(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210232292.6 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 重庆工程职业 技术学院 地址 402260 重庆市江津区圣泉街道南北 大道南段1 111号 (72)发明人 李玉　周礼广　 (74)专利代理 机构 重庆千石专利代理事务所 (普通合伙) 50259 专利代理师 冷奇峰 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 15/04(2006.01) F16F 15/04(2006.01) (54)发明名称 一种自适应路灯 灯柱直径变化的清洗 机 (57)摘要 本发明公开了一种自适应路灯灯柱直径变 化的清洗机， 包括两个A清洗 单相和一个B 清洗单 相， A清洗单相和B清洗单相均包括两个驱动装 置、 一个清洗装置、 一个具有圆弧型废水池的废 水收集装置以及外壳。 其中， 两个A清洗单相和一 个B清洗单相的两个圆弧型底架外侧圆弧表面无 连接孔端安装有伸缩器， 驱动装置包括具有压力 传感器的攀爬机构， 该技术方案可以实时调整清 洗机内径大小， 从而自适应灯柱直径变化， 以达 到更好的攀爬和清洗效果。 另外， 具有圆弧型废 水池的废水收集装置通过弹性橡胶圈、 应力弹 簧、 水平防溢板、 垂直防溢板技术手段将清洗后 的废水完全回收， 防止外溢污染环境， 同时也可 防止废水二次污染灯柱外表面。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114643215 A 2022.06.21 CN 114643215 A 1.一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机， 其特征在于， 该清洗机由两个A清洗单相和 一个B清洗单相合围组合， 其中， A清洗单相和B清洗单相均包括两个驱动装置(1)、 一个清洗 装置(2)、 一个具有圆弧型废水池(31)的废水收集装置(3)以及外壳(4)； 其中， 外壳(4)包括 顶部机壳(41)、 底部 机壳(42)和 侧面机壳(43)， 清洗装置(2)安装在侧面机壳(43)内表面； 驱动装置(1)包括圆弧型底架(11)、 与圆弧型底架(11)内侧适配的半圆柱型粗调滑块 (12)、 对称设置在半圆柱型粗调滑 块(12)平口侧的两个攀爬机构(13)； 其中， 攀爬机构(13) 由与半圆柱型粗调滑块(12)相适配的半圆柱型微调滑块(131)、 压力传感器装置(132)、 升 降装置(133)组成； 其中， 升降装置(133)由可调角度的防滑轮(1331)、 固定防滑轮(1331)的 支撑架(1332)和轮轴(1333)、 驱动防滑轮(1331)转动的车轮传动机构(1334)和防滑轮电机 (1335)组成； 半圆柱型粗调滑块(12)圆弧侧可沿着圆弧型底架(11)内侧做限位性的滑动， 半圆柱型微调滑块(131)圆弧侧可沿着半圆柱型粗调滑块(12)平口侧做限位性的滑动； 半 圆柱型微调滑块(131)平口侧开设有空腔， 车轮传动机构(1334)以及防滑轮电机(1335)通 过压力传感器装置(132)封装在空腔内部， 支撑架(1332)固定在压力传感器装置(132)表 面； 两个A清洗单相完全镜像对称， A清洗单相的两个圆弧型底架(11)、 外壳(4)、 圆弧型废 水池(31)外侧的一端开设有 连接孔； B清洗单相的两个圆弧型底架(11)、 外壳(4)、 圆弧型废 水池(31)外侧的两端均开设有与A清洗单相开孔端适配的连接孔； 通过两根插销(5)从上至 下贯穿顶部机壳(41)、 其中一个圆弧型底架(11)、 侧面机壳(43)、 圆弧型废水池(31)、 另一 个圆弧型底架(11)、 底部机壳(42)的连接孔， 分别将两个A清洗单相一端和B清洗单相两端 固定在一 起； 还包括分别安装在两个圆弧型底架(11)外侧圆弧表面无连接孔端的伸缩器(6)， 伸缩 器(6)由主固定块(61)、 副固定块(62)、 伸缩电机(63)以及丝杆(64)组成， 主固定块(61)、 副 固定块(62)分别安装在两个A清洗单相无连接孔端， 主固定块(61)贯穿开设有孔， 副固定块 (62)对应开设有与丝杆(64)适配的内螺纹孔， 丝杆(64)一端与安装在 主固定块(61)上的伸 缩电机(6 3)连接。 2.根据权利要求1所述的一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机， 其特征在于， 清洗装 置(2)包括柱型清洗刷(21)、 清洗刷固定支架(22)、 驱动柱型清洗刷(21)转动的清洗刷传动 机构(23)和清洗刷电机(24)、 具有多个喷嘴(25)的水箱(26)、 给水箱(26)中水加压的压力 泵(27)； 其中清洗刷固定支架(22)、 水箱(26)安装在侧面机壳(43)内表面， 清洗刷传动机构 (23)和清洗刷电机(24)安装在清洗刷固定支架(22)上； 压力泵(27)安装在水箱(26)上表 面， 喷嘴(25)开设在远离侧面机壳(43)内表面的水箱(26)一侧。 3.根据权利要求2所述的一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机， 其特征在于， 两个A 清洗单相和一个B清洗单相的水箱(26)底部均开设有进出水孔， 还包括一根三通水管(28)， 三通水管(28)开设有与三个水箱(26)底部进出水孔适配的管头， 通过三通水管(28)管头将 三个水箱(26)贯 通连接在一 起。 4.根据权利要求1所述的一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机， 其特征在于， 废水收 集装置(3)还包括固定镶嵌在圆弧型废水池(31)内侧的弹性橡胶圈(32)， 其上边缘 向圆弧 型废水池(31)圆心倾 斜形成坡度。 5.根据权利要求4所述的一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机， 其特征在于， 还包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114643215 A 2多根应力弹簧(35)， 其一端固定在圆弧型废水池(31)内底面， 另一端固定在弹性橡胶圈 (32)上边 缘。 6.根据权利要求1或5所述的一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机， 其特征在于， 废 水收集装置(3)还包括分别安装在每一清洗单相的圆弧型废水池(31)其中一侧面上边缘的 水平防溢板(3 3)和侧面机壳(43)无 连接孔端边 缘的垂直防溢板(34)。 7.根据权利要求1所述的一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机， 其特征在于， 侧面机 壳(43)下表面与圆弧型底 架(11)上表面之间安装有 多个减震器(7)。 8.根据权利要求1所述的一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机， 其特征在于， 支撑防 滑轮(1331)的支撑架(13 32)与半圆柱型微调滑块(131)平口面垂直方向成10 °～45°夹角。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114643215 A 3