(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210217042.5 (22)申请日 2022.03.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114472259 A (43)申请公布日 2022.05.13 (73)专利权人 郑州轻工业大 学 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区科 学大道136号 (72)发明人 王辉　王飞　王晟硕　刘红霞　 吴深　付志军　肖艳秋　叶国永　 肖志玲　张德海　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 张元媛(51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B23D 19/00(2006.01) B23D 33/02(2006.01) B23D 33/10(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 7/06(2006.01) B23Q 7/08(2006.01) F26B 21/00(2006.01) 审查员 陈耿 (54)发明名称 一种数控机床的自动断料 上料装置 (57)摘要 本发明涉及数控机床技术领域， 且公开了一 种数控机床的自动断料上料装置， 包括车床本 体， 所述车床本体的上表面设置有齿轮箱， 所述 齿轮箱的左侧设置有卡盘， 所述车床本体上设置 有推料装置和进料装置， 所述推料装置的底部设 置有清理装置， 所述齿轮箱的上表 面设置有对齐 装置， 所述对齐装置上设置有断料装置。 该数控 机床的自动断料上料装置， 通过设置的推料装置 可以实现自动推料的作用， 第一气缸的伸缩来将 毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去， 当卡 盘上的工件加工完成后， 第一气缸接收到电信 号， 将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工 位上， 从而实现自动上料， 无需人工进行操作， 并 且提高了上 料的效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114472259 B 2022.12.02 CN 114472259 B 1.一种数控机床的自动断料上料装置， 包括车床本体(1)， 其特征在于： 所述车床本体 (1)的上表 面设置有齿轮箱(9)， 所述齿轮箱(9)的左侧设置有卡盘(6)， 所述车床本体(1)上 设置有推料装置(2)和进料装置(3)， 所述推料装置(2)的底部设置有清理装置(8)， 所述齿 轮箱(9)的上表面设置有对齐装置(4)， 所述对齐装置(4)上设置有断料装置(7)； 所述推料装置(2)包括有接料架(22)， 所述接料架(22)上固定安装有第一气缸(21)， 所 述第一气缸(21)的输出轴固定连接有推动板(23)， 所述接料架(22)的内部开设有滑槽 (24)， 所述推动板(23)的表面滑动连接在滑槽(24)的内部， 所述接料架(22)的内部设置有V 型槽； 所述进料装置(3)包括有固定板(36)， 所述固定板(36)的内壁固定连接有接料板(31)， 所述接料板(31)的底部焊接有挡块(35)， 所述固定板(36)的内壁滑动连接有滑动板(33)， 所述滑动板(33)的后部固定连接有斜板(34)， 所述斜板(34)的表面滑动连接有连接板 (25)， 所述连接板(25)的顶部与推动板(23)固定连接， 所述滑动板(33)的底部固定连接有 上料板(32)， 所述上 料板(32)位于 两个挡块(3 5)之间； 所述对齐装置(4)包括有支架(401)， 所述支架(401)上设置有缓冲装置， 所述缓冲装置 上设置有齿板(404)， 所述齿板(404)的下表面啮合有固定齿轮(406)， 所述固定齿轮(406) 的轴心处固定连接有转动轴(405)， 所述转动轴(405)的表面固定连接有旋转座(407)， 所述 旋转座(407)上设置有调节装置， 所述调节装置上设置有对齐架(408)， 所述齿板(404)的左 侧设置有固定块(41 1)， 所述固定块(41 1)固定安装在齿轮箱(9)的上表面； 所述缓冲装置包括有两个滑动杆(402)， 所述滑动杆(402)的表面套接有伸缩弹簧 (403)， 所述伸缩弹簧(403)的两端分别与支架(401)和齿板(404)固定连接， 所述滑动杆 (402)的一端与支架(401)固定连接， 所述滑动杆(402)的另一端滑动连接在齿板(404)的内 部； 所述调节装置包括有限位滑杆(410)和调节丝杆(409)， 所述限位滑杆(410)的一端固 定连接在旋转座(407)上， 所述限位滑杆(410)的另一端滑动连接在对齐架(408)的内部， 所 述调节丝杆(409)的一端与旋转座(407)转动连接， 所述调节丝杆(409)的另一端与对齐架 (408)螺纹连接； 所述断料装置(7)包括有第二气缸(71)， 所述第二气缸(71)的输出端固定安装有切割 电机(72)， 所述切割电机(72)的输出端 固定连接有刀片(73)， 所述第二气缸(71)的表面通 过螺栓固定连接在对齐架(408)上； 所述清理装置(8)包括有连接块(86)， 所述连接块(86)固定连接在第一气缸(21)的输 出轴上， 所述连接块(86)的左侧固定连接有移动轴(85)， 所述移动轴(85)的表面固定连接 有滑柱(89)， 所述滑柱(89)的表面滑动连接有旋转套(83)， 所述旋转套(83)的内壁设置有 螺旋槽(84)， 所述滑柱(89)的表面滑动连接在螺旋槽(84)的内壁， 所述旋转套(83)的表面 设置有毛刷(87)， 所述旋转套(83)的左侧固定连接有转动 杆(88)， 所述转动 杆(88)的左端 转动连接在齿轮箱(9)的表面； 所述齿轮箱(9)的右侧设置有水管(81)， 所述水管(81)的底端固定安装有喷头(82)， 所 述喷头(82)位于 接料架(2 2)的上方； 还包括有接料箱(5)， 所述接料箱(5)位于卡盘(6)的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114472259 B 2一种数控机 床的自动断料上料装 置 技术领域 [0001]本发明涉及数控机床技 术领域， 具体为 一种数控机床的自动断料 上料装置。 背景技术 [0002]数控机床能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序， 并将其译 码， 用代码化的数字表示， 通过信息载体输入数控装置。 经运算处理由数控装置发出各种控 制信号， 控制机床的动作， 按图纸要求的形状和尺寸， 自动地将零件加工出来。 数控机床较 好地解决了复杂、 精密、 小批量、 多品种的零件加工问题， 是一种柔性的、 高效能的自动化机 床。 [0003]而目前很多的机床并不能实现加工上下料的自动一体化， 传统的方式还是采用人 工上料， 人工断料 的方式进行操作， 而这种 方式在加工上， 首先会添加人工的投入， 添加生 产成本， 而人工的上料断料， 加工的效率也会相对较低， 无法跟上批量性的零件加工， 同时 采用人工的方式， 也会出现一定的安全隐患， 机床很容易对操作人员造成伤害， 安全性较低 的问题， 故而提出一种数控机床的自动断料 上料装置来 解决上述所提出的问题。 发明内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种数控机床的自动断料上料装置， 解决了 现有技术中人工对上 下料时， 加工效率低， 具有一定的安全隐患的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0008]一种数控机床的自动断料上料装置， 包括车床本体， 所述车床本体的上表面设置 有齿轮箱， 所述齿轮箱的左侧设置有卡盘， 所述车床本体上设置有推料装置和进 料装置， 所 述推料装置的底部设置有清理装置， 所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置， 所述对齐装置 上设置有断料装置 。 [0009]优选的， 所述推料装置包括有接料架， 所述接料架上固定安装有第一气缸， 所述第 一气缸的输出轴固定连接有推动板， 所述接料架的内部开设有滑槽， 所述推动板的表面滑 动连接在滑槽的内部， 所述接料架的内部设置有V型槽 。 [0010]优选的， 所述进料装置包括有固定板， 所述固定板的内壁固定连接有接料板， 所述 接料板的底部焊接有挡块， 所述固定板的内壁滑动连接有滑动板， 所述滑动板的后部固定 连接有斜板， 所述斜板的表面滑动连接有 连接板， 所述连接板的顶部与推动板固定连接， 所 述滑动板的底部固定连接有上 料板， 所述上 料板位于 两个挡块之间。 [0011]优选的， 所述对齐装置包括有支架， 所述支架 上设置有缓冲 装置， 所述缓冲 装置上 设置有齿板， 所述齿板的下表面啮合有固定齿轮， 所述固定齿轮的轴心处固定连接有转动 轴， 所述转动轴的表面固定连接有旋转座， 所述旋转座上设置有调节装置， 所述调节装置上 设置有对齐架， 所述齿板的左侧设置有固定块， 所述固定块固定安装在齿轮箱的上表面。说　明　书 1/5 页 3 CN 114472259 B 3