(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222093202.8 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 无锡汉塔科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区金城东 路380号四号楼一层 (72)发明人 徐汝军　朱培东　陈露　 (74)专利代理 机构 无锡科嘉知信专利代理事务 所(普通合伙) 32515 专利代理师 顾翰林 (51)Int.Cl. B26D 1/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 5/00(2006.01) B26D 5/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化食品切片模组 (57)摘要 本实用新型涉及一种食品切片用的切片机 构的结构改进， 尤其涉及一种自动化食品切片 模 组； 包括X轴滑台， 所述X轴滑台可由直线电机驱 动， 所述X轴滑台上安装有Z轴滑台， 所述Z轴滑台 通过直线电机与X轴滑台滑动配合， 所述Z轴滑台 与支架连接， 所述支架上安装有旋转电机一， 支 架的下方设有Y轴滑台， 所述Y轴滑台通过滑轨一 与支架滑动配合， 所述Y轴滑台的运动方向与支 架的运动方向垂直， 所述Y轴滑台通过旋转电机 一驱动， 所述Y轴滑台上设有皮带轮一、 皮带轮 二、 旋转电机二和皮带， 所述皮带轮一的下方还 设有刀头机构； 对刀片进行位置和方向的调整， 并实现切片的动作， 从而大大的提高了自动化切 片的可行性。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217751570 U 2022.11.08 CN 217751570 U 1.一种自动化食品切片模组， 其特征在于， 包括X轴 滑台(1)， 所述X轴 滑台(1)可由直线 电机驱动， 所述X轴滑台(1)上安装有Z轴滑台(2)， 所述Z轴滑台(2)通过直线电机与X轴滑台 (1)滑动配合， 所述Z轴滑台(2)与支架(3)连接， 所述支架(3)上安装有旋转电机一(4)， 支架 (3)的下方设有Y轴滑台(5)， 所述Y轴滑台(5)通过滑轨一(6)与支架(3)滑动配合， 所述Y轴 滑台(5)的运动方向与支架(3)的运动方向垂直， 所述Y轴滑台(5)通过旋转电机一(4)驱动， 所述Y轴滑台(5)上设有皮带轮一(7)、 皮带轮二(8)、 旋转电机二(9)和皮带(10)， 所述皮带 轮一(7)和皮带轮二(8)均与Y轴滑台(5)转动配合， 所述皮带轮一(7)和皮带轮二(8)分别位 于Y轴滑台(5)的两侧， 所述旋转电机二(9)的机身安装在Y轴滑台(5)上， 所述旋转电机二 (9)的驱动轴与 皮带轮二(8)联动， 所述皮带轮二(8)通过皮带(10)与皮带轮一(7)联动， 所 述皮带轮一(7)的下 方还设有刀头 机构。 2.如权利要求1所述的自动化食品切片模组， 其特征在于， 所述刀头机构包括刀片座 (11)、 刀片(12)和压块(13)， 所述压块(13)为两个且分别位于刀片(12)的两侧， 所述压块 (13)与刀片(12)滑动配合， 所述刀片(12)与刀片座(11)连接， 所述刀片座(11)与皮带轮一 (7)连接。 3.如权利要求2所述的自动化食品切片模组， 其特征在于， 所述刀片(12)上设有滑轨二 (14)， 所述压块(13)通过滑轨二(14)与刀片(12)滑动配合， 还包括弹簧机构(15)， 所述弹簧 机构(15)的一端与压块(13)相抵， 另一端与刀片座(1 1)相抵。 4.如权利要求1所述的自动化食品切片模组， 其特征在于， 所述Y轴滑台(5)上设有齿条 (16)， 旋转电机一(4)的转动轴上设有齿轮(17)， 旋转电机一(4)通过齿轮(17)驱动齿条 (16)使Y轴滑台(5)与支 架(3)滑动配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217751570 U 2一种自动化食品切片模组 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种食品切片用的切片机构的结构改进， 尤其涉及一种自动化食 品切片模组。 背景技术 [0002]现有食品加工中， 如槟榔和坚果的生产过程中， 切片是一道必不可少的工序， 目前 的切片方式一般采用的是手工切片方式， 即人工通过手 持刀具对需要切片的食品进行切片 动作， 但这样的操作不仅会降低食品加工的效率， 而且人工切片不能保证食品在切片时的 左右对称， 所以切完后可能会一大一小， 再者操作人员可能会 对刀片及食品造成污染。 [0003]虽然针对这一问题， 目前现有技术中也采用了一些自动化切片的结构设计， 但基 本采用夹具将食品夹持到切刀下， 或 固定在模具中， 这两种方式， 但带切片的食品由于形状 的多样性， 在切片时， 位置、 大小、 方向都有一定的随机性， 而切刀的位置一般都是固定的， 因此切片时仍可能导 致切片效果 不理想。 实用新型内容 [0004]针对背景技 术中提到的问题， 本实用新型提供一种自动化食品切片模组。 [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种自动化食品切 片模组， 包括X轴滑台， 所述X轴滑 台可由直线电机驱动， 所述X轴滑 台上安装有Z轴滑台， 所 述Z轴滑台通过直线电机与X轴滑台滑动配合， 所述Z轴滑台与 支架连接， 所述支架上安装有 旋转电机一， 支架的下方设有Y轴滑台， 所述Y轴滑台通过滑轨一与支架滑动配合， 所述Y轴 滑台的运动方向与支架的运动方向垂直， 所述Y轴滑台通过旋转电机一驱动， 所述Y轴滑台 上设有皮带轮一、 皮带轮二、 旋转电机二和皮带， 所述皮带轮一和皮带轮二均与Y轴滑台转 动配合， 所述皮带轮一和皮带轮二分别位于Y轴滑台的两侧， 所述旋转电机二的机身安装在 Y轴滑台上， 所述旋转电机二的驱动轴与皮带轮二联动， 所述皮带轮二通过皮带与皮带轮一 联动， 所述皮带轮一的下 方还设有刀头 机构。 [0006]作为优选， 所述刀头机构包括刀片座、 刀片和压块， 所述压块为两个且分别位于刀 片的两侧， 所述压块与刀片滑动配合， 所述刀片与刀片座连接， 所述刀片座与皮带轮一连 接。 [0007]作为优选， 所述刀片上设有滑轨二， 所述压块通过滑轨二与刀片滑动配合， 还包括 弹簧机构， 所述弹簧机构的一端与压块相抵， 另一端与刀片座相抵 。 [0008]作为优选， 所述Y轴滑台上设有齿条， 旋转电机一的转动轴上设有齿轮， 旋转电机 一通过齿轮驱动齿条使Y轴滑台与支 架滑动配合。 。 [0009]综上所述， 本实用新型 具有以下有益效果： [0010]1、 可以适配目前现有技术的图像识别装置和传送带， 直接对传送带上的食品进行 位置、 大小、 方向的判定； 并结合X轴滑台、 Y轴滑台和Z轴滑台对刀片进行位置和方向的调 整， 并实现切片的动作， 从而大 大的提高了自动化切片的可 行性；说　明　书 1/2 页 3 CN 217751570 U 3