(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222016661.6 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 湖南科伦制药有限公司 地址 414100 湖南省岳阳市岳阳县生态工 业园区 (72)发明人 邹岳平　陶永红　陈志红　许扬波　 刘文　 (74)专利代理 机构 北京中创阳光知识产权代理 有限责任公司 1 1003 专利代理师 耿昕 (51)Int.Cl. B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种塑料安 瓿转运机械手的驱动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种塑料安瓿转运机械 手的驱动机构， 包括： 固定板， 安装到固定板一侧 的偏位汽缸和滑块， 连接板， 检测装置； 偏位汽缸 的推杆前端设置固定块， 连接板同时与固定块和 滑块连接； 在连接板滑动方向的一端设置夹手； 检测装置包括沿滑块滑动方向设置的前接近开 关和后接近开关， 推杆带动滑 块滑动到前端和后 端的极限位置时， 滑块分别接近前接近开关和后 接近开关。 本实用新型塑料安瓿转运机械手的驱 动机构， 在推杆带动滑块滑动的过程中， 固定块 和滑块均不会触碰到信号线， 从而能够提高该转 运机械手和吹灌封一体机的长期运行可靠性和 稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217992683 U 2022.12.09 CN 217992683 U 1.一种塑料安瓿转运机械手的驱动机构， 其特征在于， 包括： 固定板， 安装到所述固定 板一侧的偏位汽缸和滑块， 连接板， 检测装置； 所述偏位汽缸的推杆前端设置固定块， 所述 连接板同时与所述固定块和所述滑块连接； 在所述连接 板滑动方向的一端设置 夹手； 所述检测装置包括沿所述滑块滑动方向设置的前接近开关和后接近开关， 所述推杆带 动所述滑块滑动到前端和 后端的极限位置时， 所述滑块分别接近所述前接近开关和所述后 接近开关。 2.根据权利要求1所述的驱动机构， 其特征在于， 所述偏位汽缸固定到所述固定板的中 部， 两个所述滑块分别滑动安装到所述偏位汽缸 的两侧， 所述检测装置邻近一个所述滑块 安装。 3.根据权利要求2所述的驱动机构， 其特征在于， 所述偏位汽缸的两侧分别设置滑轨， 所述滑块滑动安装到所述滑轨上。 4.根据权利要求1所述的驱动机构， 其特征在于， 所述检测装置包括安装到所述固定板 上的固定支 架， 所述前接 近开关和所述后接 近开关分别安装在所述固定支 架的两端。 5.根据权利要求1所述的驱动机构， 其特征在于， 所述连接板的一侧与 所述固定块和所 述滑块连接， 所述夹手安装到所述连接 板的另一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217992683 U 2一种塑料安瓿转运 机械手的驱动机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及塑料安瓿的生产设备领域， 尤其是一种使用吹灌封一体机生产塑 料安瓿时将联排的塑料安 瓿转运至冲裁模具处的转 运机械手的驱动机构。 背景技术 [0002]吹灌封技术即吹瓶—灌装—封口， 将医用聚乙烯 （PE） 或聚丙烯 （PP） 颗粒制成容 器， 全自动地完成灌装和封口过程； 吹灌封 （BFS） 一体机将数个制造工艺集成在同一设备 中， 在无菌状态下完成塑料容器的整个吹塑、 灌装和封口等过程， 能有效地确保产品的使用 安全。 吹灌封由于整个过程 实现了自动化， 并且塑料容器在高温环 境下一次成型， 免去了传 统的洗瓶、 灭菌 工艺， 大大节约了能源和资源。 [0003]在塑料安瓿的生产过程中， 经过吹瓶、 灌装、 封口完毕后形成联排安瓿瓶， 联排安 瓿瓶需要通过机械手运送至冲裁模具处， 以便将联排的安瓿瓶切 开并除去废边。 运送联排 安瓿瓶的机械手包括两个转运机械手， 第一个转运机械手将联排安瓿瓶从灌装设备处转运 至与第二个转运机械手的交接处， 第二个转运机械手用于将交接处的联排安瓿瓶转运至冲 裁模具处。 其中， 第二个转运机械手由两个相对设置的偏位汽缸驱动作为驱动机构， 如图1 所示为该转运机械手一侧偏位汽缸 组成的驱动机构， 图中， 偏位汽缸a固定到固定板b上， 偏 位汽缸的推杆c通过其前端的固定块d与连接板e连接， 连接板e同时与设置在固定板b上的 滑块f连接， 固定块d和滑块f连接在连接板e的同一端， 连接板e的另一端 连接用于夹持联排 安瓿瓶的夹手 （图中未示出） ， 该转运机械手两侧的驱动机构轴对称设置， 通过两侧驱动机 构偏位汽缸a的驱动， 带动连接 板e上的夹手对联排 安瓿瓶进行夹持。 [0004]参见图1中的驱动机构， 偏位汽缸a的前端和后端分别安装有磁敏开关g和h， 当磁 敏开关g检测到推杆c时， 推杆c被推动至偏位汽缸a的最前端， 说明两侧驱动机构的夹手对 联排安瓿瓶进行夹持， 将联排安瓿瓶运送到冲裁模具后， 该转运机械手的控制系统控制偏 位汽缸a的供气装置驱动推杆c向偏位汽缸a的后端动作， 以便将夹持的联排安瓿瓶释放到 冲裁模具中， 当磁敏开关h检测到推杆c时， 推杆c被推动至偏位汽缸a的最后端， 说明两侧驱 动机构的夹手将联排安瓿瓶完全释放， 控制该转运机械手移动至与第一个转运机械手的交 接处， 该转运机械手的控制系统控制偏位汽缸a的供气装置驱动推杆c向偏位汽缸a的前端 动作， 以便继续夹持由第一个转 运机械手转运的联排 安瓿瓶。 [0005]在图1中的现有驱动机构中磁敏开关g和h分别通过信号线i与 控制系统连接， 推杆 c通过连接板e带动滑块前后运动的过程中， 固定块d和滑 块f均会摩擦磁敏开关g和h与控制 系统连接的信号线i， 长时间磨擦导致磁敏开关g和h的信号线i磨损， 需要 频繁更换， 影响该 转运机械手及吹灌封一体机整体的运行可靠性和稳定性， 并不且由于偏位气缸a固定在该 转动机械手内部， 维修空间小， 不方便信号线i的更 换。 实用新型内容 [0006]针对现有技术存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种塑料安瓿转运机械手说　明　书 1/4 页 3 CN 217992683 U 3