(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210209154.6 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 武汉城市职业学院 地址 430070 湖北省武汉市洪山区野 芷湖 西路10号 (72)发明人 袁博　袁银权　禹诚　熊燕帆　 吴波　刘锐　 (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 江程鹏 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04B 10/07(2013.01) H04B 10/25(2013.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B01D 29/03(2006.01) (54)发明名称 一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置 及其系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于防干扰探头的无线 光纤传感装置及其系统， 属于信号传输技术领 域， 它解决了目前的一些探测机器人的摄像探头 难免受到污损， 从而影响传输画面的问题。 本基 于防干扰探头的无线光纤传感装置及其系统， 包 括机体、 摄像探头本体、 光纤本体、 控制器本体、 机器人控制模块和天线本体， 机体的顶部固定设 置有安装架， 安装架的内部转动连接有转杆。 本 发明能够对污损的机器人摄像探头进行清洁， 从 而避免摄像探头受到干扰， 保证了传输画面的清 晰度， 同时在清洗过程中， 该装置也能够对部分 清洗液进行回收利用， 节省清洗液的消耗， 而且 该装置采用多组无线信号传输模块作为传递信 号的桥梁， 在光纤断裂的状况下， 仍能够保证传 感信号的传输 。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 114615407 A 2022.06.10 CN 114615407 A 1.一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 包括机体(1)、 摄像探头本体(2)、 光纤本 体(3)、 控制器本体(4)、 机器人控制模块(15)和天线本体(30)， 其特征在于， 所述机体(1)的 顶部固定设置有安装架(5)， 所述安装架(5)的内部转动连接有转杆(6)， 所述转杆(6)的另 一端延伸至安装架(5)的外侧并固定设置有连接板(7)， 所述连接板(7)的表面设置有清洁 刷(8)， 所述安装架(5)的内部和外侧设置有驱动机构(9)， 所述机体(1)内部的一侧固定设 置有储液箱(10)， 所述储液箱(10)的一侧连通设置有水泵(11)， 所述水泵(11)的另一侧连 通设置有输送管道(12)， 所述输送管道(12)的另一端 连通设置有喷嘴(13)， 所述机体(1)的 顶部和内部设置有回收机构(14)， 所述机体(1)内部的另一侧分别设置有盒体(16)和竖通 道(17)， 所述竖通道(17)的一侧表面贯穿开设有通槽(18)， 且通槽(18)延伸至机体(1)的表 面， 所述盒体(16)的内部固定 设置有若干隔板(19)， 所述机体(1)的一侧固定 设置有电动推 杆(21)， 所述电动推杆(21)的输出轴固定设置有推板(22)， 所述隔板(19)的顶部设置有球 体(20)， 所述球 体(20)的内部设置有无线信号传输模块(2 9)。 2.根据权利要求1所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 其特征在于， 所述 驱动机构(9)包括驱动电机(91)、 第一皮带盘(92)、 第二皮带盘(93)和电机驱动模块(94)， 所述驱动电机(91)固定设置在安装架(5)的另一侧， 所述电机驱动模块(94)固定设置在安 装架(5)的内部， 所述驱动电机(91)的输出轴与一侧的转杆(6)固定连接， 所述第一皮带盘 (92)和第二皮带盘(93)分别固定设置在两组转杆(6)的表面， 且第一皮带盘(92)与第二皮 带盘(93)通过皮带传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 其特征在于， 所述 第一皮带盘(92)与第二皮带盘(93)的规格大小相同， 所述连接板(7)的长度大于摄像探头 本体(2)的宽度， 且清洁刷(8)均匀分布在连接 板(7)的表面。 4.根据权利要求1所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 其特征在于， 所述 回收机构(14)包括收集斗(141)、 竖管(142)和活性炭过滤板(143)， 所述收集斗(141)固定 设置在机体(1)的顶部， 所述竖管(142)连通设置在收集斗(141)的底部， 所述竖管(142)的 底端与储液箱(10)相互连通， 所述活性炭过 滤板(143)固定设置在储液箱(10)内部的上 方。 5.根据权利要求4所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 其特征在于， 所述 储液箱(10)内部的上方固定设置有第一阻拦网(23)， 所述 收集斗(141)的下方固定设置有 第二阻拦网(24)。 6.根据权利要求1所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 其特征在于， 所述 盒体(16)内腔的顶部以及隔板(19)的顶部均固定设置有弹簧合页(25)， 所述弹簧合页(25) 的一侧固定设置有封堵板(26)。 7.根据权利要求1所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 其特征在于， 所述 竖通道(17)内部的下方设置有斜块(27)， 所述竖通道(17)的内部且位于斜块(27)的上方设 置有红外传感器(28)。 8.根据权利要求7所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 其特征在于， 所述 斜块(27)的倾角为20 ‑40°， 所述球体(20)的直径小于通槽(18)的宽度。 9.根据权利要求1所述的一种基于防干扰探头的无线光纤传感装置， 其特征在于， 所述 球体(20)的内部还设置有纽扣电池(31)， 所述球 体(20)的材质为减震塑料。 10.一种基于防干扰探头的无线光纤传感系统， 其特征在于， 所述摄像探头本体(2)和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114615407 A 2红外传感器(28)的输出端均与机器人控制模块(15)的输入端 单向电性连接， 所述机器人控 制模块(15)的输出端分别与电机驱动模块(94)、 水泵(11)和电动推杆(21)的输入端单向电 性连接， 所述机器人控制模块(15)的输出端与天线本体(30)的输入端双向电性连接， 所述 天线本体(30)的输出端与无线信号传输模块(29)的输出端双向电性连接， 所述无线信号传 输模块(29)的输出端与控制器本体(4)的输入端双向电性连接， 所述电机驱动模块(94)的 输出端与驱动电机(91)的输入端单向电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114615407 A 3