(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221666421.4 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 广东乐维智能装备有限公司 地址 517000 广东省河源市东源县仙塘镇 蝴蝶岭工业园二期 (72)发明人 宋永其　李德浩　赵小明　凌坤　 王磊　 (74)专利代理 机构 河源市华标知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44670 专利代理师 石其飞 (51)Int.Cl. B26D 1/15(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/18(2006.01)B08B 15/02(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种基于后段高效上 料的PCB板开料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于后段高效上料 的PCB板开料装置， 包括升降堆板平台、 取料机械 手、 整板叠 料机构、 滚轮升降台、 移动夹爪推板机 构、 输送滚轮架、 主机架、 压板机构及横向切割机 构。 本实用新型取料机械手可将 升降堆板平台上 的PCB板吸吊至整板叠料机构内实现上料， 从整 板叠料机构移运的PCB板 可输送至滚轮升降台内 进行堆叠， 移动夹爪推板机构可将滚轮升降台上 的PCB板通过输送滚轮架移送至主机架内， 随后 压板机构可将PCB板进行压实， 横向切割机构可 将PCB进行横向裁切， 整个上料切割过程自动化 进行， 生产效率高； 第一吸尘管的设置， 使得PCB 板在切割过程中产生的废屑可被第一吸尘管所 抽吸， 省去人工 手动清理废屑灰尘的繁琐。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 217530972 U 2022.10.04 CN 217530972 U 1.一种基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 包括升降堆板平台、 取料机 械手、 整板叠料机构、 滚轮升降台、 移动夹爪推板机构、 输送滚轮架、 主机架、 压板机构以及 横向切割机构； 所述升降堆板平台上堆设有若干待切割开料的PCB板， 所述整板叠料机构设于升降堆 板平台侧端， 所述取料机械手 设于升降堆板平板与整板叠料机构之间， 以将待 上料的PCB板 吸吊至整板 叠料机构上进行堆叠； 所述滚轮升降台设于整板叠料机构的出料端， 所述整板叠料机构可将堆叠整齐PCB板 运输至滚轮升降台上， 所述输送滚轮架设于滚轮升降台的侧端， 所述移动夹爪推板机构设 于滚轮升降台与输送滚轮架之间， 所述移动夹爪推板机构可将滚轮升降台上的PCB板推送 至输送滚轮架上； 所述主机架设于输送滚轮架 的出料端， 所述压板机构设于主机架上方， 所述横向切割 机构设于主机架下方， 所述压板机构可将PCB板压实， 以便于横向切割机构将PCB进行切割 处理。 2.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述整板 叠料机构包括第一机架、 第一升降组件、 第一升降面板、 若干第一滚轮及导向板， 所述第一 升降组件设于第一机架底部， 所述第一升降组件顶部与第一升降面板连接， 所述第一升降 面板上设有 若干第一滚轮， 且所述第一升降面板的侧端设有导向板 。 3.根据权利要求2所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述第一 升降组件包括第一升降架及若干第一升降气缸， 所述第一升降架顶部与第一升降面板连 接， 所述第一升降气缸与第一升降架 底部连接 。 4.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述滚轮 升降台包括第二机架、 第二升降组件、 若干托辊、 若干流利条以及靠料组件， 若干所述托辊 分别间隔横设于第二机架上， 所述第二升降组件设于第二机架底部， 所述第二升降组件顶 部通过连接杆与流利条连接， 相邻两根所述托辊之间设有间隙， 所述靠料组件设于所述间 隙内； 所述靠料组件包括横板、 第 一升降滑台、 横向滑台以及推料杆， 所述横板设于第 二机架 底部， 所述横板的左右两侧分别 设有第一升降滑台， 所述第一升降滑台的活动端与横向滑 台连接， 所述横向滑台的活动端与推料 杆连接， 所述推料 杆与流利条 呈垂直设置 。 5.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述移动 夹爪推板机构包括横梁、 移动组件、 若干夹板组件以及移动支撑架， 所述横梁横设于所述移 动支撑架内， 所述移动组件设于横梁的后侧端， 所述夹 板组件设于横梁的前侧端； 所述移动组件包括减速电机、 带轮传动件、 转轴、 两个齿轮以及第一齿带条， 所述减速 电机设于横梁上， 所述减速电机的输出轴通过带轮传动件与转轴传动连接， 所述转轴的左 右两端分别设有齿轮， 所述第一齿带条设于移动支撑架的左右两侧， 所述齿轮与第一齿带 条通过啮合连接； 所述夹板组件包括安装板、 第二升降气缸、 连杆臂、 纵向推动气缸、 第一滑轨、 第一滑块 以及承托板， 所述安装板 设于横梁上， 所述第二升降气缸设于安装板上， 所述第二升降气缸 的活动端与连杆臂可转动连接， 所述纵向推动气缸设于连杆臂下方的安装板上， 所述纵向 推动气缸的活动端与承托板连接， 且所述承托板通过第一滑块与第一滑轨连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217530972 U 26.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述压板 机构包括龙门架、 若干第三升降气缸以及压板块， 所述龙门架设于主机架上， 所述龙门架底 部设有若干第三升降气缸， 所述第三升降气缸 的活动端与压板块连接， 所述压板块底部设 有中空缝隙， 所述压板块的前后两侧分别设有第一吸尘管， 所述第一吸尘管与中空缝隙连 通。 7.根据权利要求6所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述龙门 架的前后两侧还分别 设有悬吊板， 所述悬吊板底部朝下设置有若干第二吸尘管， 所述第一 吸尘管及第二吸尘管分别与外 置的抽气设备 连接。 8.根据权利要求1所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述横向 切割机构包括横向移动组件以及锯切割组件， 所述横向移动组件设于主机架底部， 所述主 机架上设有便于锯切割组件横向移动切割的锯槽， 所述横向移动组件与锯切割组件连接以 带动所述锯切割组件在锯槽内实现横向移动， 以将PCB板进行切割分段； 所述横向移动组件包括移动电机、 移动齿轮、 两根第 二齿带条以及移动座， 所述移动电 机及锯切割组件均设于移动座上， 所述移动电机的输出轴与移动齿轮连接， 所述移动齿轮 的上下两端分别设有第二齿带条， 所述移动齿轮分别与上下两端的第二齿 带条通过啮合连 接。 9.根据权利要求8所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述锯切 割组件包括驱动电机、 第二升降滑台、 锯片轴以及锯盘， 所述驱动电机设于移动座上， 所述 锯盘通过锯片轴设于移动座上， 所述驱动电机的输出轴设有传动带轮， 所述锯片轴设有传 动带槽， 所述传动带轮通过传动带与锯片轴上的传动带槽传动连接 。 10.根据权利要求8所述的基于后段高效上料的PCB板开料装置， 其特征在于： 所述锯切 割组件的外侧端还设有挡帘机构， 所述挡帘机构包括固定挡板、 翻转挡板、 翻转轴以及第四 升降气缸， 所述固定挡板 设于主机架的前侧端， 所述翻转挡版设于固定挡板底部， 所述翻转 挡板底部与翻转轴连接， 所述翻转轴侧端与第四升降气缸的活动端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217530972 U 3