(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210236192.0 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 高桥金属制品 （苏州） 有限公司 地址 215168 江苏省苏州市吴中区经济开 发区东吴 工业园盛虹路9号 (72)发明人 高贵焕　徐清　 (74)专利代理 机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 陆明耀 (51)Int.Cl. F26B 21/00(2006.01) F26B 25/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 全方位清洗烘干设备及全方位清洗烘干方 法 (57)摘要 本发明揭示了一种全方位清洗烘干设备及 全方位清洗烘干方法， 包括机架； 上下料机构， 抬 升杆， 以及驱动气缸组成的搬运机构； 包括清洗 组件的清洗机构， 清洗组件包括第一、 二清洗组 件； 两组件分别包括第一、 二喷淋管； 第一、 二喷 淋管均对应一个第一夹持组件； 包括相对抬升杆 移动的风干组件的风干机构， 风干组件包括第 一、 二风干组件； 两者分别包括第一、 二风干管； 第一、 二风干管均对应一个第二夹持组件； 由输 送线和干燥组件组成的干燥机构； 干燥组件包括 加热器， 及加热通道。 本发明的优点为： 集清洗和 干燥于一体， 清洗完成后的工件由搬运机构移动 至风干机构进行风干， 再移动至干燥机构处进行 整体干燥， 保证水渍不会残留于工件内外壁， 延 长使用寿 命。 权利要求书3页 说明书7页 附图10页 CN 114857914 A 2022.08.05 CN 114857914 A 1.全方位清洗烘干设备， 其特 征在于： 包括机架 （9） ， 搬运机构， 设置于所述机架 （9） 上， 其包括上料机构 （11） ， 下料机构 （12） ， 连接两者的抬 升杆 （13） ， 以及驱动 所述抬升杆 （13） 上下移动的驱动气缸 （10） ； 所述抬升杆 （13） 上设置有 用于放置 工件的治具； 清洗机构， 位于所述上料机构 （11） 的输出端， 其包括位于所述抬升杆 （13） 上方并相对 其移动的清洗组件 （21） ， 所述清洗组件 （21） 包括 沿所述上料机构 （11） 的输送方向设置的第 一清洗组件 （211） 和第二清洗组件 （212） ； 两者分别包括第一喷淋管 （2111） 和第二喷淋管 （2121） ； 所述第一喷淋管 （2111） 和所述第二喷淋管 （2121） 均对应一个设置于所述机架 （9） 上的第一夹持组件 （2 2） ； 风干机构， 位于所述清洗机构的输出端， 其包括位于所述抬升杆 （13） 上方并相对其移 动的风干组件 （31） ， 所述风干组件 （31） 包括 沿所述上料机构 （11） 的输送方向设置的第一风 干组件 （311） 和第二风干组件 （312）； 两者分别包括第一风干管 （3111） 和第二风干管 （3121） ； 所述第一风干管 （3111） 和所述第二风干管 （3121） 均对应一个设置于所述机架 （9） 上的第二夹持组件 （32） ； 干燥机构， 包括与所述下料机构 （12） 的输出端衔接的输送线 （41） ， 以及设置于所述输 送线 （41） 上方的干燥组件 （42） ； 所述干燥组件 （42） 至少包括加热器 （421） ， 以及与所述加热 器 （421） 连接的加热通道 （42 2） 。 2.根据权利要求1所述的全方位清洗烘干设备， 其特征在于： 所述清洗机构的第 一清洗 组件 （211） 还包括设置于所述机架 （9） 顶端的第一移动装置 （2112） ， 所述第一喷淋管 （2111） 与所述第一移动装置 （2112） 连接， 并由所述第一移动装置 （2112） 驱动其沿X、 Y、 Z轴方 向移 动并对工件内壁进 行清洗； 所述第一喷淋管 （2111） 包括两根沿Y轴方向平行的喷淋管道， 每 个所述喷淋管道的底端设置有可伸入工件内壁的高压喷头 。 3.根据权利要求2所述的全方位清洗烘干设备， 其特征在于： 所述清洗机构的第 二清洗 组件 （212） 和所述风干机构的第二风干组件 （312） 均包括设置于所述机架 （9） 顶端的升降装 置 （203） ； 所述升降装置 （203） 的两侧通过提升杆 （2031） 与所述第二喷淋管 （2121） 或所述第 二风干管 （3121） 连接 。 4.根据权利要求1所述的全方位清洗烘干设备， 其特征在于： 所述清洗机构的所述第 二 喷淋管 （2121） 和所述风干机构的所述第二风干管 （3121） 包括对称设置的上层管道 （2131） ， 下层管道 （2132） ， 以及连接所述上层管道 （2131） 和所述下层管道 （2132） 端部的U型管道 （2133） ； 所述提升杆 （2031） 与所述U型管道 （2133） 的顶端固定连接； 所述上层管道 （2131） 和 所述下层管道 （2132） 上设置有一组喷 嘴 （2130） ， 所述喷 嘴 （2130） 的出口倾 斜且相向设置 。 5.根据权利要求4所述的全方位清洗烘干设备， 其特征在于： 所述风干机构的所述第 一 风干组件 （311） 包括机械手 （3110） ， 所述第一风干管 （3111） 固定于所述机械手 （3110） 的自 由端， 并由所述机械手 （3110） 带动其伸入工件内壁进行清洗； 所述机械手 （3110） 位于所述 抬升该 （13） 的外侧， 并与所述第二夹持组件 （32） 相对。 6.根据权利要求5所述的全方位清洗烘干设备， 其特征在于： 所述第一夹持组件 （22） 和 所述第二夹持组件 （32） 至少包括电机 （223）， 以及由所述电机 （223） 驱动旋转的卡盘 （2231） ； 所述卡盘 （2231） 的端面上设置有气动夹爪 （2232） ， 且所述气动夹爪 （2232） 沿所述 卡盘 （2231） 的轴线对称设置， 并相对所述 卡盘 （2231） 沿直线移动。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114857914 A 27.根据权利要求6所述的全方位清洗烘干设备， 其特征在于： 所述上料机构 （11） 与第一 清洗组件 （211） 、 第一清洗组件 （211） 与所述第二清洗组件 （212） 、 所述第二清洗组件 （212） 与所述第一风干组件 （311） 、 所述第一风干组件 （311） 与所述第二风干组件 （312） 、 所述第二 风干组件 （312） 与所述下料机构 （12） 之间均设置有隔板 （90） ； 所述隔板 （90） 由升降气缸 （91） 驱动。 8.根据权利要求1所述的全方位清洗烘干设备， 其特征在于： 所述驱动气缸 （10） 设置于 所述上料机构 （11） 和所述下料机构 （12） 的底端， 并驱动所述搬运机构沿竖直方向升降； 所 述上料机构 （11） 包括支撑板 （111） ， 设置于所述支撑板 （111） 上并与所述抬升杆 （13） 平行的 两根导轨 （112） ， 以及设置于两根所述导轨 （112） 之间的推动气缸 （113） ； 所述 驱动气缸 （10） 设置于所述支撑板 （111） 的下表 面； 所述推动气缸 （113） 驱动所述抬升杆 （13） 沿其设置方向 移动， 且所述抬升杆 （13） 滑动设置 于所述导轨 （112） 上。 9.根据权利要求8所述的全方位清洗烘干设备， 其特征在于： 所述下料机构 （12） 包括所 述支撑板 （111） ， 两根平行且设置于所述支撑板 （111） 上的所述导轨 （112） ， 以及滑动设置于 所述导轨 （112） 上的滑块 （123） ； 所述滑块 （123） 带动所述抬升杆 （13） 在所述下料机构 （12） 处的导轨 （1 12） 上移动。 10.一种采用权利要求1 ‑9任一所述的全方位清洗烘干设备的全方位清洗烘干方法， 其 特征在于： 包括如下步骤： S1， 启动驱动气缸 （10） ， 带动抬升杆 （13） 及其上承载的治具和工件向上移动至所述驱 动气缸 （10） 的顶升极限； S2， 启动推动气缸， 驱动抬升杆 （13） 向下料机构 （12） 处移动， 直至治具和工件移动 至第 一清洗组件 （21 1） 处； S3， 驱动气缸 （10） 第一次复位， 带动抬 升杆 （13） 第一次下降， 直至所述抬升杆 （13） 上的 工件下降至与第一清洗组件 （211） 处的第一夹持组件 （22） 共轴； 并由第一夹持组件 （22） 夹 紧工件； S4， 驱动气缸 （10） 第二次复位， 带动抬 升杆 （13） 第二次下降， 直至驱动气缸 （10） 恢复初 始状态； S5， 推动气缸 带动抬升杆 （13） 及治具复位； S6， 启动第一移动装置， 驱动第一喷淋管 （2 111） 移动 至工件处， 并对工件的内壁进行清 洗； 清洗完成后第一移动装置带动第一喷淋管 （21 11） 复位； S7， 重复步骤S1至S3， 将工件移动至第二清洗组件 （212） 处， 并 由第二清洗组件 （212） 处 的第一夹持组件 （2 2） 夹紧； S8， 重复步骤S4至S5， 启动第二清洗组件 （212） 处的升降装置， 驱动第二喷淋管 （2121） 移动至工件处， 并对工件的外表面进行清洗； 清洗完成后升降装置带动第二 喷淋管 （2121） 复位； S9， 重复步骤S1至S3， 将工件移动至第一风干组件 （311） 处， 并有第一风干组件的机械