(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211332635.2 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 北京航空航天大 学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 路云峰　张晓英　王世海　刘斌　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 专利代理师 符继超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度 综合评价方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于模糊评判法的飞行 模拟器逼真度综合评价方法， 包括： 根据飞行模 拟器组织结构和特点， 构建飞行模拟器的评价指 标体系； 根据飞行模拟器的评价指标体系， 确定 飞行模拟器的模糊综合评价指标集和评价集； 获 取模糊综合评价指标集中各因素的权重值系数 和逼真度； 应用模糊评判法构建评价模型； 将权 重值系数和逼真度代入模型， 计算飞行模拟器的 整体逼真度； 根据飞行模拟器的整体逼真度对飞 行模拟器的逼真度进行评价； 该方法根据模拟器 的组成结构和特点， 分析了影 响模拟器逼真度的 主要因素， 建立评价指标体系， 采用模糊评判法 来综合评价飞行模拟器的逼真度， 为飞行模拟器 的逼真度提拱了精确的数 学描述。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 115409428 A 2022.11.29 CN 115409428 A 1.一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度综合评价方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： S1、 根据飞行模拟器组织结构和特点， 构建飞行模拟器的评价指标体系； S2、 根据所述飞行模拟器的评价指标体系， 确定飞行模拟器的模糊综合评价指标集和 评价集； S3、 获取所述模糊综合评价指标集中各因素的权 重值系数和逼真度； S4、 应用模糊评判法构建评价模型； 将所述权重值系数和逼真度代入模型， 计算飞行模 拟器的整体逼真度； S5、 对飞行模拟器的逼真度进行评价。 2.根据权利要求1所述的一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度综合评价方法， 其 特征在于， 所述 步骤S1中， 所述飞行模拟器的评价指标体系包括两级层次： 其中： 第一级层次为： 系统要求、 功能要求和性能要求 三个方面指标； 第二级层次为： 在第一级层次的三个指标基础上进一 步的划分的指标。 3.根据权利要求2所述的一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度综合评价方法， 其 特征在于， 所述 步骤S2中， 飞行模拟器的模糊综合评价指标集 为： U={u1,u2,u3}， 其中， u1为系统要求， u2为功能要求， u3为性能要求。 4.根据权利要求3所述的一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度综合评价方法， 其 特征在于， 所述 步骤S2中， 所述评价 集包括： 权重评价的评价 集V1和逼真度评价的评价 集V2。 5.根据权利要求4所述的一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度综合评价方法， 其 特征在于， 所述 步骤S4中， 飞行模拟器的整体逼真度的计算过程具体包括： S41、 根据获取的权重值系数和逼真度， 应用模糊评判法， 计算第一级层次及第二级层 次的权重值系数向量； S42、 利用所述模糊评判法， 进行第二级层次模糊评价， 求得第二级层次的综合评价结 果； S43、 根据 所述第二级层次的权重值系数向量及第二级层次的综合评价结果， 进行第一 级层次模糊评价， 并求得第一级层次模糊评价矩阵； S44、 根据第一级层次的权重值系数向量及第一级层次模糊评价矩阵， 进行模糊合成， 得出飞行模拟器的整体逼真度。 6.根据权利要求5所述的一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度综合评价方法， 其 特征在于， 所述 步骤S41中， 权 重值系数向量表示 为： W=[w1,w2,…,wn] 式中， wn代表各因素的权 重值， n为权重因素的数量； 所述步骤S42中， 综合评价表示 为F=W○R 式中： 符号○表示模糊算法， R表示单因素评价矩阵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115409428 A 2一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度综合评价 方法 技术领域 [0001]本发明涉及飞行模拟器逼真度 评价技术领域， 特别涉及 一种基于模糊评判法的飞 行模拟器逼真度综合评价方法。 背景技术 [0002]飞行模拟器作为一种在地面上模拟真实飞行的仿真设备， 不仅在飞机的特性研究 和新机研制中起到重要的作用， 还能够在飞行员培训中产生巨大的经济效益。 不仅如此， 在 军用飞机的任务演练及民用飞机的适航审定中均起到重要的作用。 它对于现代飞机的设 计、 研发和运行也有着不可替代的作用。 [0003]逼真度是反映模拟器与真实飞机相似程度高低的一项重要指标。 逼真度高的模拟 器不仅可以复现执行飞行任务时的情况， 还可以复现飞行时驾驶员的操纵感觉、 生理感受 等。 但由于模拟器的系统复杂、 性能多样， 影响逼真度的因素众多， 加上人的模糊性和不确 定性， 对整体逼真度效果的考 察和评估， 目前还没有精确的数 学描述。 发明内容 [0004]鉴于上述技术问题， 本发明提供至少解决上述部分技术问题的一种基于模糊评判 法的飞行模拟器逼真度综合评价方法， 该方法采用模糊评判法来综合评价飞行模拟 器的逼 真度， 为飞行模拟器的整体逼真度提拱了精确的数 学描述。 [0005]为实现上述目的， 本发明采取的技 术方案为： 本发明提供一种基于模糊评判法的飞行模拟器逼真度综合评价方法， 包括以下步 骤： S1、 根据飞行模拟器组织结构和特点， 构建飞行模拟器的评价指标体系； S2、 根据所述飞行模拟器 的评价指标体系， 确定飞行模拟器的模糊综合评价指标 集和评价 集； S3、 获取所述模糊综合评价指标集中各因素的权 重值系数和逼真度； S4、 应用模糊评判法构建评价模型； 将所述权重值系数和逼真度代入模型， 计算飞 行模拟器的整体逼真度； S5、 对飞行模拟器的逼真度进行评价。 [0006]进一步地， 所述步骤S1中， 所述飞行模拟器的评价指标体系包括两级层次： 其中： 第一级层次为： 系统要求、 功能要求和性能要求 三个方面指标； 第二级层次为： 在第一级层次的三个指标基础上进一 步的划分的指标。 [0007]进一步地， 所述步骤S2中， 飞行模拟器的模糊综合评价指标集 为： U={u1,u2,u3}， 其中， u1为系统要求， u2为功能要求， u3为性能要求。 [0008]进一步地， 所述步骤S2中， 所述评价 集包括： 权重评价的评价 集V1和逼真度评价的评价 集V2。 [0009]进一步地， 所述步骤S4中， 飞行模拟器的整体逼真度的计算过程具体包括：说　明　书 1/7 页 3 CN 115409428 A 3