(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211299081.0 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 广东电网有限责任公司湛江供电局 地址 524005 广东省湛江市霞山区海 滨大 道南50号 (72)发明人 付振宇　王文胤　李哲明　朱南海　 陈聪　揭英波　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任文生 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 一种基于北斗的电力应急救援调度方法、 装 置及指挥系统 (57)摘要 本申请公开了一种基于北斗的电力应急救 援调度方法、 装置及指挥系统， 本申请的方案基 于事故位置信息确定应急搜索区域， 并搜索应急 搜索区域内的前端设备， 然后获取前端设备在不 同时间点的位置信息， 确定前端设备与事故位置 间的相对移动状态为接近或远离， 再根据不同前 端设备的第二位置信息与相对移动状态， 确定能 更快到达事故现场的前端设备作为目标前端设 备， 以便向所述目标前端设备下发应急救援指挥 命令， 解决了电力系统应急救援派遣时间长， 抢 修效率低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115358649 A 2022.11.18 CN 115358649 A 1.一种基于北斗的电力应急救援调度方法， 其特 征在于， 包括： 当接收到电网事故上报信息时， 基于所述电网事故上报信息， 获取事故位置信息； 基于所述事故位置信息， 确定应急搜索区域， 并搜索所述应急搜索区域内的前端设备； 基于所搜索到的前端设备， 获取所述前端设备的第一位置信息与第二位置信息， 确定 所述前端设备从所述第一位置信息到所述第二位置信息间的移动范围变化信息， 其中， 所 述第一位置信息为所述前端设备在第一时间点时的位置信息， 所述第二位置信息为所述前 端设备在第二时间点时的位置信息， 且所述第一时间点 早于所述第二时间点； 基于所述移动范围变化信 息与所述事故位置信 息间的比较结果， 确定所述前端设备与 事故位置间的相对移动状态； 基于不同前端设备的所述第二位置信息与所述相对移动状态， 确定目标前端设备， 以 便向所述目标 前端设备 下发应急救援指挥命令 。 2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的电力应急救援调度方法， 其特征在于， 所述基 于所搜索到的前端设备， 获取所述前端设备 的第一位置信息与第二位置信息， 确定所述前 端设备从所述第一 位置信息 到所述第二 位置信息间的移动范围变化信息之后还 包括： 记录所述移动范围变化信 息的获取迭代次数， 当所述移动范围变化信 息的获取迭代次 数未达到预设的次数阈值时， 则重新获取所述前端设备 的第二位置信息， 并将上一周期的 第二位置信息作为新的第一位置信息， 以便基于新的第一位置信息与第二位置信息， 确定 所述前端设备在当前周期内的移动范围变化信息 。 3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的电力应急救援调度方法， 其特征在于， 所述前 端设备具体为多卡终端设备。 4.根据权利要求3所述的一种基于北斗的电力应急救援调度方法， 其特征在于， 所述第 一位置信息的获取 方式具体包括： 获取所述前端设备在第一时间点的位置目标， 基于所述位置目标的经纬度， 确定第一 经纬度区域， 基于所述第一经纬度区域， 对所述第一经纬度区域对应的区域边界按预设比 例范围进行缩略处 理， 得到第一区域 边界； 基于所述第 一区域边界与 预设的第 一设定范围的比较结果， 对所述第 一区域边界的范 围进行缩减或扩张， 使得所述第一区域边界的范围与所述第一设定范围相当， 以所述第一 区域边界限定的位置区域作为所述第一 位置信息 。 5.根据权利要求3所述的一种基于北斗的电力应急救援调度方法， 其特征在于， 所述第 二位置信息的获取 方式具体包括： 基于所述前端设备在第二时间点的位置目标， 基于所述位置目标的经纬度， 确定第二 经纬度区域， 基于所述第二经纬度区域， 对所述第二经纬度区域对应的区域边界按预设比 例范围进行缩略处 理， 得到第二区域 边界； 基于所述第 二区域边界与 预设的第 二设定范围的比较结果， 对所述第 二区域边界的范 围进行缩减或扩张， 使得所述第二区域边界的范围与所述第二设定范围相当， 以所述第二 区域边界限定的位置区域作为所述第二 位置信息 。 6.根据权利要求4所述的一种基于北斗的电力应急救援调度方法， 其特征在于， 所述第 一经纬度区域中包 含有至少两个位置目标。 7.根据权利要求5所述的一种基于北斗的电力应急救援调度方法， 其特征在于， 所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358649 A 2二经纬度区域中包 含有至少两个位置目标。 8.一种基于北斗的电力应急救援调度装置， 其特 征在于， 包括： 事故位置信息获取单元， 用于当接收到电网事故上报信息时， 基于所述电网事故上报 信息， 获取事故位置信息； 通信终端搜索单元， 用于基于所述事故位置信 息， 确定应急搜索区域， 并搜索所述应急 搜索区域内的前端设备； 移动范围变化信息确定单元， 用于基于所搜索到的前端设备， 获取所述前端设备的第 一位置信息与第二位置信息， 确定所述前端设备从所述第一位置信息到所述第二位置信息 间的移动范围变化信息， 其中， 所述第一位置信息为所述前端设备在第一时间点时的位置 信息， 所述第二位置信息为所述前端设备在第二时间点时的位置信息， 且所述第一时间点 早于所述第二时间点； 相对移动状态确定单元， 用于基于所述移动范围变化信 息与所述事故位置信 息间的比 较结果， 确定所述前端设备与事故位置间的相对移动状态； 目标前端设备确定单元， 用于基于不同前端设备的所述第 二位置信 息与所述相对移动 状态， 确定目标 前端设备， 以便向所述目标 前端设备 下发应急救援指挥命令 。 9.一种基于北斗的电力应急救援指挥系统， 其特征在于， 包括： 如权利要求1至7任意一 项所述的前端设备， 以及与所述前端设备通信连接的后端设备； 所述后端设备中包 含存储器和处 理器； 所述存储器用于存储与如权利要求1至7任意一项所述的一种基于北斗的 电力应急救 援调度方法对应的程序代码； 所述处理器用于执 行所述程序代码。 10.根据权利要求9所述的一种基于北斗的电力应急救援指挥系统， 其特征在于， 所述 后端设备 具体包括： 北斗多卡报文终端、 北斗管理机以及后台控制终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358649 A 3