(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210246300.2 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市西陵区大 学路8 号 (72)发明人 余万　刘骁纬　王岗　苏华山　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 高阳 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 用于山地光伏板的清洗装置及其清洗方法 (57)摘要 一种用于山地光伏板的清洗装置及其清洗 方法， 包括动力传动装置， 所述的动力传动装置 包括沿光伏板的布设路径而设置的若干个导轨 支撑， 导轨支撑顶部设有导轨， 导轨上设有轨道 行车， 轨道行车与调节组件连接， 调节组件与清 洗组件连接， 调节组件和清洗组件位于光伏板的 上方； 调节组件包括与轨道行车连接的弹性伸缩 杆； 清洗组件包括清洗滚筒， 清洗滚筒中心设有 滚动轴套， 滚动轴套与中心固定轴转动配合； 弹 性伸缩杆通过吊架与中心固定轴连接， 清洗滚筒 上方设有清洗液箱， 清洗液箱与弹性伸缩杆连 接， 清洗液箱底部设有出液口； 清洗滚筒用于沿 着光伏板表 面起伏式滚动作业。 本发 明可以对山 地山坡区域的光伏板进行有效的清洗 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114700304 A 2022.07.05 CN 114700304 A 1.一种用于山地光伏板的清洗装置， 包括动力传动装置 （1） ， 其特征在于： 所述的动力 传动装置 （1） 包括沿光伏板的布设路径而设置的若干个导轨支撑， 导轨支撑顶部设有导轨 （11） ， 导轨 （11） 上设有轨道行车， 轨道行车与调节组件 （2） 连接， 调节组件 （2） 与清洗组件 （3） 连接， 调节组件 （2） 和清洗组件 （3） 位于光伏板的上方； 调节组件 （2） 包括与轨道行车连 接的弹性伸缩杆； 清洗组件 （3） 包括清洗滚筒 （32） ， 清洗滚筒 （32） 中心设有滚动轴套 （31） ， 滚动轴套 （31） 与中心固定轴 （34） 转动配合； 弹性伸缩杆通过吊架 （26） 与中心固定轴 （34） 连 接， 清洗滚筒 （32） 上方设有清洗液箱 （33） ， 清洗液箱 （33） 与弹性伸缩 杆连接， 清洗液箱 （33） 底部设有出 液口； 清洗滚筒 （32） 用于沿着光伏板表面 起伏式滚动作业。 2.根据权利要求1所述的用于山地光伏板的清洗装置， 其特征在于： 清洗液箱 （33） 内用 于装洗涤剂或清洗水。 3.根据权利要求2所述的用于山地光伏板的清洗装置， 其特征在于： 清洗液箱 （33） 内装 有洗涤剂， 光伏板旁设有清洗水管 （4） ， 清洗水管 （4） 沿导轨 （11） 设置， 清洗水管 （4） 上设有 若干个出 水支管 （5） ， 出 水支管 （5） 上设有喷头 （6） 。 4.根据权利要求3所述的用于山地光伏板的清洗装置， 其特征在于： 出水支管 （5） 上设 有电磁开关阀 （7） ， 电磁开关阀 （7） 由控制器电连接； 导轨 （11） 上设有多个光电开关 （8） 或行 程开关， 光电开关 （8） 或行程开关用于检测 轨道行车的位置， 光电开关 （8） 或行程开关与控 制器电连接； 每个光电开关 （8） 或行程开关用于对应一个电磁开关阀 （7） 或多个电磁开关阀 （7） 。 5.根据权利要求3所述的用于山地光伏板的清洗装置， 其特征在于： 清洗水管 （4） 由高 位水箱 （9） 供 水。 6.根据权利要求1所述的用于山地光伏板的清洗装置， 其特征在于： 导轨 （11） 为单式导 轨， 轨道行车为单轨道行车， 单轨道行车设有支撑横 担 （13） ， 支撑横 担 （13） 上用于安装调节 组件 （2） 。 7.根据权利要求6所述的用于山地光伏板的清洗装置， 其特征在于： 单轨道行车为单轨 道运输机， 单轨道运输机的驱动轮为驱动齿轮 （12） ， 导轨 （11） 上设有与驱动齿轮 （12） 相配 合的齿条。 8.根据权利要求1 ‑7中任意一项所述的用于山地光伏板的清洗装置的清洗方法， 其特 征在于包括以下步骤： S1： 动力传动装置 （1） 的架设： 沿着光伏板 （10） 布设路径安装导轨支撑， 在导轨支撑上安装导轨 （11） ， 导轨 （11） 上用 于安装轨道行 车； 导轨 （11） 的安装要求 为： 使清洗滚筒 （32） 始终沿着光伏板的下边 缘向上边 缘运动； S2： 供水系统的架设： 沿着导轨 （11） 的路径安装清洗水管 （4） ， 清洗水管 （4） 上设置出水支管 （5） ， 出水支管 （5） 上安装电磁开关阀 （7） 和喷头 （6） ， 喷头 （6） 朝向光伏板 （10） 表面设置； 出水支管 （5） 与高 位水箱 （9） 连接， 高位水箱 （9） 用于安装在光伏板区域的上坡区域； 在每个光伏板旁边且位于光伏板下坡位置安装光电开关 （8） 或行程开关， 光电开关 （8） 或行程开关用于检测轨道行车的位置， 当轨道行车即将到达光伏板时， 相应地光电开关 （8） 或行程开关动作；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114700304 A 2S3： 清洗过程： S3.1： 在轨道行车上设有安装调节组件 （2） 和清洗组件 （3） ， 清洗滚筒 （32） 自然下垂状 态下所在的位置与光伏板下边 缘齐平； S3.2： 开启轨道行 车， 轨道行 车带着清洗组件 （3） 运动； S3.3： 当光电开关 （8） 或行程开关检测轨道行车位置时， 光电开关 （8） 或行程开关动作 并将信号传输给控制器， 控制器控制相应一个电磁开关阀 （7） 或多个电磁开关阀 （7） 开启， 喷头 （6） 开始喷水； S3.4： 清洗滚筒 （32） 沿着光伏板 的下边缘向上边缘运动， 同时清洗液箱 （33） 内的洗涤 液在重力作用下滴漏在清洗滚筒 （32） 上， 清洗滚筒 （32） 运动过程中对光伏板进行摩擦清 洗； S3.5： 根据轨道行车运动速度， 提前设定电磁开关阀 （7） 的开启时间， 在轨道行车离开 清洗的光伏板后， 电磁开关阀 （7） 继续 开启数秒后关闭； S3.6： 随着轨道行车的运动， 清洗滚筒 （32） 呈起伏式的运动 轨迹进行持续作 业， 完成对 所有光伏板的清洗 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114700304 A 3