(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211298660.3 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 齐鲁云商数字科技股份有限公司 地址 255130 山东省淄博市淄川区钟楼街 道办事处双山路东段 (72)发明人 马兵　张烁　续敏　张灵敏　 李庆龙　赵美楠　 (74)专利代理 机构 青岛华慧泽专利代理事务所 (普通合伙) 37247 专利代理师 贺敬虹 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种矿山 运输管理系统及管理方法 (57)摘要 本发明涉及矿山运输管 理技术领域， 尤其为 一种矿山运输管理系统及管 理方法， 包括如下步 骤： 获取矿山开采信息及交通工具各项数据信 息； 根据各项数据信息对矿山运输任务进行划 分； 根据划分的运输任务分配交通工具进行运 输； 将运输任务发送至交通工具， 交通工具确认 分配则任务 分配成功； 交通工具取消分配则重新 分配下一辆， 直至交通工具确认分配； 继续分配 下一个任务直至任务被完全分配。 本发明对矿山 开采任务进行符合实际要求的划分与分配， 通过 定位模块对 车辆的位置信息进行实时跟踪， 并通 过无线传输模块的返回值确认任务分配状态， 对 交通工具进行循环遍历分配运输任务， 降低了运 输成本， 提高了矿山 运输管理效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115358685 A 2022.11.18 CN 115358685 A 1.一种矿山 运输管理方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1.1： 获取矿山 开采信息及交通工具 各项数据信息； S1.2： 根据各项数据信息对 矿山运输任务进行划分； S1.3： 根据划分的运输任务分配交通工具进行运输； S1.4： 将运输任务发送至交通工具， 交通工具确认分配则任务分配成功； 交通工具取消 分配则重新分配下一辆， 直至交通工具确认分配； S1.5： 继续分配下一个任务 直至任务被完全分配。 2.根据权利要求1所述的矿山运输管理方法， 其特征在于： 所述S1.1中矿山开采信息包 括矿山日开采量、 开采地点及开采起止时间； 所述交通工具各项信息包括交通工具类型、 驾 驶人员状态及交通工具 数量。 3.根据权利要求1所述的矿山运输管理方法， 其特征在于： 所述S1.2中划分矿山运输任 务步骤如下： 根据矿山开采区域的每日开采总量T， 划分P个任务区域、 Q交通工具， 设交通运输工具 的决策变量 为 ， 得到： ； 其中， i为选取的交通运输工具类型， j为限定特定交通工具执行的任务， 其中， ， M 为矿山任务类型总量。 4.根据权利要求3所述的矿山运输管理方法， 其特征在于： 以任务完成时间最小化和各 交通工具 执行任务的平均时间最小化 为目标构建目标函数： ； 其中， 为分配的第 个任务， 其中， ， 为任务权重系数， 为交通工 具i完成任务j需要的时间， 对于 ： ； 其中， 为离开矿山 运输至目标地 点的时间， 为装运等待时间， 为离开目标地 点 返回矿山的时间。 5.根据权利要求4所述的矿山运输管理方法， 其特征在于： 所述目标函数约束条件如 下： ； 其中， 为不同矿山资源种类， 限定特定交通工具 执行任务； ； 其中， 为每辆交通工具 单次运输任务 最大量， 为每辆交通工具运输任务 最大量； ； 其中， 为下次任务 开始时间， 为本次任务结束时间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358685 A 2； 其中， 所有任务 量之和大于矿山每日开采量。 6.根据权利要求5所述的矿山运输管理方法， 其特征在于： 所述目标函数的惩罚函数如 下： ； 其中， 为由系统 统一设定的单个任务完成限制时间， q为 惩罚常数。 7.根据权利要求1所述的矿山运输管理方法， 其特征在于： 所述S1.3中， 任务分配步骤 如下： 共有y个任务， 分配给Q辆交通工具， 将Q辆交通工具进行依次编号， ， 其 中， ； 任务分配过程满足： ； 按照上式的分配规则进行任务分配， 根据决策变量 的值确认任务分配情况， 当 时， 任务分配 成功， 继续分配下一个任务， 当 时， 重新分配给下一辆交通工具， 遵循循环遍历分配原则， 直至任务被完全分配。 8.根据权利要求1所述的矿山运输管理方法， 其特征在于： 所述S1.4中运输任务包括运 输位置、 运输任务 量、 运输时间及禁入区域。 9.一种矿山 运输管理系统， 其特 征在于： 包括： 数据采集模块 （10 0） ： 用于采集矿山 开采数据及交通工具 数据； 任务划分模块 （20 0） ： 用于对 矿山运输任务进行划分； 任务分配模块 （3 00） ： 用于根据划分的矿山任务分配相应的交通工具及人员进行运输； 无线传输模块 （400） ： 与任务分配模块 （300） 连接， 形成数据交互， 用于传输任务分配信 息； 定位判定模块 （500） ： 用于获取交通工具的实时定位数据， 并根据位置惩罚函数对车辆 位置进行判定； 数据存储模块 （600） ： 用于存 储各类数据信息 。 10.根据权利要求9所述的矿山运输管理系统， 其特征在于： 所述定位判定模块 （500） 中 位置惩罚函数如下： ； 其中， q为惩罚常数， 当车辆未驶入禁入区域 时， 对车辆路线进行记录， 当车辆驶入进入 区域时， 记录并上报车辆违规情况。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358685 A 3