ICS 25.040.30 CCS L 67 中华人民共和国国家标准 GB/T 42983.2—2023 工业机器人运行维护第2部分：故障诊断 Industrial robotsOperation and maintenancePart 2: Fault diagnosis 2024-04-01实施 2023-09-07发布国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T42983.2—2023 目次前言引言范围 1 2 规范性引用文件 3 术语和定义工业机器人故障诊断流程 X 在线故障报警 5 5.1 基于控制总线 5.2 基于附加传感器 6离线测试诊断 6.1 离线测试诊断流程 6.2 离线测试 6.3 离线诊断附录A（资料性）控制异常报警机制信息参考文献·

GB-T 42983.2-2023 工业机器人运行维护第2部分：故障诊断

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