(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222020899.6 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 威海市龙升精密机 械股份有限公 司 地址 264200 山东省威海市高区福田路- 10-15号 (72)发明人 孙毅　孙滔　孙静怡　刘金霞　 (74)专利代理 机构 威海佩敏专利代理事务所 (普通合伙) 37284 专利代理师 宋益敏 (51)Int.Cl. B26D 7/01(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/27(2006.01) B29C 65/02(2006.01)B29C 65/78(2006.01) (54)实用新型名称 一种横裁自动折叠设备 (57)摘要 本申请涉及一种横 裁自动折叠 设备， 包括第 一机架及连接于第一机架的第一横 裁折叠装置、 第二横裁折叠装置， 第二横裁折叠装置位于第一 横裁折叠装置的输出端， 第一横 裁折叠装置的反 渗透膜折叠模组、 第二横裁折叠装置的第一导流 网夹持输送模组分别依次夹持两种物料， 并输送 至第二横 裁折叠装置的接料焊压组件处， 接料焊 压组件将 两种物料固定在一起， 并通过第二横裁 折叠装置的夹持续送料架模组进行移送。 本申请 无需人工操作， 可自动化直接完成一种横裁自动 折叠设备加工的工序， 提高了工作效率， 工业集 成度高， 具有降低人工成本， 提高加工效率和质 量等优势。 权利要求书3页 说明书13页 附图9页 CN 218018783 U 2022.12.13 CN 218018783 U 1.一种横裁自动折叠设备， 包括第一机架(31)及连接于第一机架(31)的第一横裁折叠 装置(1)、 第二横裁折叠装置(2)， 其特 征在于： 所述第二横裁折叠装置(2)位于所述第一横裁折叠装置(1)的输出端， 所述第一横裁折叠装置包括膜片接料架(11)、 导水网料架(12)、 导水网裁切机构(13)、 膜片送料机构(14)、 膜片裁料机构(15)、 叠 压组件平台(16)及反渗透膜折叠模组； 所述第二横裁折叠装置(2)包括第一导流网输送装置(2 1)、 第一导流网夹持输送模组、 接料焊压组件(2 4)及夹持续送料架模组(25)， 所述第一导流网夹持输送模组位于第一导流 网输送装置(21)顶部的输出端； 所述反渗透膜折叠模组、 所述第一导流网夹持输送模组分别依次夹持两种物料， 并输 送至所述接料焊压组件(24)处， 所述接料焊压组件(24)将两种物料固定在一起， 所述夹持 续送料架模组(25)夹持固定在一 起的物料， 并进行移 送。 2.根据权利要求1所述 一种横裁自动折叠设备， 其特 征在于： 所述膜片接料架(11)位于所述第一机架(31)的一侧， 所述导水网料架(12)位于所述第 一机架(31)的前端， 所述膜片送料机构(14)位于所述第一机架(31)内部且靠近所述膜片 接 料架(11)的一端， 所述膜片送料机构(14)沿Y向位移， 所述膜片 裁料机构(15)位于所述膜片 送料机构(14)的位移起始端， 所述叠压组件平台(16)位于所述膜片送料机构(14)的位移末 端， 所述反渗透膜 折叠模组设置于所述叠压组件平台(16)上方， 且沿X向滑动连接于所述第 一机架(31)。 3.根据权利要求1所述一种横裁自动折叠设备， 其特征在于： 所述反渗透膜折叠模组包 括导水网上料机构(17)、 折叠机构(18)及第一取料机构(19)， 所述导水网上料机构(17)、 所 述折叠机构(18)沿X向反向位移， 所述折叠机构(18)、 所述第一取料机构(19)沿X向同向位 移， 所述第一取 料机构(19)夹取物料， 并沿X向输送至所述接料焊压组件(24)处； 所述第一取料机构(19)包括折痕第一压片(195)、 点焊配合压片(196)、 第一取料夹爪 安装板(197)、 第一取料夹爪(198)， 所述第一取料夹爪安装板(197)、 所述第一取料夹爪 (198)的设置数量为两个， 所述折 痕第一压片(195)位于所述点焊配合压片(196)的一侧， 所 述述折痕第一压片(195)、 所述点焊配合压片(196)均沿Y向设置， 且所述折痕第一压片 (195)、 所述点焊配合压片(196)分别沿Z向位移， 两个所述第一取料夹爪安装板(197)分别 设置于所述点焊配合压片(196)的两端， 所述点焊配合压片(196)的两端分别通过所述第一 取料夹爪安装板(197)与所述第一取 料夹爪(198)连接 。 4.根据权利要求1所述 一种横裁自动折叠设备， 其特 征在于： 所述第一导流网输送装置(21)沿Y向滑动连接于所述第一机架(31)的底部， 所述第一 导流网输送装置(21)包括第一安装机架(210)、 第一导流网传送辊组件(211)、 第一导流网 输出裁断装置(212)、 第一导流网滚轴组件(215)， 所述第一导流网滚轴组件(215)沿Y向滑 动连接于所述第一安装机架(210)的一侧， 所述第一导流网输出裁断装置(212)位于所述第 一安装机架(210)另一侧的顶部， 所述第一导流网传送辊组件(211)位于所述第一导流网输 出裁断装置(212)下部 。 5.根据权利要求 4所述一种横裁自动折叠设备， 其特 征在于： 所述第一导流网输出裁断装置(212)包括第一输出辊安装架(2120)、 第一输出主动辊 (2121)、 第一输出辊驱动装置(2123)、 导流网裁断组件， 所述导流网裁断组件设置于所述第权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 218018783 U 2一输出辊安装架(2120)的出口端， 所述第一输出辊安装架(2120)内部包括上下设置的第一 输出主动辊(2121)、 从动位移辊轮， 所述第一输出主动辊(2121)与所述第一输出辊驱动装 置(2123)转动连接， 所述从动位移辊轮沿Z向位移至配合所述第一输出主动辊(2121)。 6.根据权利要求1所述 一种横裁自动折叠设备， 其特 征在于： 所述接料焊压组件(24)包括第一接料承载平台(240)、 接料夹压组件、 接料台驱动组 件、 位移焊接组件， 所述接料夹压组件设置数量为两组， 两组所述接料夹压组件分别设置于 所述第一接料承 载平台(2 40)两端， 所述接料台驱动组件位于所述第一接料承载平台(2 40) 底部， 用于驱动所述第一接料承载平 台(240)沿Y向、 Z向位移， 所述位移焊接组件位于所述 第一接料承载平台(240)邻近所述夹持续送料架模组(25)的一端。 7.根据权利要求6所述 一种横裁自动折叠设备， 其特 征在于： 所述接料台驱动组件包括接料承载台位移驱动模组(242)、 接料承载台第一驱动气缸 (243)、 接料承 载台第二驱动气缸(244)， 所述接料承 载台位移驱动模组(242)沿Y向设置， 所 述接料承 载台位移驱动模组(242)的另一侧与所述接料承 载台第一 驱动气缸(243)连接， 所 述接料承 载台第二 驱动气缸(244)与所述接料承载台第一驱动气缸(243)的输出端 连接， 所 述第一接料承载平台(2 40)与所述接料承 载台第二 驱动气缸(244)的输出端 连接， 在所述接 料承载台位移驱动模组(242)的驱动作用下， 所述接料承载台第一驱动气缸(243)沿Y向位 移， 在所述接料承载台第一 驱动气缸(243)、 接料承 载台第二 驱动气缸(244)的驱动作用下， 所述第一接料承载平台(240)沿Z向位移， 进而实现带动所述第一接料承载平台(240)沿Y 向、 Z向的位移。 8.根据权利要求6所述 一种横裁自动折叠设备， 其特 征在于： 所述位移焊接组件包括第一位移焊接气缸(245)、 点焊组件安装侧板(246)、 第二锁止 件(247)、 第二点焊承载平台(249)及两组点焊组件(248)， 所述第一位移焊接气缸(245)固 定连接于所述第一接料承载平台(240)底部， 且邻近所述夹持续送料架模组(25)一端， 所述 第一位移焊接气缸(245)的输出端与所述点焊组件安装侧板(246)连接， 所述第二点焊承载 平台(249)固定连接于所述点焊组件安装侧板(246)的顶部， 所述第二点焊承载平台(249) 的两端分别设置有点焊头穿越孔(2462)， 所述点焊组件(248)位于所述点焊头穿越孔 (2462)下方， 在所述第一位移焊接气缸(245)的驱动作用下， 所述点焊组件安装侧板(246) 带动所述第二 点焊承载平台(249)、 所述 点焊组件(248)沿Z向位移。 9.根据权利要求8所述 一种横裁自动折叠设备， 其特 征在于： 所述点焊组件(248)包括第二点焊位移气缸(2481)、 第二点焊安装板(2482)、 第二点焊 头(2483)， 所述第二点焊位移气缸(2481)固定连接于所述第二锁止件(247)， 所述第二点焊 头(2483)通过所述第二点焊安装板(2482)连接于所述第二点焊位移气缸(2481)的输出端， 在所述第二点焊位移气缸(2481)的驱动作用， 所述第二点焊安装板(2482)带动所述第二点 焊头(2483)沿Z向位移， 以穿过 所述点焊头穿越孔(2462)进行点焊。 10.根据权利要求1所述 一种横裁自动折叠设备， 其特 征在于： 所述第一机架(31)还包括两个第五导轨(319)， 所述夹持续送料架模组(25)沿所述第 五导轨(319)的X向滑动位移， 所述夹持续送料架模组(25)包括第一夹持续送横梁(252)、 续 送夹片组件(253)、 续送夹板组件(254