ICS 65.040.10 CCS B 92 团体 标准 T/CAMA 95—2023 自动推料机 Automatic fodder pusher 2023 - 08 - 05发布 2023 - 09 - 01实施 中国农业机械化协会 发布 全国团体标准信息平台 T/CAMA 95 —2023 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 型号编制规则 ................................ ................................ ....... 2 5 技术要求 ................................ ................................ ........... 2 安全要求 ................................ ................................ ....... 2 性能及可靠性要求 ................................ ............................... 4 整机与装配要求 ................................ ................................ . 4 6 试验方法 ................................ ................................ ........... 5 试验条件 ................................ ................................ ....... 5 安全功能试验 ................................ ................................ ... 6 性能试验 ................................ ................................ ....... 7 7 检验规则 ................................ ................................ ........... 8 出厂检验 ................................ ................................ ....... 8 型式检验 ................................ ................................ ....... 8 抽样方法 ................................ ................................ ....... 9 检验项目及不合格分类 ................................ ........................... 9 判定规则 ................................ ................................ ....... 9 8 标志、包装、运输和贮存 ................................ ............................. 9 标志 ................................ ................................ ........... 9 包装 ................................ ................................ .......... 10 运输与贮存 ................................ ................................ .... 10 附录A（资料性） 试验记录表 ................................ .......................... 11 附录B（资料性） 故障分类和统计 ................................ ...................... 13 全国团体标准信息平台 T/CAMA 95 —2023 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 中国农业机械化协会畜牧水产分会 提出。 本文件由 中国农业机械化协会 归口。 本文件起草单位： 泰安意美特机械有限公司、山东农业大学、山东水利职业学院、农业农村部农业 机械试验鉴定总站，山东省农业机械试验鉴定站。 本文件主要起草人： 范国强、董和银、孙冬、管延华、邱韶峰、时培刚、宋凤敏、宋涛、王明磊、 吕占民、陈丙龙、韩见、于世震、尹长吉、张腾飞。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/CAMA 95 —2023 1 自动推料机 1 范围 本文件确立了自动推料机的术语和定义、产品型号、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运 输与贮存。 本文件适用于最高行驶速度不超过 5.4 km/h自动推料机（以下简称推料机）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2828.1 计数抽样检验 程序 第1部分：按接收质量限 (AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T 3766 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 3871.6 农业拖拉机 试验规程 第6部分：农林车辆制动性能的确定 GB/T 3871.8 农业拖拉机 试验规程 第8部分：噪声测量 GB/T 5226.1 -2019 机械电气安全机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林机械 安全 第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 19129 三轮汽车和低速货车 电喇叭 性能要求及试验方法 GB 23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离 JB/T 5673 -2015 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 NY/T 2612 -2014 农业机械机身反光标识 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 自动推料机 automatic fodder pusher 能够将饲料自动推送至动物采食区的机械装备，主要由自动控制系统、操作装置、驱动装置、推料 装置、安全装置等部分组成。 推料宽度 pushing width 推料机一次作业时能达到的最大有效作业宽度。 推净率 pushing rate 在规定的测试条件和要求下，推料机一次作业所推送至采食区的饲料质量与推料前饲料总质量之 比，以百分率表示。 最大推料速度 maximum pushing speed 在规定的测试条件和要求下，推净率满足产品设计性能要求下，推料机的最大作业速度。 推送效率 pushing efficiency 推料机在单位时间内推送的饲料体积。 全国团体标准信息平台 T/CAMA 95 —2023 2 导航精度 navigation accuracy 是指无人驾驶的自走式推料机在可控低速直线运动状态下，运动控制轨迹收敛后，其运动中心在运 动方向两侧偏离理想直线的最大距离。 停车精度 parking accuracy 是指无人驾驶的自走式推料机在可控低速直线运动状态下， 运动控制轨迹收敛后， 在指定位置停车， 其运动