(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210197208.1 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 华能青海发电有限公司新能源分公 司 地址 810000 青海省西宁市城西区海晏路 105号华能青海分公司 (72)发明人 赵璇　朱耿峰　王金龙　张佳　 (74)专利代理 机构 北京沃知思真知识产权代理 有限公司 1 1942 专利代理师 高小艳 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01)H02S 40/10(2014.01) B63B 35/00(2006.01) (54)发明名称 一种适用 于野外积水场地的光伏组件除尘 装置 (57)摘要 本发明公开了一种适用于野外积水场地的 光伏组件除尘装置， 属于光伏领域， 包括船体， 所 述船体的后侧设有驱动桨机构， 所述船体的船舱 内安装有轨道， 且通过轨道滑动设有底板， 所述 底板通过丝杆和滑动电机驱动， 所述底板上转动 设有转动座， 所述转动座通过旋转电机驱动， 所 述转动座的上侧安装有机械臂， 所述机械臂的前 端设有多功能清洁机构。 本发明的除尘装置以船 体为载体， 适用于野外积水场地的光伏组件除 尘， 大大提高光伏组件除尘的便利性， 提高除尘 效率， 除尘时， 利用机械臂前端的多功能清洁机 构对光伏板进行高效且全面的清洁， 避免清洁死 角， 且清洁 效果更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114472289 A 2022.05.13 CN 114472289 A 1.一种适用于野外积水场地的光伏组件 除尘装置， 包括船体(1)， 其特征在于， 所述船 体(1)的后侧设有驱动桨机构(2)， 所述船体(1)的船舱内安装有轨道(3)， 且通过轨道(3)滑 动设有底板(4)， 所述底板(4)通过丝杆(5)和滑动电机驱动， 所述底板(4)上转动设有转动 座(6)， 所述转动座(6)通过旋转电机(11)驱动， 所述转动座(6)的上侧安装有机械臂， 所述 机械臂的前端设有 多功能清洁机构(9)。 2.根据权利要求1所述的一种适用于野外积水场 地的光伏 组件除尘装置， 其特征在于， 所述机械臂包括下臂(7)和上臂(8)， 所述下臂(7)的底部通过下部舵机(12)驱动， 所述下臂 (7)的顶部与上臂(8)的一端活动连接， 且上臂(8)通过上部舵机(13)驱动， 所述上臂(8)的 前端与多功能清洁机构(9)安装； 所述多功能清洁机构(9)包括清洁刷板(18)、 喷管(19)， 所述上臂(8)的前端转动设有 主转轴(22)， 所述主转轴(22)通过旋转电机(25)驱动， 所述主转轴(22)固定有U型架(21)， 所述U型架(21)安装有清洁电机(24)， 所述清洁电机(24)的驱动端安装有子转轴(23)， 所述 清洁刷板(18)安装在子转轴(23)的端部， 所述主转轴(22)远离旋转电机(25)的一端延伸至 上臂(8)的外侧 且与喷管(19)安装， 所述喷管(19)面向清洁刷板(18)的一侧安装有多个喷 头(20)； 所述船体(1)的船舱内还安装有水泵(10)， 所述水泵(10)安装有抽水管(27)和出水管， 所述出水管通过软管(26)与喷管(19)连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种适用于野外积水场 地的光伏组件除尘装置， 其特征在 于， 所述船体(1)的后侧设有两个驱动桨机构(2)， 所述驱动桨机构(2)均包括桨轴(14)， 所 述桨轴(14)安装有桨叶板(15)， 所述船体(1)的后侧安装有驱动电机(16)， 所述桨轴(14)以 及驱动电机(16)的驱动端均安装有伞齿轮(17)， 且两个伞齿轮(17)相互啮合传动。 4.根据权利要求1所述的一种适用于野外积水场 地的光伏 组件除尘装置， 其特征在于， 所述旋转电机(11)通过支架安装在底板(4)的上侧， 所述转动座(6)的上表面安装有齿环 (28)， 所述旋转电机(1 1)的驱动端安装有 齿轮(29)， 所述齿轮(2 9)与齿环(28)相互啮合。 5.根据权利要求2所述的一种适用于野外积水场 地的光伏 组件除尘装置， 其特征在于， 所述主转轴(22)的中部开设有转动孔， 所述子转轴(23)的一端与清洁刷板(18)安装， 另一 端穿过转动孔并与清洁电机(24)的驱动端安装。 6.根据权利要求1所述的一种适用于野外积水场 地的光伏 组件除尘装置， 其特征在于， 所述船体(1)的船舱内平行设有两个轨道(3)， 所述底板(4)的底 壁通过块与轨道(3)滑动安 装， 所述底板(4)的中部开设有与丝杆(5)相配的丝孔， 所述丝杆(5)的一端与滑动电机的驱 动端安装， 所述滑动电机安装在船体(1)的船舱内。 7.根据权利要求1所述的一种适用于野外积水场 地的光伏 组件除尘装置， 其特征在于， 所述下部舵机(12)和上部舵机(13)均包括电机和驱动轴。 8.根据权利要求1所述的一种适用于野外积水场 地的光伏 组件除尘装置， 其特征在于， 所述抽水管(27)远离水泵(10)的一端延伸至船体(1)的外侧， 且抽水管(27)的端部安装有 过滤网罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114472289 A 2一种适用于野外积 水场地的光 伏组件除尘装 置 技术领域 [0001]本发明涉及 光伏技术领域， 尤其涉及一种适用于野外积水场地的光伏组件除尘装 置。 背景技术 [0002]光伏组件是光电法利用太阳能的核心部件， 它通过半导体材料的光生伏 打效应把 入射的光能转 化为电能。 [0003]经检索， 中国专利号CN  112403985  A公开了一种光伏组件除尘装置， 包括框架， 所 述框架的上表面固定连接有放置框架， 所述放置框架的两侧均开设有卡槽， 所述卡槽的内 部开设有滑轮槽， 所述滑轮槽的内部活动连接有滑轮， 所述滑轮的一侧设置有活动棒， 所述 滑轮的另一侧设置有握把。 [0004]现有技术中的光伏组件除尘装置在实际使用时还存在如下缺点： 在每块光伏板上 设置光伏除尘组件， 其造价 成本和使用成本较高， 实际推广难以实现； 另外对于安装场地位 于野外的光伏组件来说， 其地面在 存在积水时， 光伏组件的安装和检修均较为不便， 因此本 发明在此提出一种适用于野外积水场地的光伏组件除尘装置 。 发明内容 [0005]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷， 而提出的一种适用于野外积水 场地的光伏组件除尘装置 。 [0006]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0007]一种适用于野外积水场地的光伏组件除尘装置， 包括船体， 所述船体 的后侧设有 驱动桨机构， 所述船体的船舱内安装有轨道， 且通过轨道滑动设有底板， 所述底板通过丝杆 和滑动电机驱动， 所述底板上转动设有转动座， 所述转动座通过旋转电机驱动， 所述转动座 的上侧安装有机 械臂， 所述机 械臂的前端设有 多功能清洁机构。 [0008]进一步地， 所述机械臂包括下臂和上臂， 所述下臂的底部通过下部舵机驱动， 所述 下臂的顶部与上臂的一端活动连接， 且上臂通过上部舵机驱动， 所述上臂的前端与多功 能 清洁机构安装； [0009]所述多功能清洁机构包括清洁刷板、 喷管， 所述上臂的前端转动设有主转轴， 所述 主转轴通过旋转电机驱动， 所述主转轴固定有U 型架， 所述U 型架安装有清洁电机， 所述清洁 电机的驱动端安装有子转轴， 所述清洁刷板安装在子转轴的端部， 所述主转轴远离旋转电 机的一端延伸至上臂的外侧且与喷管安装， 所述喷管面向清洁刷板的一侧安装有多个喷 头； [0010]所述船体的船舱内还安装有水泵， 所述水泵安装有抽 水管和出水管， 所述出水管 通过软管与喷管 连接。 [0011]进一步地， 所述船体的后侧设有两个驱动桨机构， 所述驱动桨机构均 包括桨轴， 所 述桨轴安装有桨叶板， 所述船体的后侧 安装有驱动电机， 所述桨轴以及驱动电机的驱动端说　明　书 1/4 页 3 CN 114472289 A 3