(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211502745.9 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 北京科技大 学 地址 100083 北京市海淀区学院路3 0号 (72)发明人 高学鸿　李文昭　李浩轩　黄国忠　 王琰　周剑兰　蒋慧灵　周亮　 (74)专利代理 机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 1 1237 专利代理师 张仲波 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 30/02(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)B60L 53/30(2019.01) (54)发明名称 一种停车场及其移动式充电变压器仓库的 布局方法 (57)摘要 本发明提供一种停车场及其移动式充电变 压器仓库的布局方法， 属于智慧停车技术领域。 所述方法包括： 根据停车场平 面图及车辆行驶轨 迹拓扑图， 确定移动式充电变压器仓库候选位 置； 根据仓库候选位置划分仓库服务区域， 确定 每个仓库到所有服务区域最远车位时间； 在所有 车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下， 以最小化仓库数量为目标， 构建仓库选址模型； 对所述仓库选址模型进行求解， 得到仓库选址最 优布局。 采用本发明， 能够优化停车场充电资源 布局， 从而有效提升停车场新能源汽车充电效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115544705 A 2022.12.30 CN 115544705 A 1.一种停车场， 其特征在于， 所述停车场 为能提供新 能源汽车充电的停车场， 地面下铺 设供电设施， 当车辆需要充电时， 正常停入车位， 所述车位所属的移动式充电变压器仓库内 的一移动式充电变压器将自动移动至所述车位， 将所述车位上的车辆和供电设施相连， 对 所述车辆进行充电。 2.根据权利要求1所述的停车场， 其特征在于， 所述移动式充电变压器根据预设轨迹行 至车辆底盘下 方。 3.根据权利要求1所述的停车场， 其特征在于， 移动式充电变压器待使用时位于移动式 充电变压器仓库内。 4.一种应用于权利要求1所述停车场的移动式充电变压器仓库的布局方法， 其特征在 于， 包括： 根据停车场平面图及车辆行驶轨 迹拓扑图， 确定移动式充电变压器仓库候选位置； 根据仓库候选位置划分仓库服 务区域， 确定每 个仓库到所有服 务区域最远车位时间； 在所有车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下， 以最小化仓库数量为目标， 构 建仓库选 址模型； 对所述仓库选 址模型进行求 解， 得到仓库选址最优布局。 5.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法， 其特征在于， 所述根据停 车场平面图及车辆行驶轨 迹拓扑图， 确定移动式充电变压器仓库候选位置包括： 获取停车场平面图； 确定停车场内车辆行驶轨 迹拓扑图； 根据停车场平面图及车辆行驶轨迹拓扑图， 依据交点和顶点原则， 确定移动式充电变 压器仓库候选位置； 其中， 所述交点指两线相交 处； 所述顶点指线段端点处。 6.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法， 其特征在于， 所述根据仓 库候选位置划分仓库服 务区域， 确定每 个仓库到所有服 务区域最远车位时间包括： 初步评估仓库候选位置的可 行性； 根据可行的仓库候选位置划分仓库服务区域， 确定每个仓库到所有服务 区域最远车位 时间； 设置临界时间值T。 7.根据权利要求6所述的移动式充电变压器仓库的布局方法， 其特征在于， 初步评估仓 库候选位置的可行性的原则包括： 仓库候选位置距离最近一面墙的距离小于预设的距离阈 值、 仓库候选位置不可布局在障碍车辆行驶或停放处、 仓库候选位置能够设于出入口处。 8.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法， 其特征在于， 所述在所有 车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下， 以最小化仓库数量为 目标， 构建仓库选址 模型包括： 假设集合J中有P个候选移动式充电变压器仓库， 集合I中有Q个需求车位， 已知每个移 动式充电变压器仓库的服务范围， 移动式充电变压器仓库 到需求车位   的距离为 ， 移动式充电变压器行驶速度为v， 移动式充电变压器仓库 的容量为 ； 从P个移动式充电变压器仓库中选择若干个， 使所有需求车位到所属移动式充电变压 器仓库的时间小于临界时间T， 且以移动式充电变压器仓库的数量最少为目标， 构建仓库选权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544705 A 2址模型 ： 约束条件： 其中， 表示只有在移动式充电变压器仓库开 放时， 才具 备服务条件； 为需求车位 的候选移动式充电变压器仓库集合， 保证每个需求车位 至少被一个 移动式充电变压器仓库 服务范围所覆盖； 表示每个车位属于且仅属于某个移动式充电变压器仓库； 表示每个移动式充电变压器仓库可服 务的车位数量应在其 容量范围内； 中， 表示车位 是否属于移动式充电变压器仓库 ， 为车位 属于移动 式充电变压器仓库 , 为车位 不属于移动式充电变压器仓库 ; 中， 为决策变量， 为移动式充电变压器仓库 开放， 为移动式 充电变压器仓库 不开放。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544705 A 3