(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210237744.X (22)申请日 2022.03.11 (30)优先权数据 63/160,094 2021.0 3.12 US 63/216,003 2021.0 6.29 US (71)申请人 合盈光电科技股份有限公司 地址 中国台湾台 中市 (72)发明人 许玄岳　陈勇志　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 王莹 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 可自动去除异 物的光检测系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种可自动去除异物的光检 测系统及方法。 光检测系统包括光传感装置， 其 中， 光传感装置包括壳体、 透明保护盖、 光传感 器、 透镜模块、 具有柔性及刚性的密封材料、 及压 电元件。 密封材料具环形薄片形状， 其设置于透 明保护盖与压电元件之间， 并且延伸并固定至壳 体， 以密封由壳体与透明保护盖界定的内部空 间。 压电元件进行振动， 该振动通过密封材料传 递到透明保护盖， 以从透明保护盖去除异物。 本 发明不仅可以有效传递振动而具有优异的异物 去除能力， 还可以达成减小负载、 降低功耗、 延长 使用寿命、 防止水气或水渗漏等功效。 权利要求书3页 说明书14页 附图12页 CN 115069601 A 2022.09.20 CN 115069601 A 1.一种可自动去 除异物的光检测系统， 其特征在于， 包括： 一光传感装置， 所述光传感 装置包括： 一壳体， 其 一侧具有一 开口； 一透明保护盖， 设置在所述开口处， 所述壳体与所述透明保护盖共 同界定所述光传感 装置的内部空间； 一光传感器， 设置在所述 光传感装置的所述内部空间中； 一透镜模块， 设置在所述透明保护盖与所述 光传感器之间； 一压电元件， 在所述光传感装置的所述内部空间中设置在所述透明保护盖的边缘； 以 及 具有柔性及刚性的密封材料， 其具有环形薄片形状， 设置于所述透明保护盖的边缘与 所述压电元件的边缘之间， 并且延伸并固定至所述壳体， 以密封所述光传感装置的内部空 间； 其中， 所述压电元件进行振动， 所述振动通过所述密封材料传递到所述透明保护盖， 以从所 述透明保护盖去除异 物。 2.根据权利要求1中所述的光检测系统， 其特 征在于， 所述光传感装置还包括一软性遮蔽材料， 其具有一环形薄片形状， 并且设置在所述壳 体与所述透明保护盖的外侧， 以遮蔽所述壳体、 所述透明保护盖与所述密封材料之间的缝 隙； 并且其中， 所述软性遮蔽材 料的厚度为10 至500 μm， 并且 所述软性遮蔽材料包括选自由聚氨酯、 乙丙橡胶、 硅氧树脂和聚酰亚胺所组成的群组 中的一种或多种。 3.根据权利要求1所述的光检测系统， 其特征在于， 所述透镜模块设置在所述开口处， 且所述透 镜模块包括： 顶侧透镜， 其为所述光传感装置的所述透明保护盖， 并且设置在所述透镜模块相对于 所述光传感装置的所述内部空间的最外侧； 横向侧壳体， 所述光传感装置的所述壳体还包括所述横向侧壳体， 所述顶侧透镜与包 括所述横向侧壳体的所述光传感装置的所述壳体共同界定所述光传感装置的所述内部空 间； 底侧透镜， 设置在所述顶侧透镜的相对侧， 所述顶侧透镜、 横向侧壳体与 所述底侧透镜 共同界定的所述透 镜模块的内部空间； 以及 一个或多个内部透镜， 在所述透镜模块的内部空间中设置在所述顶侧透镜与 所述底侧 透镜之间； 其中， 所述压电元件在所述透 镜模块的所述内部空间中设置在所述顶侧透 镜的边缘； 所述密封材料设置于所述顶侧透镜的边缘与所述压电元件的边缘之间， 并且延伸并固 定至所述横向侧壳体， 以密封所述 光传感装置的内部空间； 并且其中， 所述压电元件进行振动， 所述振动通过所述密封材料传递到所述顶侧透镜， 以从所述 顶侧透镜去除异 物。 4.根据权利要求1至 3中任一项所述的光检测系统， 其特 征在于， 所述密封材 料的厚度为10 至200 μm， 并且权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115069601 A 2所述密封材料包括选自由铝、 钢、 钛合金、 镁铝合金、 聚酰亚胺、 聚碳酸酯以及聚对苯二 甲酸乙二酯所组成的群组中的一种或多种。 5.根据权利要求1至 3中任一项所述的光检测系统， 其特 征在于， 还 包括： 一频率控制单 元， 电性连接 至所述光传感装置； 一个或多个 检测单元； 一微型控制单 元， 电性连接 至所述频率控制单 元和所述检测单 元； 以及 一驱动单 元， 电性连接 至所述频率控制单 元和所述压电元件； 其中， 所述检测单元检测所述光传感装置的状态， 并向所述微型控制单元提供与 所述光传感 装置的状态相关的状态信号， 其中， 所述光传感装置的状态包括所述透明保护盖上的影像、 所述压电元件的阻抗 ‑振动频率曲线和所述透明保护盖的温度中的至少一种； 所述微型控制单元接收来自所述检测单元的所述状态信号， 并基于所述状态信号控制 所述频率控制单 元向所述驱动单 元发送驱动所述压电元件 振动的命令； 并且， 所述驱动单 元响应于来自所述频率控制单 元的命令驱动所述压电元件 振动； 并且 其中， 所述频率控制单元控制驱动所述压电元件振动的频率及振动时间， 使得所述压电元件 以基于所述压电元件的一个 或多个共振频率的至少一振动频率以及所述振动时间振动， 以 从所述透明保护盖去除异 物。 6.根据权利要求5所述的光检测系统， 其特征在于， 还包括人工智能影像辨识装置， 电 性连接至所述光传感器与所述 微型控制单 元； 其中， 所述光传感器将检测到的影 像提供给所述人工智能影 像辨识装置， 所述人工智能影像辨识装置基于所述影像辨识所述透 明保护盖上的异物的种类， 并向 所述微型控制单 元提供与所述异 物的种类相关的种类信号， 并且 所述微型控制单元接收来自所述人工智能影像辨识装置的所述种类信号， 并基于所述 种类信号控制所述频率控制单 元向所述驱动单 元发送驱动所述压电元件 振动的命令 。 7.一种使用权利要求1至6中任一项所述的光检测系统自动去除光检测系统上的异物 的方法， 其特 征在于， 包括： 去除步骤， 利用压电元件进行振动， 并将所述振动通过具有柔性及刚性的密封材料传 递到光传感装置的透明保护盖， 以从所述透明保护盖去除异 物。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 在所述去除步骤之前还 包括： 辨识步骤， 基于所述透明保护盖的温度、 所述光检测系统检测到的影像和所述压电元 件的阻抗 ‑振动频率曲线中的至少一种， 辨识所述透明保护盖上的异物的种类为雾、 水、 雪、 霜、 冰或泥巴水； 以及 频率获取步骤， 向所述压电元件施加一系列频率的振动， 并获取所述压电元件的一个 或多个共 振频率； 并且， 其中， 所述去除步骤还包括： 根据辨识出的异物的种类， 决定所述压电元件的基于所述 一个或多个共振频率的至少一振动频率以及振动时间， 以所述振动频率和所述振动时间驱 动所述压电元件振动， 从而通过所述压电元件的振动从所述透明保护盖去除至少一部份的 所述异物。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115069601 A 3