(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221627116.4 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 温州易科自动化设备有限公司 地址 325000 浙江省温州市瓯海区郭溪街 道新兴路1号B幢第1层第2间 (72)发明人 谭颖　 (74)专利代理 机构 温州金瓯专利事务所(普通 合伙) 33237 专利代理师 吴万华 (51)Int.Cl. B26D 1/06(2006.01) B26D 7/18(2006.01) B26D 7/00(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 3/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种橡胶垫圈切割机 (57)摘要 一种橡胶垫圈切割机， 其特征在于： 包括卸 料机构与接料结构， 卸料机构包括卸料板、 第三 驱动组件， 卸料板具有所有橡胶垫圈均未被推出 时的第一位置、 仅端部的第一个橡胶垫圈被推出 时的第二位置、 仅另一端部的最后一个橡胶垫圈 未被推出时的第三位置、 所有橡胶垫圈均被推出 时的第四位置； 接料机构包括接料盘、 第四驱动 组件， 接料盘低于旋转轴， 第四驱动组件驱动连 接接料盘， 能驱使接料盘移动， 接料盘具有位于 旋转轴下方的接料位置， 以及与旋转轴错开的排 料位置。 通过卸料机构与接料机构之间的相互配 合动作， 能够在橡胶垫圈的卸料过程中， 实现两 端废料与中间合格产品的自动分料， 无需后期再 次拣料， 减少人工操作， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217648440 U 2022.10.25 CN 217648440 U 1.一种橡胶垫圈切割机， 包括机架 （1） 、 用于安装橡胶管的旋转轴 （2） 、 用于切割橡胶的 刀具 （3） 、 第一 驱动组件 （4） 、 第二驱动组件 （5） ， 所述旋转轴 （2） 沿X轴方向水平设置， 所述第 一驱动组件 （4） 驱动连接旋转轴 （2） ， 能驱使旋转轴 （2） 沿X轴做旋转动作， 所述刀具 （3） 安装 在第二驱动组件 （5） 上， 能随第二驱动组件 （5） 动作将橡胶管切割形成若干 橡胶垫圈； 其特征在于： 还 包括卸料机构 （6） 与接料机构 （7） ； 所述卸料机构 （6） 包括卸料板 （61） 、 第三驱动组件 （62） ， 所述卸料板 （61） 套设在旋转轴 （2） 外， 所述第三驱动组件 （62） 驱动 连接卸料板 （61） ， 能驱动卸料板 （61） 沿X轴方 向左右移 动， 能将切割形成的若干橡胶垫圈从旋转轴 （2） 上推出， 所述卸料板 （61） 具有 所有橡胶垫圈 均未被推出时的第一位置、 仅端部的第一个橡胶垫圈被推出时的第二位置、 仅另一端部的 最后一个橡胶垫圈未被 推出时的第三 位置、 所有橡胶垫圈均被 推出时的第四位置； 所述接料机构 （7） 包括接料盘 （71） 、 第四驱动组件 （72） ， 所述接料盘 （71） 低于旋转轴 （2） ， 所述第四驱动组件 （72） 驱动连接接料盘 （71） ， 能驱使接料盘 （71） 移动， 所述接料盘 （71） 具有位于 旋转轴 （2） 下 方的接料位置， 以及与旋转轴 （2） 错 开的排料位置 。 2.根据权利要求1所述的橡胶垫圈切割机， 其特征在于： 所述接料盘 （71） 的后端固定安 装有与旋转轴 （2） 相对应的刮板 （73） ， 所述第四驱动组件 （72） 能驱使接料盘 （71） 沿Y轴方向 前后移动。 3.根据权利要求1所述的橡胶垫圈切割机， 其特征在于： 所述接料盘 （71） 呈前低后高的 倾斜设置。 4.根据权利要求1所述的橡胶垫圈切割机， 其特征在于： 所述第三驱动组件 （62） 包括电 机 （621） 、 螺母 （622） 、 丝杆 （623） 、 导杆 （624） ， 所述卸料板 （61） 通过导杆 （624） 与机架 （1） 滑 移配合， 所述丝杆 （623） 与导杆平行， 且其一端连接卸料板 （61） ， 所述螺母 （622） 与丝杆 （623） 螺纹配合， 所述电机 （621） 固定在机架 （1） 上， 并驱动连接 螺母 （622） 。 5.根据权利要求1所述的橡胶垫圈切割机， 其特征在于： 还包括送料机构 （8） ， 所述送料 机构 （8） 包括送料盘 （81） 、 第五驱动组件 （82） ， 所述送料盘 （81） 对应设置在旋转轴 （2） 的右 方， 所述送料盘 （81） 底部呈弧形， 其右侧端面形成有与橡胶管适配的环形结构， 所述第五驱 动组件 （82） 驱动连接送料盘 （81） ， 能驱使送料盘 （81） 沿X轴方向左右移动， 能将 橡胶管压套 在旋转轴 （2） 上。 6.根据权利要求5所述的橡胶垫圈切割机， 其特征在于： 还包括进料机构 （9） ， 所述进料 机构包括倾斜设置且与橡胶管长度适配的进料轨道 （91） ， 所述进 料轨道 （91） 下端铰接 设置 有限位卡勾 （92） ； 所述限位卡勾 （92） 具有送料盘 （81） 离开进料轨道 （91） 下端出口位置时的 锁定位置以及送料盘 （81） 位于进料轨道 （91） 下端出口位置时的解锁位置 。 7.根据权利要求6所述的橡胶垫圈切割机， 其特征在于： 所述进料机构 （9） 还包括料仓 （93） ， 所述料仓内设有与进料轨道 （91） 相衔接的链条提升组件 （94） 。 8.根据权利要求5所述的橡胶垫圈切割机， 其特征在于： 所述机架 （1） 上设有沿X轴方向 向右延伸的安装板 （11） ， 所述接料机构 （7） 、 送料机构 （8） 、 进料机构 （9） 均安装在安装板 （11） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217648440 U 2一种橡胶垫圈切割机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化机 械设备技 术领域,具体涉及一种橡胶垫圈切割机 。 背景技术 [0002]橡胶垫圈切割机用于对橡胶管进行切割， 从而形成一个个橡胶垫圈， 达到橡胶垫 圈制作的目的。 [0003]现有橡胶垫圈切割机通常包括旋转轴、 刀具以及刀具移动机构， 切割时， 橡胶管套 装在旋转轴上， 并随旋转轴持续旋转动作， 刀具移动机构能够带动刀具动作， 并与橡胶管配 合， 将其切割成一个个橡胶垫圈， 切割完成后， 将橡胶垫圈从旋转轴上取下便可。 为了方便 将切割完成的橡胶垫圈从旋转轴上取下， 旋转轴外还套设有卸料板， 在切割完成后， 通过卸 料气缸推动卸料板动作， 便可 方便将橡胶垫圈推出。 [0004]但是， 由于受橡胶管本身长度尺寸以及其两端端面的平整度的影响， 在橡胶管被 切割形成一个个橡胶垫圈后， 无法保证其前后两端的两个橡胶垫圈是否符合质量标准， 因 此都是作为废料被排出， 但是通过卸 料板实现自动卸 料时， 废料会与成品橡胶垫圈一起被 推出， 使得废料与合格产品混在一起， 为了减少不良率， 在后期还需人工进行挑拣， 将不符 合废料一 一挑出， 非常不方便 。 实用新型内容 [0005]为了克服背景技 术的不足， 本实用新型提供一种橡胶垫圈切割机 。 [0006]本实用新型所采用的技术方案： 一种橡胶垫圈切割机， 包括机架、 用于安装橡胶管 的旋转轴、 用于切割橡胶的刀具、 第一 驱动组件、 第二驱动组件， 所述旋转轴沿X轴方向水平 设置， 所述第一驱动组件驱动连接旋转轴， 能驱使旋转轴沿X轴做旋转动作， 所述刀具安装 在第二驱动组件上， 能随第二驱动组件动作将橡胶管切割形成若干 橡胶垫圈； [0007]还包括卸料机构与接料机构； 所述卸料机构包括卸料板、 第三驱动组件， 所述卸料 板套设在旋转轴外， 所述第三驱动组件驱动连接卸料板， 能驱动卸料板沿X轴方向左右移 动， 能将切割 形成的若干橡胶垫圈从旋转轴 上推出， 所述卸 料板具有所有橡胶垫圈均未被 推出时的第一位置、 仅端部的第一个橡胶垫圈被推出时的第二位置、 仅另一端部的最后一 个橡胶垫圈未被 推出时的第三 位置、 所有橡胶垫圈均被 推出时的第四位置； [0008]所述接料机构包括接料盘、 第四驱动组件， 所述接料盘低于旋转轴， 所述第四驱动 组件驱动连接接料盘， 能驱使接料盘移动， 所述接料盘具有位于旋转轴下方的接料位置， 以 及与旋转轴错 开的排料位置 。 [0009]所述接料盘的后端固定安装有与旋转轴相对应的刮板， 所述第四驱动组件能驱使 接料盘沿Y轴方向前后移动。 [0010]所述接料盘呈 前低后高的倾 斜设置。 [0011]所述第三驱动组件包括电机、 螺母、 丝杆、 导杆， 所述卸料板通过导杆与机架滑移 配合， 所述丝杆与导杆平行， 且其一端连接卸料板， 所述螺母与丝杆螺纹配合， 所述电机固说　明　书 1/5 页 3 CN 217648440 U 3