(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210203830.9 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 青岛黄海学院 地址 266427 山东省青岛市西海岸新区灵 海路1145号 (72)发明人 崔洪艳　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 李玉宾 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种计算机 视觉防护装置及使用方法 (57)摘要 一种计算机视觉防护装置， 包括基座、 安装 座、 套筒、 套管、 透明罩、 摄像头、 喷液孔、 喷气孔、 供液管、 供气管、 供液装置、 供气装置、 第一驱动 机构、 第二驱动机构、 电源、 第一径向轴承、 第二 径向轴承； 使用方法包括： 透明罩清洁的方法及 在清淤机器人上的使用方法。 本发 明涉及计算机 视觉应用估技术领域， 本发明可自动对计算机视 觉防护装置的透明罩进行清洗并吹干， 使摄像头 快速恢复视觉采集功能， 可应用于露天场合， 尤 其适用于污染较为 严重的恶劣工作环境。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114570695 A 2022.06.03 CN 114570695 A 1.一种计算机视觉防护装置， 其特征为： 包括基座、 一体成型于基座上表面的安装座、 沿横向固定设于安装座顶端的套筒， 所述的套筒内滑动连接有套管， 所述的套管 的前端设 有透明罩， 在 套管内设有摄像头， 所述的摄像头的采集端与透明罩的中心相对， 所述的透明 罩位于套筒前端所在位置， 所述的套筒的前端均匀分布有多个 喷液孔及多个 喷气孔， 所述 的喷液孔与喷气孔间隔设置， 所述的喷液孔的后端沿套筒的筒壁向后延伸形成供液管， 所 述的喷气孔的后端沿套筒的筒壁向后 延伸形成供气管， 所述的供液管及供气管的后端分别 连接有供液装置及供气装置； 所述的套管通过第一驱动机构和 第二驱动机构分别实现沿套 筒的轴线前后移动及绕套筒的轴线旋转， 所述的摄像头、 第一驱动机构、 第二驱动机构、 供 液装置及供气装置 分别通过导线与电源连接； 所述的摄像头通过第一径向轴承及第二径向 轴承与套管转动连接； 所述的透明罩为球面型， 所述的喷气孔及喷液孔的喷射方向与透明 罩的表面相对。 2.如权利要求1所述的一种计算机视觉防护装置， 其特征为： 还包括控制器， 所述的摄 像头通过导线与控制器信号连接， 所述的控制 器分别通过导线与第一驱动机构、 第二驱动 机构、 供液装置及供气装置电性连接 。 3.如权利要求2所述的一种计算机视觉防护装置， 其特征为： 所述的套筒内表面的前部 设有限位环， 所述的限位环的外表面与套筒内表面固定连接， 限位环的内表面与套管 的外 表面可转动的滑动连接， 在限位环的前后侧所在的套 管外表面分别固定连接有第一环形滑 块和第二环形滑块， 所述的第一环形滑块及第二环形滑块的内侧端与套 管的外表面一体成 型， 外侧端表面与套筒的内表面可转动的滑动连接， 所述的限位环通过与第一环形滑块及 第二环形滑块之间的距离限定套管沿套 筒轴线移动的距离 。 4.如权利要求3所述的一种计算机视觉防护装置， 其特征为： 所述的套管的后端同轴固 定连接有第一硬管， 所述的第一硬管 的外表面套设有推力轴承， 所述的套筒的内表面且位 于套管后侧还固定 设有电动推杆， 所述的电动推杆的伸缩端通过连杆与推力轴承的外圈固 定连接， 所述的第一硬管的外表面与推力轴承的内圈固定连接， 当电动推杆伸缩时， 使套 管 带动透明罩在喷液孔与喷气孔的喷射范围内移动。 5.如权利要求4所述的一种计算机视觉防护装置， 其特征为： 所述的电动推杆后侧所在 的套筒内表面还固定设有步进电机， 所述的步进电机的输出轴固定设有主动齿轮， 位于第 一硬管的外表面且与主动齿轮相对处还固定设有从动齿轮， 所述的主动齿轮与从动齿轮啮 合连接， 当电动推杆带动套 管移动时， 移动的范围满足于： 主动齿轮与从动齿轮始终保持啮 合。 6.如权利要求5所述的一种计算机视觉防护装置， 其特征为： 所述的摄像头的后端还固 定连接有第二硬管， 所述的第二硬管 的前端与摄像头固定连接， 后端沿第一硬管内侧延伸 出第一硬管的后端， 并贯穿套筒的后端， 并通过接头连接有 软管； 所述的供液管及供气管的 后端贯穿套筒的内表面， 并贯穿入第一硬管后侧的第二硬管内， 所述的第二硬管与套筒内 表面之间的供液管及供气管为硬管结构， 位于套筒内的供液管及供气管的端部 分别通过沿 软管内侧布设的软 供液管及软供气管与供 液装置及供气装置的输出端连接 。 7.如权利要求6所述的一种计算机视觉防护装置， 其特征为： 所述的摄像头的后端设有 第三硬管， 所述的第三硬管 的前端与摄像头固定连接， 后端沿第二硬管 的内侧向外延伸至 软管的前端口， 所述的摄像头、 电动推杆及步进电机分别通过贯穿第三硬管 的导线与电源权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114570695 A 2电性连接 。 8.一种计算机视觉防护装置的使用方法， 其特征为： 采用如权利要求7所述的一种计算 机视觉防护装置， 包括透明罩清洁的方法及 在清淤机器人 上的使用方法： 所述的透明罩清洁的方法包括： (1)、 静态清洁模式： 在透明罩保持静态的情况下， 首先通过喷液孔喷洗涤液进行冲洗， 然后通过喷气孔喷气进行干燥； (2)、 线性移动清洁模式： 透明罩在电动推杆的带动下往复移动的过程中， 首先通过喷 液孔喷洗涤液进行冲洗， 然后通过喷气孔喷气进行干燥； (3)、 旋转清洁模式： 透明罩在步进电机的带动下进行旋转的过程中， 首先通过喷液孔 喷洗涤液进行冲洗， 然后通过喷气孔喷气进行干燥； (4)、 复合式清洁模式： 在透明罩一边做线性移动一边旋转的状态下， 首先通过喷液孔 喷洗涤液进行冲洗， 然后通过喷气孔喷气进行干燥； 上述清洁模式均在控制器接收到摄 像头的信号并判断出需要清理透明罩时启动； 在清淤机器人上的使用方法包括： 在机器人上设置至少3个计算机视觉防护装置， 当控 制器接收到摄像头的信号并判断出需要清理透明罩时， 通过综合运用静态清洁模式、 线性 移动清洁模式、 旋转清洁模式及复合式清洁模式对透明罩进行清洁， 通过多个摄像头的交 替清洁持续保持机器人的视 觉功能完好。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114570695 A 3