(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210211517.X (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 杭州舜海光伏科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山经济技 术 开发区启迪 路198号杭州湾信息港C座 401室 申请人 浙江旭辉新能源 有限公司 (72)发明人 李楠　蔡华南　宋鉷　杨磊　 张文超　 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种带液光伏清洁机器人的控制系统及其 控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种带液光伏清洁机器人的 控制系统， 属于清洁装置技术领域。 该带液光伏 清洁机器人的控制系统， 通过遥控装置发送遥控 指令； 接收装置接收遥控指令， 并传输给电控系 统； 电控系统控制带液光伏清洁机器人中的行走 装置的前进和后退、 清扫装置的正反转、 清洗装 置中的增压装置的启停、 换向阀一的开启和关 闭、 换向阀二的开启和关闭； 清扫装置的前方和 后方分别设置有第一清洗装置和第二清洗装置； 换向阀一用于控制第一清洗装置的开启和关闭， 换向阀二用于控制第二清洗装置的开启和关闭。 本发明提供的带液光伏清洁机器人的控制 系统， 采用遥控的方式进行操作设备， 而不采用远程 APP控制， 减少清洗设备的复杂程度， 降低清洁设 备的成本和故障率。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114726307 A 2022.07.08 CN 114726307 A 1.一种带 液光伏清洁机器人的控制系统， 其特 征在于， 包括： 电控系统； 遥控装置， 用于发送遥控指令； 接收装置， 用于 接收所述遥控指令， 并将所述遥控指令传输给 所述电控系统； 所述电控系统分别用于控制带液光伏清洁机器人中的行走装置的前进和后退、 清扫装 置的正反转、 清洗装置中的增压装置的启停、 换向阀一的开启和关闭、 换向阀二的开启和关 闭； 所述清扫装置的前 方和后方分别设置有第一清洗装置和第二清洗装置； 所述换向阀一用于控制所述第 一清洗装置的开启和关闭， 所述换向阀二用于控制所述 第二清洗装置的开启和关闭。 2.根据权利要求1所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统， 其特征在于， 所述增压 装置为增压泵。 3.根据权利要求1所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统， 其特征在于， 所述清扫 装置包括设置于所述带液光伏清洁机器人的机架上的毛刷驱动装置、 设置于所述毛刷驱动 装置的输出端的输出轴上的毛刷。 4.根据权利要求3所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统， 其特征在于， 所述毛刷 为滚筒毛刷。 5.根据权利要求1所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统， 其特征在于， 所述第 一 清洗装置和所述第二清洗装置均包括设置于所述带液光伏清洁机器人机架上的用于盛放 清洗液的箱体、 与所述箱体相连通的出 水管、 设置于所述出 水管上的喷头 。 6.根据权利要求5所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统， 其特征在于， 所述喷头 为广角雾化喷头 。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的一种带液光伏清洁机器人的控制系统的控制方 法， 其特征在于， 包括如下步骤： 前进： 1)开机， 遥控装置发送前进遥控指令， 接收装置将接收的前进遥控指令传输给电控系 统； 2)启动， 电控系统控制换向阀一开启， 增压装置启动， 第一清洗装置开启， 清扫装置正 转， 行走装置启动并前进； 3)停止， 行走装置前进到位后， 行走装置停止， 清扫 装置停止， 增压装置停止， 换向阀一 关闭， 第一清洗装置关闭， 前进完成； 后退： 4)开机， 遥控装置发送后退遥控指令， 接收装置将接收的后瑞遥控指令传输给电控系 统； 5)启动， 电控系统控制换向阀二开启， 增压装置启动， 第二清洗装置开启， 清扫装置反 转， 行走装置启动并后退； 6)停止， 行走装置后退到位后， 行走装置停止， 清扫 装置停止， 增压装置停止， 换向阀二 关闭， 第二清洗装置关闭， 后退完成。 8.根据权利要求7所述的控制方法， 其特征在于， 前进步骤中的3)还包括： 在触发设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114726307 A 2于机架上的限位 开关一后， 行 走装置停止前进； 在触发设置 于机架上的限位 开关二后， 行 走装置停止后退。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114726307 A 3