(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211302577.9 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 文远苏行 （江苏） 科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市 建邺区江心洲 贤坤路1号科创中心 2楼220-784号 (72)发明人 唐仕航　孔海翔　刘辉　吴荣华　 霍达　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 石翰林 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 自动驾驶清扫车任务视图生成方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶清扫车任务视 图生成方法、 装置、 设备及介质， 用于解决云控平 台对多台自动驾驶清扫车的数据呈现不直观的 技术问题。 本发明包括： 获取多辆自动驾驶清扫 车分别对应的清扫任务； 根据所述清扫任务生成 表格视图； 获取当前时间， 并根据所述当前时间 在所述表格视图中绘制时间轴， 生成任务视图。 本发明通过将多个自动驾驶清扫车的任务 以及 任务执行情况绘制成任务视图， 从而使得自动驾 驶清扫车的任务及任务执行情况得以直观地展 示出来。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115545528 A 2022.12.30 CN 115545528 A 1.一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务； 根据所述清扫任务 生成表格视图； 获取当前时间， 并根据所述当前时间在所述表格视图中绘制时间轴， 生成任务视图。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述清扫任务生成表格视图的步 骤， 包括： 从所述清扫任务中获取 所述自动驾驶清扫车的班次和任务内容； 根据所述班次和所述任务内容绘制表格视图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述班次和所述任务内容绘制表 格视图的步骤， 包括： 根据所有所述自动驾驶清扫车的班次和预设标题卡片尺寸 参数生成标题卡片； 从所述任务内容中获取任务 开始时间和任务结束时间； 根据所述任务 开始时间、 所述任务结束时间和所述任务内容 生成任务 卡片； 绘制各所述自动驾驶清扫车的剩余任务 卡片； 采用所述标题卡片、 各自动驾驶清扫车的所述任务卡片和所述剩余任务卡片生成表格 视图。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述任务开始时间、 所述任务结 束时间和所述任务内容 生成任务 卡片的步骤， 包括： 根据所述任务 开始时间和所述任务结束时间生成任务执 行时间区间； 根据所述任务执 行时间区间和预设时间标签绘制空白任务 卡片； 在所述空白任务 卡片中填充所述任务内容， 生成任务 卡片。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述绘制各所述自动驾驶清扫车的剩余任 务卡片的步骤， 包括： 接收所述自动驾驶清扫车 执行所述清扫任务返回的任务实时执 行信息； 根据所述任务实时执 行信息生成所述自动驾驶清扫车的剩余任务 卡片。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取当前时间， 并根据所述 当前时间在所述表格视图中绘制时间轴， 生成任务视图的步骤， 包括： 获取当前时间； 获取当前时间在所述表格视 图中所处的时间区间， 并获取所述时间区间的表格高度； 所述时间区间包括下限时间和上限时间； 计算所述当前时间与所述下限时间的时间差； 计算所述时间差和所述时间区间的时长的比值； 根据所述比值和所述表格高度， 计算时间轴绘制 相对高度； 根据所述时间轴绘制 相对高度在所述表格视图中绘制时间轴， 生成任务视图。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 采用所述清扫任务在预设地图中绘制清扫路线； 基于所述剩余任务 卡片在所述清扫路线中筛 选未清扫路线； 基于所述未清扫路线 进行清扫路线调整。 8.一种自动驾驶清扫车任务视图生成装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545528 A 2清扫任务获取模块， 用于获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务； 表格视图生成模块， 用于根据所述清扫任务 生成表格视图； 任务视图生成模块， 用于获取当前时间， 并根据所述当前时间在所述表格视 图中绘制 时间轴， 生成任务视图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述设备包括处 理器以及存 储器： 所述存储器用于存 储程序代码， 并将所述 程序代码传输给 所述处理器； 所述处理器用于根据 所述程序代码中的指令执行权利要求1 ‑6任一项所述的自动驾驶 清扫车任务视图生成方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储程序代 码， 所述程序代码用于执 行权利要求1 ‑6任一项所述的自动驾驶清扫车任务视图生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545528 A 3