(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211290465.6 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 北京东润环能科技股份有限公司 地址 100192 北京市海淀区学清路8号1幢 1-14九层901 (72)发明人 钱志国　崔书慧　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 金含 (51)Int.Cl. H02J 3/00(2006.01) H02J 3/06(2006.01) H02J 13/00(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 虚拟电厂的协调控制方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请提供一种虚拟电厂的协调控制方法、 装置、 电子设备及存储介质， 根据指针网络模型 对初始能量块调度策略进行序列最大化处理， 避 免了采用规划方法对能量块调度策略的求解， 利 用指针网络模型的求解效率与 目标函数个数无 关的特点， 解决了规划方法的求解时间随着目标 函数个数增长的问题， 提高了能量块调度策略的 求解效率， 从而为后续能量块调度策略对应的目 标函数的全面 性提供了模型支撑 。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115360708 A 2022.11.18 CN 115360708 A 1.一种虚拟电厂的协调控制方法， 其特征在于， 方法应用于虚拟电厂系统 的主站， 虚拟 电厂系统包括： 主站、 多个边缘网关、 多个能量块， 主站与多个边缘网关通信连接， 多个边缘 网关中的每 个边缘网关和多个能量 块中的每 个能量块一一对应通信连接； 方法包括： 接收调度指令； 通过多个边缘网关获取与边缘网关连接的能量块的功率预测函数， 并将功率预测函数 发送到主站； 将调度指令、 功率预测函数输入预 先构建的协调控制模型， 得到初始能量 块调度策略； 根据预先训练得到的指针网络模型对初始能量块调度策略进行序列最大化处理， 得到 满足第一目标函数、 第二目标函数和 第三目标函数的能量块调 度策略， 其中， 第一目标函数 为max C0， C0为归一化处理后的初始能量块调度策略对应的补偿值， 第二目标函数为min   k0， k0为归一化处理后的初始能量块调度策略对应的目标能量块个数， 第 三目标函数为min   h0， h0为归一化处理后的初始能量 块调度策略对应的负荷个数； 将能量块调度 策略发送到能量块调度 策略中的目标能量块对应的边缘网关， 能量块调 度策略用于边 缘网关控制对应的目标能量 块的输出功率。 2.根据权利要求1的方法， 其特 征在于， 指针网络模型的训练过程包括： 获取训练集； 采用长短期记 忆网络构建初始指针网络模型； 将训练集中的初始训练调度策略输入初始指针网络模型， 得到目标函数值 集； 根据第一目标函数、 第二目标函数和第三目标函数确定损失函数； 根据损失函数对初始指针网络模型中的编码器参数和解码器参数进行迭代， 直到目标 函数值集的均方误差小于预 先设定的训练阈值； 将初始指针网络模型作为指针网络模型。 3.根据权利要求2 的方法， 其特征在于， 根据第一目标函数、 第二目标函数和第三目标 函数确定损失函数， 包括： 采用下式计算损失函数： 其中， J为损失函数， θ为编码器参数和解码器参数， p （ θ ） 为θ对应 的概率分布， π为p （ θ ） 对应的训练调度策略， π～p （ θ ） 表示π服从p （ θ ） 的概率分布， 为第一目标函数对应的 数学期望， 为第二目标函数对应的数学期望， 为第三目标函数对应的数学期 望， G1（ π ） 为训练调度策略对应的第一目标函 数值， G2（ π ） 为训练调度策略对应的第二目标函 数值， G3（ π ） 为训练调度策略对应的第三目标函数值。 4.根据权利要求2的方法， 其特征在于， 根据 预先训练得到的指针网络模型对初始能量 块调度策略进行序列最大化处理， 得到满足第一 目标函数、 第二 目标函数和第三 目标函数 的能量块调度策略， 包括： 将初始能量 块调度策略输入指针网络模型的编码器； 通过编码器根据编码器参数对初始能量 块调度策略进行空间映射， 得到编码向量； 通过解码器的注意力机制对编码向量进行加权求和， 得到 输出序列；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115360708 A 2采用条件随机场计算输出序列的概 率， 得到条件概 率集； 选择条件概率集中最大的条件概 率对应的输出序列 作为能量 块调度策略。 5.根据权利要求4的方法， 其特征在于， 采用条件随机场计算输出序列的概率， 得到条 件概率集， 包括： 采用如下公式计算输出序列的概 率： 其中， X0为输出序列， Y为输 出序列对应的第一目标函数值、 第二目标函数值和第三目标 函数值构成的目标向量， P （Y|X0） 为输出序列的概率， xi为第i个目标能量块的输出功率序 列， yi为第i个目标能量 块对应的目标向量。 6.根据权利要求1的方法， 其特征在于， 调度指令包括： 目标容量、 调度开始时间和调度 结束时间； 将调度指令、 功率预测函数输入预先构建的协调控制模型， 得到初始能量块调度 策略， 包括： 从多个能量块中选择至少一个能量块作为目标能量块， 并统计目标能量块个数或 目标 能量块中的负荷个数； 根据功率预测函数、 调度开始时间和调度 结束时间通过积分确定目标能量块的调度容 量， 其中， 调度容 量大于等于目标容 量； 根据调度容 量确定目标能量 块对应的补偿容 量； 根据预先存储的补偿系数和补偿容 量通过乘积确定目标容 量对应的补偿值。 7.根据权利要求6的方法， 其特征在于， 从多个能量块中选择至少一个能量块作为目标 能量块， 包括： 根据多个能量 块对应的补偿系数从低到高选择至少一个能量 块作为目标能量 块； 或， 根据多个能量 块对应的供电优先级从低到高选择至少一个能量 块作为目标能量 块； 或， 根据多个能量块对应的历史响应调控的次数从多到少选择至少一个能量块作为目标 能量块。 8.一种虚拟电厂的协调控制装置， 其特征在于， 装置安装于虚拟电厂系统 的主站， 虚拟 电厂系统包括： 主站、 多个边缘网关、 多个能量块， 主站与多个边缘网关通信连接， 多个边缘 网关中的每 个边缘网关和多个能量 块中的每 个能量块一一对应通信连接； 装置包括： 接收模块， 被 配置为接收调度指令； 预测模块， 被配置为通过多个边缘网关获取与边缘网关连接的能量块的功率预测函 数， 并将功率预测函数发送到主站； 输入模块， 被配置为将调度指令、 功率预测函数输入预先构建的协调控制模型， 得到初 始能量块调度策略； 序列模块， 被配置为根据预先训练得到的指针网络模型对初始能量块调度策略进行序 列最大化处理， 得到满足第一目标函数、 第二目标函数和第三目标函数的能量块调 度策略， 其中， 第一目标函数为max  C0， C0为归一化处理后的初始能量块调度 策略对应的补偿值， 第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115360708 A 3