ICS 25.040.30 CCS L 67 中华人民共和国国家标准 GB/T 42983.4—2023 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 Industrial robots-Operation and maintenancePart 4: Predictive maintenance 2024-04-01实施 2023-09-07发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T42983.4—2023 目 次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 3 预测性维护流程 4 预测性维护对象的确定 5 6 预测方法 6.1 基于模型的方法 6.2 数据驱动的方法 6.3 混合方法 7 寿命预测 7.1 预测方法选择 7.2预测结果评价 8维护计划和管理 附录A（规范性）减速器和伺服电机等的经验模型 附录B（资料性） 基于经验模型的寿命预测 附录C（资料性） 基于仿真模型的寿命预测方法 附录D（资料性） “负载/负载率-寿命”曲线构建 12 参考文献 13

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