(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222110824.7 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 无锡汉塔科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区金城东 路380号四号楼一层 (72)发明人 徐汝军　朱培东　陈露　 (74)专利代理 机构 无锡科嘉知信专利代理事务 所(普通合伙) 32515 专利代理师 顾翰林 (51)Int.Cl. B26D 7/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 5/00(2006.01) B26D 7/00(2006.01) B08B 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化食品切片送料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种食品切片用的送料结 构的改进， 尤其涉及一种自动化食品切片送料机 构， 可以实现食品的自动上料和自动夹紧， 保证 切片时的位置准确， 进而保证切片效果； 包括机 架(1)， 所述机架(1)的一侧上设有上料机构(2)， 所述上料机构(2)的出料口处设有 直振盘组(3)， 所述直振盘组(3)的出料口上方设有激光传感器 一(4)， 所述直振盘组(3)的出料口与传送带(5) 连通， 所述传送带(5)上设有图像识别装置(6)， 还包括水平夹块机构， 所述水平夹块机构包括两 个推块(7)， 两个推块(7)位于传 送带(5)的两侧， 两个推块(7)分别通过对应的电动夹爪(8)驱动， 所述推块(7)上 可拆式的连接有夹 头(9)。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217777133 U 2022.11.11 CN 217777133 U 1.一种自动化食品切片送料机构， 包括机架(1)， 所述机架(1)的一侧上设有上料机构 (2)， 所述上料机构(2)的出料口处设有直振盘组(3)， 所述直振盘组(3)的出料口上方设有 激光传感器一(4)， 所述直振盘组(3)的出料口与传送带(5)连通， 所述传送带(5)上设有图 像识别装置(6)， 还包括水平夹块机构， 所述水平夹块机构包括两个推块(7)， 两个推块(7) 位于传送带(5)的两侧， 两个推块(7)分别通过对应的电动夹爪(8)驱动， 所述推块(7)上可 拆式的连接有夹 头(9)。 2.如权利要求1所述的自动化食品切片送料机构， 其特征在于， 所述机架(1)上设有收 料机构(10)， 所述收料机构(10)位于传送带(5)的末端。 3.如权利要求1所述的自动化食品切片送料机构， 其特征在于， 所述直振盘组(3)包括 直振盘一(31)、 直振盘二(32)和直振盘三(33)， 所述直振盘一(31)、 直振盘二(32)和直振盘 三(33)依次连通， 所述直振盘一(31)位于上料机构(2)的出料口处， 直振盘二(32)的出料口 和直振盘三(33)的进料口之间存在间隙(34)， 在直振盘二(32)的出料口处设有激光传感器 二(11)， 直振盘三(33)的进料口处设有激光传感器三(12)， 所述直振盘二(32)的进料口处 设有激光传感器四(13)。 4.如权利要求1所述的自动化食品切片送料机构， 其特征在于， 所述机架(1)的下方还 设有接灰渣机构(14)， 所述接灰渣机构(14)位于间隙(34)的下 方。 5.如权利要求2所述的自动化食品切片送料机构， 其特征在于， 所述收料机构(10)包括 进口(15)， 所述进口(15)分别于两个收料管(16)连通， 两个收料管(16)分别位于进口(15) 的两侧， 进口(15)内设有翻板(17)所述翻板(17)通过转轴(18)安装在进口(15)的侧壁上， 所述转轴(18)还与外接转动臂(20)连接， 外接气缸(19)的缸身与收料管(16)形成转动副， 外接气缸(19)的伸缩端与转动臂(20)形成转动副。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217777133 U 2一种自动化食品切片送料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种食品切片用的送料结构的改进， 尤其涉及 一种自动化食品切 片送料机构。 背景技术 [0002]现有食品加工中， 如槟榔和坚果的生产过程中， 切片是一道必不可少的工序， 现有 技术中的食品切片一般是采用手工切片的方式， 即通过手持刀具对需要切片的食品进 行切 片动作， 但人工切片动作不仅会降低食品加工的效率， 且人工切片不能保证食品切后还能 左右对称， 切完后可能会一大一小， 再者操作人员可能会 对刀片及食品造成污染。 [0003]针对这一问题， 目前现有技术也有自动化的切片设备， 即自动化的控制刀片进行 升降， 从而实现食品在输送带或操作台上的切片动作， 但由于食品的种类、 大小均不同， 所 以在无法控制食品位置的情况 下直接对 食品进行切片， 往 往无法保证食品切片后的品质。 实用新型内容 [0004]针对背景技术中提到 的问题， 本实用新型提供一种自动化食品切片送料机构， 可 以实现食品的自动上 料和自动夹紧， 保证切片时的位置准确， 进 而保证切片效果。 [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种自动化食品切 片送料机构， 包括机架， 所述机架的一侧上设有 上料机构， 所述上料机构的出料口处设有直 振盘组， 所述直振盘组的出料 口上方设有激光传感器一， 所述直振盘组的出料 口与传送带 连通， 所述传送带上设有图像识别装置， 还包括水平夹块机构， 所述水平夹块机构包括两个 推块， 两个推块位于传送带的两侧， 两个推块分别通过对应的电动夹爪驱动， 所述推块上可 拆式的连接有夹 头。 [0006]作为优选， 所述机架上设有收料机构， 所述收料机构位于传送带的末端。 [0007]作为优选， 所述直振盘组包括直振盘一、 直振盘二和直振盘三， 所述直振盘一、 直 振盘二和 直振盘三依 次连通， 所述直振盘一位于上料机构的出料 口处， 直振盘二的出料 口 和直振盘三的进料 口之间存在 间隙， 在直振盘二的出料 口处设有激光传感器二， 直振盘三 的进料口处设有激光传感器三， 所述 直振盘二的进料口处设有激光传感器四。 [0008]作为优选， 所述机架的下 方还设有接灰渣机构， 所述接灰渣机构位于间隙的下 方。 [0009]作为优选， 所述收料机构包括进口， 所述进口分别于两个收料管连通， 两个收料管 分别位于进口的两侧， 进口内设有翻板所述翻板通过转轴安装在进口的侧 壁上， 所述转轴 还与外接转动臂连接， 外接气缸 的缸身与收料管形成转动副， 外接气缸 的伸缩端与转动臂 形成转动副。 [0010]综上所述， 本实用新型具有以下有益效果： 本实用新型的自动化食品切片送料机 构可以食品通过多组直振组进行送料 的同时， 将粘连的食品分离并进行稳定的送料， 同时 通过间隙和接灰渣机构的配合可以将食品表面的碎灰渣进行去除； [0011]通过传送带上的推块带动夹头可以将食品进行夹紧， 通过电动夹爪的配合可以使说　明　书 1/2 页 3 CN 217777133 U 3