(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222006811.5 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 云智动 （杭州） 科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道协同路258号267室 (72)发明人 黄冲　袁小云　吴海波　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 张晓婷　朱培祺 (51)Int.Cl. B26D 1/08(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种试纸的分切分料机构 (57)摘要 本实用新型涉及检测试剂盒生产设备技术 领域， 尤其涉及一种试纸的分切分料机构。 一种 试纸的分切分料机构， 包括组装输送线、 试纸存 储组件、 试纸送料组件、 试纸分切组件、 试纸接料 组件和抓取 组件； 所述试纸存储组件设置于所述 试纸送料 组件的一侧， 所述试纸存储组件用于存 储试纸片并将试纸片推送至所述试纸送料组件； 所述试纸分切组件设置于所述试纸送料组件的 前方， 所述试纸送料组件用于夹紧试纸片并将试 纸片推送至所述试纸分切组件。 所述试纸的分切 分料机构能够快速完成试纸条的分切和上料， 实 现试纸存储、 送料、 分切和上料的过程， 生产效率 高， 解决了现有试纸条分切分料效率低下而导致 产品生产效率低下的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 217648447 U 2022.10.25 CN 217648447 U 1.一种试纸的分切分料机构， 其特征在于， 包括组装输送线、 试纸存储组件、 试纸送料 组件、 试纸分切组件、 试纸接料组件和抓取组件； 所述试纸存储组件设置于所述试纸送料组件的一侧， 所述试纸存储组件用于存储试纸 片并将试纸片推送至所述试纸送料组件； 所述试纸分切组件设置于所述试纸送料组件的前方， 所述试纸送料组件用于夹紧试纸 片并将试纸片 推送至所述试纸分切组件， 所述试纸分切组件用于将试纸片分切成多条试纸 条； 所述试纸接料组件设置于所述试纸分切组件与 所述抓取组件之间， 所述抓取组件设置 于所述试纸接料组件与所述组装输送线之 间， 所述试纸接料组件用于接收所述试纸分切组 件分切得到的试纸条， 所述组装输送线用于输送工装治 具， 所述工装治 具用于承载底盒， 所 述抓取组件用于将所述试纸接料组件上的试纸条上料至所述组装输送线输送的工装治具 中的底盒内。 2.根据权利要求1所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 还包括安装平台， 所述试 纸存储组件包括安装架、 推送块、 第一 直线运动模组、 试纸吸盘和第一驱动装置； 所述安装架安装于所述安装平台的顶面， 所述安装架 的中部贯穿设有试纸通过腔， 所 述安装架的顶面设置有滚轮， 所述滚轮朝向所述试纸通过腔设置， 且所述滚轮部分凸出于 所述安装架的内壁设置； 所述试纸吸盘设置于所述安装平台的下方， 且所述试纸吸盘位于所述试纸通过腔的下 方， 所述安装平台设有与所述试纸吸盘相对应的试纸吸盘过孔， 所述第一驱动装置的输出 端与所述试纸吸盘连接， 所述第一驱动装置驱动所述试纸吸盘做上 下升降的运动； 所述安装架的两侧分别设有与所述试纸通过腔相连通的试纸过孔， 所述推送块滑动设 置于所述安装平台的表面， 且所述推送块位于远离所述试纸送料组件的所述试纸过孔的一 侧， 所述第一直线运动模组的移动端与所述推送块连接， 所述第一直线运动模组驱动所述 推送块通过所述试纸过孔并做靠 近和远离所述试纸送料组件的往复运动。 3.根据权利要求2所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 所述试纸存储组件还包括 压盖和多根限位柱， 多根限位柱 环绕设置 于所述安装架的顶面； 所述压盖盖设于所述限位柱的内部， 且所述压 盖的外壁与所述限位柱相抵 。 4.根据权利要求2所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 所述试纸送料组件包括第 二直线运动模组、 夹持座和夹持模组； 所述夹持模组包括第二驱动装置和夹持块， 所述第二驱动装置固定安装于所述夹持 座， 所述夹持座的底部 设有滑动凸条， 所述夹持块转动安装于所述夹持座的前端， 所述夹持 块的底面与所述滑动凸条的顶面相贴合， 所述第二驱动装置的输出端与所述夹持块传动连 接， 所述第二驱动装置驱动所述夹持块 转动以松开或者贴紧所述滑动凸条； 所述第二直线运动模组 的移动端与 所述夹持座固定连接， 所述安装平台的顶面设有与 所述滑动凸条相 配合的滑动凹槽， 所述滑动凹槽沿前后方向设置， 所述滑动凸条滑动设置 于所述滑动凹槽内， 所述第二直线运动模组驱动所述夹持座做靠近和远离所述试纸分切组 件的往复运动。 5.根据权利要求4所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 所述试纸分切组件包括第 三驱动装置、 分切支 架、 切刀架和 切刀；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217648447 U 2所述分切支架设置于所述安装平台的前侧， 所述分切支架设有分切通口， 所述分切通 口与所述滑动凹槽相对应设置， 所述切刀架可上下滑动地安装于所述分切支架的前侧， 所 述切刀安装于所述切刀架， 所述切刀位于所述分切通口的上方且与所述分切支架的前端面 相贴合， 所述切刀的切割端朝下设置； 所述第三驱动装置与 所述切刀架传动连接， 所述第 三驱动装置驱动所述切刀架做上下 滑动的往复运动以带动所述切刀切割试纸片。 6.根据权利要求5所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 所述试纸接料组件包括拨 料模组、 接料支 架、 第一接料平台、 第二接料平台和第四驱动装置； 所述接料支架设置于所述分切 支架的前侧， 所述第 一接料平台固定安装于所述接料支 架， 所述第二接料平台滑动安装于所述接料支架， 且所述第一接料平台设置于所述第二接 料平台的前方， 所述第四驱动装置的输出端与所述第二接料平台连接， 所述第四驱动装置 驱动所述第二接料平台做靠 近和远离所述分切支 架的往复运动； 所述拨料模组设置于所述接料支架的一侧， 所述拨料模组用于将所述第 二接料平台上 的试纸条 拨动至所述第一接料平台上。 7.根据权利要求6所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 所述拨料模组包括第 三直 线运动模组和拨杆， 所述第三直线运动模组的移动端与所述拨杆固定连接， 所述第三直线 运动模组驱动所述拨杆做前后移动的运动以将所述第二接料平台上的试纸条拨动至所述 第一接料平台上。 8.根据权利要求6所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 所述抓取组件包括移动模 组、 抓取支架和试纸夹爪， 所述抓取支架固定安装于所述移动模组的移动端， 所述试纸夹爪 安装于所述抓取支架的底部， 所述移动模组驱动所述抓取支架在所述第一接料平台和所述 组装输送线之间往复运动。 9.根据权利要求8所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 所述移动模组包括第五驱 动装置、 安装板、 摇杆、 导轨、 滑座和滑条， 所述安装板设有第一滑槽， 所述第五驱动装置固 定安装于所述安装板的一侧 面， 所述摇杆转动安装于所述安装板的另一侧 面， 所述摇杆 的 一端与所述第五驱动装置的输出端固定连接， 所述摇杆的另一端滑动设置于所述第一滑 槽， 所述第 五驱动装置驱动所述摇杆的一端转动， 以带动所述摇杆的另一端在所述第一滑 槽中滑动； 所述安装板于所述第一滑槽的下方安装有所述导轨， 所述导轨沿前后方向设置， 所述 滑座滑动设置于所述导轨， 所述滑座的表面设有与所述滑条相配合的第二滑槽， 所述第二 滑槽沿上下方向设置， 所述滑条 的上端与所述摇杆 的滑动端固定连接， 所述滑条 的下端固 定安装有所述 抓取支架。 10.根据权利要求5所述的试纸的分切分料机构， 其特征在于， 还包括视觉检测 组件和 试纸废料收集槽； 所述视觉检测 组件包括相机支架和检测相机， 所述检测相机安装于所述相机支架， 所 述相机支架设置于所述安装平台的一侧， 且所述检测相机的拍摄端朝向所述滑动凹槽的前 端设置； 所述试纸废料收集槽设置于所述切刀架的前端面， 所述接料支架靠近所述分切 支架的 一端开设有试纸废料通口， 所述试纸废料收集槽位于所述试纸废料通口 的下方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217648447 U 3