(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210212498.2 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 杭州舜海光伏科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山经济技 术 开发区启迪 路198号杭州湾信息港C座 401室 申请人 浙江旭辉新能源 有限公司 (72)发明人 黄伟　张成　宋鉷　李楠　 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种手持遥控式光伏 清洁机器人 (57)摘要 本发明提供了一种手持遥控式光伏清洁机 器人， 属于清洁装置技术领域。 该手持遥控式光 伏清洁机器人， 包括机架、 设置于机架上的驱动 装置、 设置于机架上的水箱、 设置于机架侧面的 毛刷驱动装置； 机架的前端和后端均设置有清洁 组件； 驱动装置用于驱动机架沿光伏组件移动； 毛刷驱动装置的输出轴上设置有毛刷； 水箱内设 置有增压装置， 水箱连通位于毛刷前后两侧的出 水管， 出水管上设置有喷头。 本发明提供的手持 遥控式光伏清洁机器人， 能够手持遥控式清洁光 伏组件， 提高了清洁效率， 降低了人工清洗的危 险性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114640300 A 2022.06.17 CN 114640300 A 1.一种手持遥控式光伏清洁机器人， 其特征在于， 包括机架、 设置于所述机架上的驱动 装置、 设置 于所述机架上的水箱、 设置 于所述机架侧面的毛刷驱动装置； 所述机架的前端和后端均设置有胶条清洁组件； 所述驱动装置用于驱动所述机架沿光伏组件移动且有 主动及被动纠偏装置； 所述毛刷驱动装置的输出轴上设置有 毛刷清洁装置； 所述水箱内设置有增压装置， 所述水箱连通位于所述毛刷清洁装置前后两侧的出水 管， 所述出 水管上设置有广角雾化喷头； 还包括设置 于所述机架上并与外 部电源相连接的电控系统； 所述电控系统分别与所述驱动装置、 所述增压装置、 所述毛刷驱动装置相连接； 所述电控系统连接 遥控器。 2.根据权利要求1所述的一种手持遥控式光伏清洁机器人， 其特征在于， 所述驱动装置 的数量为两个， 分别设置 于所述机架中间位置的两侧， 所述驱动装置为同步带轮摩擦驱动。 3.根据权利要求1所述的一种手持遥控式光伏清洁机器人， 其特征在于， 所述毛刷清洁 装置为滚筒 毛刷。 4.根据权利要求1所述的一种手持遥控式光伏清洁机器人， 其特征在于， 所述增压装置 为增压泵。 5.根据权利要求1所述的一种手持遥控式光伏清洁机器人， 其特征在于， 所述机架位于 所述光伏组件上口的一侧设置有定位挂轮， 位于所述光伏组件下口的一侧设置有自适应挂 轮。 6.根据权利要求5所述的一种手持遥控式光伏清洁机器人， 其特征在于， 所述自适应挂 轮包括一端与所述机架相连接的弹簧， 所述弹簧的另一端连接有挂轮。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的一种手持遥控式光伏清洁机器人， 其特征在于， 还 包括设置有所述机架前端和/或后端的行程 开关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114640300 A 2一种手持遥控式光 伏清洁机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及清洁装置技 术领域， 尤其涉及一种手持遥控式光伏 清洁机器人。 背景技术 [0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源， 我国到2025年预计太阳能发电装机容 量将达到2.5亿千瓦。 然而， 由于我国空气质量较差， 空气中的灰尘严重影响光伏组件的发 电效率。 有数据显示， 一年不清洗光伏组件板， 影响发电效率达20％以上， 而对积雪只能靠 自然融化。 因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站， 清扫基站固定安装于太阳能电 池板上， 同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机， 上位机 向清扫基站发送 清扫指令， 清扫基站按照上位机所发送的指 令自动清扫太阳能电池板， 但是， 本发 明的发明 人发现现有的清扫系统存在如下缺陷： 带轨道的清扫机系统运行比较稳定， 但是轨道成本 比较高； 其 他方式的清洁系统虽然成本较低， 但是运行不稳定， 达不到理想状态。 [0003]单排或多排钢结构组件电站的清洁工作通常采用以下的清洁方式： [0004]1.安装常驻式光伏组件清洁机器人成本非常高， 且污染物为有机物自带粘性， 无 法用干刮进行清洁； [0005]2.现有此类电站采用人工清洗， 因此类电站在钢结构钢棚上， 组件与组件间隙较 大， 人工清洗危险性高； [0006]3.现有清洁机器人厂家无适用型号机器人。 现有厂家清洁机器人都是无水清洁设 备， 无水清洁无法清洗顽固的油污 。 发明内容 [0007]有鉴于此， 为解决现有技术中单排或多排钢结构组件电站， 安装常驻式光伏组件 清洁机器人成本非常高， 且污染物为有机物自带粘性， 无法用干刮进 行清洁， 人工清洗危险 高的技术问题， 为此， 本发明提供了一种手持遥控式光伏清洁机器人， 能够带液清洁光伏组 件， 提高了清洁效率， 降低了人工清洗的危险性。 [0008]为实现上述目的， 本发明提供了如下的技 术方案： [0009]一种手持遥控式光伏清洁机器人， 包括机架、 设置于所述机架上的驱动装置、 设置 于所述机架上的水箱、 设置 于所述机架侧面的毛刷驱动装置； [0010]所述机架的前端和后端均设置有胶条清洁组件； [0011]所述驱动装置用于驱动所述机架沿光伏组件移动且有 主动及被动纠偏装置； [0012]所述毛刷驱动装置的输出轴上设置有 毛刷清洁装置； [0013]所述水箱内设置有增压装置， 所述水箱连通位于所述毛刷清洁装置前后两侧的出 水管， 所述出 水管上设置有广角雾化喷头； [0014]还包括设置 于所述机架上并与外 部电源相连接的电控系统； [0015]所述电控系统分别与所述驱动装置、 所述增压装置、 所述毛刷驱动装置相连接； [0016]所述电控系统连接 遥控器。说　明　书 1/4 页 3 CN 114640300 A 3