(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221977959.7 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 万景塑胶制品 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区大浪街 道工业园路同富裕工业园第三功能区 华霆路3号 (72)发明人 陈华民　 (74)专利代理 机构 广州智斧知识产权代理事务 所(普通合伙) 44649 专利代理师 罗晶 (51)Int.Cl. B65H 5/08(2006.01) B65H 5/16(2006.01) B65H 5/18(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种模切机的送料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种模切机的送料装置， 包括： 支架、 第一送料机构和翻转驱动装置； 第一 送料机构 包括第一驱动装置和第一取料件； 第一 取料件用于抓取或释放材料； 第一驱动装置用于 驱动第一取料件在模切机入口和第一工位之间 切换； 第一送料机构一端与支架铰接形成铰接 部； 翻转驱动装置用于驱动第一送料机构绕铰接 部转动， 使得第一送料机构切换至水平状态或倾 斜状态； 第一送料机构在水平状态时， 第一取料 件抓取第一工位上的材料； 第一送料机构在倾斜 状态时， 将第一取料件驱动至模切机入口， 第一 取料件释放材料， 使得材料落入模切机入口。 本 实用新型能将材料自动送至模切机入口处， 降低 工人的操作强度， 提高生产效率和降低作业风 险。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218114401 U 2022.12.23 CN 218114401 U 1.一种模切机的送料装置， 其特征在于， 包括： 支架、 第 一送料机构和翻转驱动装置； 所 述第一送料机构包括第一驱动装置和第一取料件； 所述第一取料件用于抓取或释放材料； 所述第一驱动装置用于驱动所述第一取料件在 模切机入口和 第一工位之间切换； 所述第一 送料机构一端与所述支架铰接形成铰接部； 所述翻转驱动装置用于驱动所述第一送料机构 绕所述铰接 部转动， 使得 所述第一送料机构切换至水平状态或倾 斜状态； 所述第一送料机构在水平状态时， 所述第一取料件抓取第一工位上的材料； 所述第一 送料机构在倾斜状态 时， 将所述第一取料件从第一工位驱动至模切机入口， 所述第一取料 件释放材 料， 使得材料落入模切机入口。 2.如权利要求1所述的模切机的送料装置， 其特征在于： 所述翻转驱动装置包括翻转部 和第二驱动装置； 所述翻转部一端与所述第二驱动装置连接， 其另一端抵接于所述第一送 料机构下端， 使得所述翻转部在所述第二驱动装置的驱动下翻转预设角度， 从而带动第一 送料机构在水平状态和倾 斜状态之间切换。 3.如权利要求2所述的模切机的送料装置， 其特征在于： 所述翻转部包括滚动轮、 弯曲 杆和旋转销轴； 所述第二驱动装置固定端安装于所述支架上， 其活动端与所述弯曲杆的下 端铰接； 所述弯曲杆中部设置有连接孔； 所述旋转销轴一端穿过所述连接孔与所述弯曲杆 铰接， 使得所述弯曲杆可围绕所述旋转销轴作旋转运动； 所述旋转销轴另一端固定安装于 所述支架上； 所述滚动轮中间设置有安装孔； 所述滚动轮通过所述安装孔可滚动地安装于 所述弯曲杆 上端； 所述滚动轮圆周面与所述第一送料机构下端抵 接。 4.如权利要求3所述的模切机的送料装置， 其特征在于： 所述第二驱动装置为气缸； 所 述弯曲杆包括彼此成90 °角的第一力臂和第二力臂； 所述第一力臂一端与所述第二力臂一 端固定连接； 所述第一力臂的另一端与所述滚动轮连接； 所述气缸 的固定端安装于所述支 架上， 其活动端通过活动连接件与所述第二力臂铰接； 所述气缸活动端伸出时驱动所述第 二力臂旋转， 从而带动所述第一力臂旋转到预设角度， 使得与所述滚动轮抵接的所述第一 送料机构从倾斜状态翻转至水平状态； 所述气缸活动端缩回时， 所述气缸驱使所述第一力 臂和所述第二力臂复位， 所述第一送料机构从水平状态切换回倾 斜状态。 5.如权利要求1所述的模切机的送料装置， 其特 征在于： 所述第一取 料件包括： 第一抓取机构； 所述第一抓取机构包括第一抓取板和若干吸盘； 所述吸盘安装于所述 第一抓取板上； 第一升降机构， 所述第一升降机构固定安装于所述第一驱动装置上； 所述第一抓取机 构安装于所述第一升降机构上； 第一升降驱动装置， 所述第一升降驱动装置与所述第一升降机构连接； 所述第一升降 驱动装置驱动所述第一升降机构上下升降运动， 从而带动所述第一抓取机构上下升降运 动。 6.如权利要求5所述的模切机的送料装置， 其特征在于： 所述第 一驱动装置包括固定支 架； 所述固定支架包括两组相对设立的滑轨固定座； 所述滑轨固定座上分别 设置有第一滑 轨； 所述第一滑轨上分别设置有第一滑块； 所述第一滑块通过第一滑动座彼此固定连接； 所 述第一升降机构固定安装于所述第一滑动座中部； 所述固定支架两端分别设置有两组同步 轮； 其中远离模切机的两组同步轮通过同步轴固定连接； 所述同步轴一端还与第一驱动电 机连接； 安装于同一固定支架上 的两组同步轮绕接有同步带； 所述同步带与所述第一滑块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218114401 U 2固定连接； 所述第一驱动电机驱动同步轴转动， 同步轴驱动同步轮带动同步带运动， 从而 带 动第一滑动座沿第一滑轨作直线运动， 使得安装于第一滑动座上的第一升降机构带动第一 抓取机构在 模切机入口和 第一工位之 间切换； 所述第一抓取机构从第一工位运动至模切机 入口时， 所述第一取 料件沿第一滑轨从远离模切机的一端运动至 靠近模切机的一端。 7.如权利要求1所述的模切机的送料装置， 其特征在于： 还包括第二送料机构； 所述第 二送料机构包括推料块和第三驱动装置； 所述推料块安装与所述第三驱动装置上； 所述第 三驱动装置驱动所述推料块从远离模切机的一端运动至靠近模切机的一端时， 所述推料块 将材料从第二工位推送至第一工位。 8.如权利要求7所述的模切机的送料装置， 其特征在于： 还包括用于堆叠材料的原料放 置板； 所述原料放置板固定安装于所述支架上； 当材料位于所述原料放置板上时， 材料 处于 第三工位。 9.如权利要求8所述的模切机的送料装置， 其特征在于： 还包括用于将材料从第 三工位 传输至第二工位的第三送料机构； 所述第三送料机构安装于所述支架上； 所述第三送料机 构包括第四驱动装置和第二取料件； 所述第二取料件安装于所述第四驱动装置上； 所述第 二取料件用于抓取或释放材料； 所述第四驱动装置驱动所述第二取料件在第三工位和 第二 工位之间切换。 10.如权利要求1所述的模切机的送料装置， 其特征在于： 所述支架还包括防护板和滚 轮； 所述防护板安装于所述支 架四周； 所述滚轮安装于所述支 架底部。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218114401 U 3