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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211502745.9 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 北京科技大 学 地址 100083 北京市海淀区学院路3 0号 (72)发明人 高学鸿 李文昭 李浩轩 黄国忠 王琰 周剑兰 蒋慧灵 周亮 (74)专利代理 机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 1 1237 专利代理师 张仲波 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 30/02(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)B60L 53/30(2019.01) (54)发明名称 一种停车场及其移动式充电变压器仓库的 布局方法 (57)摘要 本发明提供一种停车场及其移动式充电变 压器仓库的布局方法, 属于智慧停车技术领域。 所述方法包括: 根据停车场平 面图及车辆行驶轨 迹拓扑图, 确定移动式充电变压器仓库候选位 置; 根据仓库候选位置划分仓库服务区域, 确定 每个仓库到所有服务区域最远车位时间; 在所有 车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下, 以最小化仓库数量为目标, 构建仓库选址模型; 对所述仓库选址模型进行求解, 得到仓库选址最 优布局。 采用本发明, 能够优化停车场充电资源 布局, 从而有效提升停车场新能源汽车充电效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115544705 A 2022.12.30 CN 115544705 A 1.一种停车场, 其特征在于, 所述停车场 为能提供新 能源汽车充电的停车场, 地面下铺 设供电设施, 当车辆需要充电时, 正常停入车位, 所述车位所属的移动式充电变压器仓库内 的一移动式充电变压器将自动移动至所述车位, 将所述车位上的车辆和供电设施相连, 对 所述车辆进行充电。 2.根据权利要求1所述的停车场, 其特征在于, 所述移动式充电变压器根据预设轨迹行 至车辆底盘下 方。 3.根据权利要求1所述的停车场, 其特征在于, 移动式充电变压器待使用时位于移动式 充电变压器仓库内。 4.一种应用于权利要求1所述停车场的移动式充电变压器仓库的布局方法, 其特征在 于, 包括: 根据停车场平面图及车辆行驶轨 迹拓扑图, 确定移动式充电变压器仓库候选位置; 根据仓库候选位置划分仓库服 务区域, 确定每 个仓库到所有服 务区域最远车位时间; 在所有车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下, 以最小化仓库数量为目标, 构 建仓库选 址模型; 对所述仓库选 址模型进行求 解, 得到仓库选址最优布局。 5.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法, 其特征在于, 所述根据停 车场平面图及车辆行驶轨 迹拓扑图, 确定移动式充电变压器仓库候选位置包括: 获取停车场平面图; 确定停车场内车辆行驶轨 迹拓扑图; 根据停车场平面图及车辆行驶轨迹拓扑图, 依据交点和顶点原则, 确定移动式充电变 压器仓库候选位置; 其中, 所述交点指两线相交 处; 所述顶点指线段端点处。 6.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法, 其特征在于, 所述根据仓 库候选位置划分仓库服 务区域, 确定每 个仓库到所有服 务区域最远车位时间包括: 初步评估仓库候选位置的可 行性; 根据可行的仓库候选位置划分仓库服务区域, 确定每个仓库到所有服务 区域最远车位 时间; 设置临界时间值T。 7.根据权利要求6所述的移动式充电变压器仓库的布局方法, 其特征在于, 初步评估仓 库候选位置的可行性的原则包括: 仓库候选位置距离最近一面墙的距离小于预设的距离阈 值、 仓库候选位置不可布局在障碍车辆行驶或停放处、 仓库候选位置能够设于出入口处。 8.根据权利要求4所述的移动式充电变压器仓库的布局方法, 其特征在于, 所述在所有 车位均可在临界时间内得到充电服务的条件下, 以最小化仓库数量为 目标, 构建仓库选址 模型包括: 假设集合J中有P个候选移动式充电变压器仓库, 集合I中有Q个需求车位, 已知每个移 动式充电变压器仓库的服务范围, 移动式充电变压器仓库 到需求车位 的距离为 , 移动式充电变压器行驶速度为v, 移动式充电变压器仓库 的容量为 ; 从P个移动式充电变压器仓库中选择若干个, 使所有需求车位到所属移动式充电变压 器仓库的时间小于临界时间T, 且以移动式充电变压器仓库的数量最少为目标, 构建仓库选权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115544705 A 2址模型 : 约束条件: 其中, 表示只有在移动式充电变压器仓库开 放时, 才具 备服务条件; 为需求车位 的候选移动式充电变压器仓库集合, 保证每个需求车位 至少被一个 移动式充电变压器仓库 服务范围所覆盖; 表示每个车位属于且仅属于某个移动式充电变压器仓库; 表示每个移动式充电变压器仓库可服 务的车位数量应在其 容量范围内; 中, 表示车位 是否属于移动式充电变压器仓库 , 为车位 属于移动 式充电变压器仓库 , 为车位 不属于移动式充电变压器仓库 ; 中, 为决策变量, 为移动式充电变压器仓库 开放, 为移动式 充电变压器仓库 不开放。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115544705 A 3
专利 一种停车场及其移动式充电变压器仓库的布局方法
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