(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210243246.6 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 宁波工程学院 地址 315211 浙江省宁波市海曙区翠柏路 89号 (72)发明人 李中雪　郑昱寒　罗可昕　刘辰　 (74)专利代理 机构 宁波博灵知识产权代理事务 所(普通合伙) 33424 专利代理师 刘晓芳 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) A01K 61/60(2017.01) A61L 2/18(2006.01)F26B 5/14(2006.01) F26B 21/00(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种淡水养殖用网衣的清洁处 理系统 (57)摘要 本发明提供一种淡水养殖用网衣的清洁处 理系统， 包括： 箱体， 包括底板和固定设置在 底板 上的框体， 所述箱体的一个侧面呈开放状； 若干 浮筒， 设置在所述底板底部， 用以将整个箱体浮 起在水面上； 清洗机构， 设置在所述底板上， 用以 将网衣从水里吊起后， 对所述网衣进行冲洗； 烘 干机构， 设置在所述底板上， 用以将冲洗后的所 述网衣消毒烘干； 漏洞检测机构， 设置在所述箱 体顶部， 用以检测烘干后的所述网衣上的漏洞。 在上述淡 水养殖用网衣的清洁处理系统中， 实现 了将清洗、 烘干以及漏洞检测一体化处理， 提高 了工作效率的同时， 大 大的节省了人力成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 114472325 A 2022.05.13 CN 114472325 A 1.一种淡水养殖用网衣的清洁处 理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 箱体(1)， 包括底板(11)和固定设置在底板(11)上的框体(12)， 所述箱体(1)的一个侧 面呈开放状； 若干浮筒(2)， 设置在所述底板(1 1)底部， 用以将整个箱体(1)浮 起在水面上； 清洗机构(3)， 设置在所述底板(11)上， 用以将网衣从水里吊起后， 对所述网衣进行冲 洗； 烘干机构(4)， 设置在所述底板(1 1)上， 用以将冲洗后的所述网衣消毒烘干； 漏洞检测机构(5)， 设置在所述箱体(1)顶部， 用以检测烘干后的所述网衣上的漏洞。 2.根据权利要求1所述的淡水养殖用网衣的清洁处理系统， 其特征在于， 所述清洗机构 (3)包括： 抬升单元(31)， 固定在所述底板(1 1)上， 用以带动所述网衣向上移动； 检测单元(32)， 活动安装在所述底板(11)上， 用以在所述抬升单元(31)将所述网衣抬 升的过程中识别所述网衣上的污染物类别； 清洗单元(33)， 活动安装在所述底板(11)上， 于所述抬升单元(31)将所述网衣向上移 动的过程中， 根据所述检测单 元(32)的识别结果对所述网衣进行清洗； 污水处理单元(34)， 将清洗单 元(33)清洗后的废水进行 净化处理后排入河道。 3.根据权利要求2所述的淡水养殖用网衣的清洁处理系统， 其特征在于， 所述抬升单元 (31)包括一组垂直设置的第一支架(311)以及设置在所述第一支架(311)上端的第一横杆 (312)， 所述抬升单元(31)还包括一第二横杆(313)， 所述第二横杆(313)的一端与位于所述 底板(11)上的第一电机的输出轴固定， 另一端插入在所述底板(11)上的第一固定座(314) 中， 所述第二横杆(313)上设置有两根第一拉绳(315)， 所述第一拉绳(315)的自由端均绕过 所述第一横杆(312)的上端后垂下， 所述第一拉绳(315)的自由端设置有钩住所述网衣的挂 钩， 所述第一电机启动后带动所述第二横杆(313)转动， 进而 带动所述网衣经所述第一横杆 (312)的上端后绕向所述第二横杆(313)； 所述底板(11)上设置有一通孔(111)， 所述第一拉 绳(315)以及挂钩穿过所述通孔(111)进入水中， 所述通孔(111)的长度不小于所述第一横 杆(312)的长度。 4.根据权利要求3所述的淡水养殖用网衣的清洁处理系统， 其特征在于， 所述清洗单元 (33)包括设置在所述底板(11)上的移动轨道(331)、 设置在所述移动轨道(331)上的移动机 器人(332)以及设置在所述移动机器人(332)上的水枪(333)以及第一处理器， 所述水枪 (333)通过水管与清水连接， 所述移动机器人(332)带动所述水枪(333)移动， 所述第一处理 器控制所述移动机器人(332)以及所述水枪(333)的动作； 所述移动轨道(331)与所述抬升 单元(31)分别位于所述通孔(111)的两侧， 所述移动轨道(331)与所述第一横杆(312)平行 设置。 5.根据权利要求4所述的淡水养殖用网衣的清洁处理系统， 其特征在于， 所述检测单元 (32)包括安装在所述移动轨道(331)上的第一摄像机(321)， 所述第一摄像机(321)与所述 第一处理器电连接； 所述污水 处理单元(34)包括污水 处理电机以及与所述污水 处理电机输 出轴连接的安装在所述底板(11)下端的污水处理箱(341)， 所述污水处理电机带动所述污 水处理箱(341)移至或远离所述 通孔(111)下端。 6.根据权利要求3所述的淡水养殖用网衣的清洁处理系统， 其特征在于， 所述烘干机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114472325 A 2(4)包括烘干器(41)、 第二电机(42)、 两组固定在所述底板(11)上的第二支架(43)、 两根分 别设置在两组第二支架(43)上端的第三横杆(44)、 两根第二拉绳(45)、 第四横杆(46)以及 第二固定座(47)， 所述第二电机(42)固定在所述底板(11)上， 输出轴与所述第四横杆(46) 固定， 所述第四横杆(46)的另一端可转动的插入固定在所述底板(11)上的第二固定座(47) 中， 两根所述第二拉绳(45)的固定端固定在所述第四横杆(46)的两端， 自由端均经了两根 第三横杆(44)的上端后向下垂直以钩住清洗后的网衣， 所述烘干器(41)位于所述箱体(1) 内的顶部， 且置 于两根第三横杆(4 4)之间区域的上侧。 7.根据权利要求6所述的淡水养殖用网衣的清洁处理系统， 其特征在于， 所述漏洞检测 机构(5)包括置于箱体(1)内顶部的滑轨组件(51)、 安装在所述滑轨组件(51)上的拍摄检测 单元(52)以及位于所述滑轨组件(51)下 方的用以固定网衣的定位单 元。 8.根据权利要求7所述的淡水养殖用网衣的清洁处理系统， 其特征在于， 所述滑轨组件 (51)包括： 支撑框(511)， 呈长方形结构， 固定安装在所述箱体(1)内的顶部， 且所述支撑框(511) 的下侧面设置有长方 形轨道； 四个移动块(512)， 分别可活动的安装在所述长方 形轨道的四条边上； 若干根连接杆(513)， 相对设置的两个移动块(512)之间至少通过一根所述连接杆 (513)连接， 且垂直设置的两根所述连接杆(513)之间存在一定的高度差； 两个第三电机， 固定安装在所述支撑框(511)上， 输出轴抵接在两个相邻的移动块 (512)上， 以控制所述移动块(512)沿横向或纵向移动； 所述拍摄检测单元(52)上设置有横向穿孔以供所述横 向设置的连接杆(513)穿过， 以 及纵向穿 孔以供所述纵向设置的连接杆(513)穿过。 9.根据权利要求8所述的淡水养殖用网衣的清洁处理系统， 其特征在于， 所述拍摄检测 单元(52)包括移动安装块(521)以及固定在所述移动安装块(521)下端的第二摄像机、 激光 器以及与所述第二摄 像机、 所述激光器电连接的第二处 理器。 10.根据权利要求1所述的淡水养殖用网衣的清洁处 理系统， 其特 征在于， 还包括安装在底板(11)上且贴近清洗机构(3)设置的网衣挤水单元， 所述网衣挤水单 元包括牵引单 元(7)和挤水槽(8)； 所述牵引单元(7)包括牵引电机(71)、 相对设置的两个承重座(72)、 牵引杆(73)及至少 两根牵引绳(74)， 所述牵引杆(73)转动安装在两个承重座(72)之间， 所述牵引电机(71)的 输出轴与牵引杆(73)的一端同轴固定， 所述牵引绳(74)的一端固定在牵引杆(73)上； 所述挤水槽(8)的相对的两个槽板(81)的顶端对应转动安装有第一辊筒(82)和第二辊 筒(83)， 所述挤水槽(8)的槽内安装有开口朝上的弧形挤水板(9)， 所述弧形挤水板(9)的底 端低于第一辊筒(82)和第二辊筒(83)， 所述弧形挤水板(9)的外壁上安装有刮水条(84)， 所 述刮水条(84)与弧形挤水板(9)之间留有间隙且同向延伸， 所述牵引绳(74)的另一端依次 绕过第二辊筒(83)、 弧形挤水板(9)、 刮水 条(84)、 第一辊筒(82)后靠 近清洗机构(3)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114472325 A 3