(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222105019.5 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 中电鹏程智能装备有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街 道梅林街1 1号1幢 （江宁开发区） (72)发明人 鲁宽　张健　 (74)专利代理 机构 南京睿之博知识产权代理有 限公司 32 296 专利代理师 杨晓玲 (51)Int.Cl. B26D 7/01(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/18(2006.01) F16J 15/06(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种PCBA分板工装及具有该工装的离线分 板机 (57)摘要 本实用新型公开了一种PCBA分板工装及具 有该工装的离线分板机， 分板工装包括工装板、 密封唇、 定位销钉和真空吸盘， 在工装板上表面 设有产品槽， 在产品槽的槽底设有避让槽， 定位 销钉和真空吸盘均设置在避让槽内， 定位销钉的 位置与PCBA上的定位孔相对应， 密封唇设置在产 品槽内并与PCBA的待切割位置相对应； 在工装板 的板面上设有用于机械手进行初次定位的可收 放的第二定位销钉； 本实用新型能实现分板机供 料机械手取放PCB A位置快速定位学习， PCB A在分 板工装中放置位置检测确认反馈， 降低分板时候 铣刀离散粉尘残留。 在实现离线分板机自动化改 造的前提下最大限度的减少离线分板机本体的 改造成本， 实现效益的最大化。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218170591 U 2022.12.30 CN 218170591 U 1.一种PCBA分板工装， 其特征在于， 包括工装板 （1） 、 密封唇 （2） 、 定位销钉 （3） 和真空吸 盘 （4） ， 在工装板 （1） 上表面设有用于放置PCBA的产品槽 （5） ， 在产品槽 （5） 的槽底设有用于 让开PCBA上电气元件的避让槽 （6） ， 定位销钉 （3） 和真空吸盘 （4） 均 设置在避让槽 （6） 内， 定 位销钉 （3） 的位置与PCBA上的定位孔相对应， 密封唇 （2） 设置在产品槽 （5） 内并与PCBA的待 切割位置相对应， 密封唇 （2） 上端的高度与产品槽 （5） 的槽底平齐； 在工装板 （1） 的板面上设 有用于在工装板 （1） 上进行PCBA取放料的机械手进行初次定位的可收放的第二定位销钉 （11） ， 所述第二定位销钉 （1 1） 沿对角方向设置在工装板 （1） 上。 2.根据权利要求1所述的一种PCBA分板工装， 其特征在于， 所述真空吸盘 （4） 采用波纹 吸盘， 波纹吸盘的上端高出产品槽 （5） 的槽底， 通过可收缩的波纹吸盘吸附PCBA， 使PCBA的 下表面与产品槽 （5） 的槽底以及密封唇 （2） 的上表面贴合， 在工装板 （1） 上设有用于连通真 空吸盘 （4） 与外 部真空设备 连通的快 换接头 （7） 。 3.根据权利要求1所述的一种PCBA分板工装， 其特征在于， 所述密封唇 （2） 包括位于下 部的固定部 （8） 以及位于上部的环形密封部 （9） ， 环形密封部 （9） 从工装板 （1） 的下方穿入， 环形密封部 （9） 上端与工装板 （1） 的产品槽槽底相平齐， 固定部 （8） 与工装板 （1） 的底部 之间 通过螺钉锁紧， 工装板 （1） 在密封唇 （2） 四周开设有落尘槽 （10） ； 在 进行PCBA切割分板时， 切 割处位于环形密封 部 （9） 内。 4.根据权利 要求1所述的一种PCBA分板工装， 其特征在于， 所述第二定位销钉 （11） 包括 固定在工装板 （1） 上的销钉外壳 （12） 以及同心设置在销钉外壳 （12） 内的芯体 （13） ， 所述销 钉外壳 （12） 采用中空结构， 在销钉外壳 （12） 的下部设有 内凸的环形限位板 （14） ， 芯体 （13） 采用倒置凸型形状的变径结构， 在变径处形成支撑台阶面 （15） ， 芯体 （13） 直径较小的一端 穿设在环形限位板 （14） 内， 在支撑台阶面 （15） 与环形限位板 （14） 的上表 面之间设有压缩弹 簧 （16） ， 压缩弹簧 （16） 套接在芯体 （13） 上， 通过支撑台阶面 （15） 对芯体 （13） 施加向上的推 力； 芯体 （13） 的下端通过螺钉固定有用于将芯体 （13） 与销钉外壳 （12） 之间相对固定的锁紧 块 （17） ， 所述锁紧块 （17） 具有长度大于销钉外壳 （12） 下部最小直径的锁紧部 （18） 。 5.根据权利 要求4所述的一种PCBA分板工装， 其特征在于， 所述锁紧部 （18） 横截面采用 矩形形状， 在销钉外壳 （12） 位于环形限位板 （14） 下方的区域至少一个角度沿轴向设有与锁 紧部 （18） 横截面形状相一致的滑动通道 （19） ， 锁紧部 （18） 的最大长度介于滑动通道 （19） 的 最大孔径与最小孔径之间， 锁紧部 （18） 的长度方向与滑动通道 （19） 最大孔径方向相一致 时， 压缩弹簧 （16） 推动芯体 （13） 在销钉外壳 （12） 内向上滑动， 芯体 （13） 的上端凸出工装板 （1） 的上表 面， 锁紧部 （18） 的长度方向与滑动通道 （19） 最大孔径方向相错开时， 锁紧部 （18） 将芯体锁紧在销钉外壳 （12） 内。 6.一种具有权利要求1 ‑5任一所述PCBA分板工装的离线分板机， 其特征在于， 包括分板 机壳体 （20） ， 分板切割机构和机械手 （21） ， 分板工装 （22） 设置在分板机壳体 （20） 内， 分板工 装 （22） 底部通过设置在分板机壳体 （20） 内的滑轨 （23） 与分板机壳体 （20） 之间滑动连接， 在 分板机壳体 （20） 内设有用于带动分板工装 （22） 沿滑轨 （23） 滑动的伸缩气缸 （24） ； 沿滑轨 （23） 长度方向设置上下料工位和切割工位， 伸缩气缸 （24） 带动分板工装 （22） 在上下料工位 与切割工位之间切换， 分板切割机构设置在切割工位的正上 方。 7.根据权利要求6所述的一种具有PCBA分板工装的离线分板机， 其特征在于， 所述分板 工装 （22） 的数量为两组， 交替进行上下料工位与切割工位之间的切换， 持续进行PCBA的切权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218170591 U 2割分板。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218170591 U 3