(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211293763.0 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 苏州艾科脉医疗技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区苏虹 西路9号6 栋西侧201单 元 (72)发明人 杨宇轩　周强强　阴杰　 (74)专利代理 机构 北京唐颂永信知识产权代理 有限公司 1 1755 专利代理师 刘伟 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06N 3/08(2006.01) A61B 34/10(2016.01) (54)发明名称 心脏三维标测重建方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本申请涉及一种心脏三 维标测重建方法、 装 置和电子设备。 该心脏三维标测重建方法包括： 获取二维心脏图像并对所述心脏图像进行初步 三维重建， 以获取心脏三维坐标； 采集标测点并 确定标测点坐标； 通过训练反向传播神经网络以 获得将所述标测点坐标映射到所述心脏三维坐 标的映射模型； 以及， 通过所述映射模型将所述 标测点坐标映射为更新的心 脏三维坐标， 并基于 所述更新的心脏三维坐标重建心脏三维模型。 这 样， 通过基于神经网络算法的心脏三维模型配 准， 可以提供 更加精确的心脏三维模型。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115546412 A 2022.12.30 CN 115546412 A 1.一种心脏三维标测重建方法， 其特 征在于， 包括： 获取二维心脏图像并对所述心脏图像进行初步 三维重建， 以获取心脏三维坐标； 采集标测点并确定标测点 坐标； 通过训练反向传播神经网络以获得将所述标测点坐标映射到所述心脏三维坐标的映 射模型； 以及 通过所述映射模型将所述标测点坐标映射为更新的心脏三维坐标， 并基于所述更新的 心脏三维坐标重建心脏三维模型。 2.根据权利要求1所述的心脏三维标测重建方法， 其中， 在获取心脏三维坐标之后进一 步包括： 对所述心脏三维坐标进行归一化， 所述归一化对所述心脏三维坐标的坐标值进行统一 计算， 所述 坐标值的最大值和最小值 为所有坐标点中的最大值和最小值。 3.根据权利要求1所述的心脏三维标测重建方法， 其中， 通过训练反 向传播神经网络以 获得将所述标测点 坐标映射到所述心脏三维坐标的映射模型包括： 基于预定标测点的标测点坐标与 所述心脏三维坐标之间的距离， 确定所述距离最小的 心脏三维坐标为与所述预定标测点的标测点 坐标对应的心脏三维坐标。 4.根据权利要求1所述的心脏三维标测重建方法， 其中， 所述标测点坐标映射到所述心 脏三维坐标的映射模型为仿射模型， 表示 为： X＝aX′+b 其中X′表示标测点坐标， X表示心脏三维坐标， 系数a和b由所述反向传播神经网络训练 获得。 5.根据权利要求1所述的心脏三维标测重建方法， 其中， 所述反向传播神经网络包括输 入层、 隐含层和输出层， 激活函数为Sigmo id函数： 并且损失函数为： 其中τ表示X与aX ′+b的距离 。 6.根据权利要求5所述的心脏三维标测重建方法， 其中， 所述反向传播神经网络的训练 过程包括： 进行所述隐含层和所述输出层的权值矩阵和损失函数的阈值的初始化； 计算隐藏层各 单元输入和输出， 和输出层各 单元输入和输出； 计算输出层和中间层的误差损失函数； 以及， 进行反向传播神经网络中的损失函数的梯度的反向传播以更新所述隐含层和所述输 出层的权值矩阵的参数。 7.根据权利要求2所述的心脏三维标测重建方法， 其中， 基于所述更新的心脏三维坐标 重建心脏三维模型包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546412 A 2对所述更新的心脏三维坐标的坐标值进行反归一 化处理。 8.一种心脏三维标测重建装置， 其特 征在于， 包括： 心脏坐标获取单元， 用于获取二维心脏 图像并对所述心脏 图像进行初步三维重建， 以 获取心脏三维坐标； 标测点坐标获取 单元， 用于采集标测点并确定标测点 坐标； 映射模型训练单元， 用于通过训练反 向传播神经网络以获得将所述标测点坐标映射到 所述心脏三维坐标的映射模型； 以及 心脏模型重建单元， 用于通过所述映射模型将所述标测点坐标映射为更新的心脏三维 坐标， 并基于所述更新的心脏三维坐标重建心脏三维模型。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546412 A 3