(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210198343.8 (22)申请日 2022.03.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114603456 A (43)申请公布日 2022.06.10 (73)专利权人 靖江市华峰金属制品有限公司 地址 214500 江苏省泰州市靖江市西来 镇 土桥南首 (72)发明人 王红军　 (74)专利代理 机构 南京志同舟知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32489 专利代理师 隋华芹 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 41/02(2006.01) B24B 47/08(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (56)对比文件 CN 107825259 A,2018.0 3.23 CN 111660154 A,2020.09.15 WO 2022001110 A1,202 2.01.06 CN 111215984 A,2020.0 6.02 审查员 曹瀚心 (54)发明名称 一种T型电梯导轨打磨清洗装置 (57)摘要 本发明属于电梯导轨加工领域， 涉及一种T 型电梯导轨打磨清洗装置， 包括两个打磨机， 还 包括打磨平台、 定位机构、 转动机构、 两轴向移动 机构、 抬升气缸、 翻转机构以及喷水头， 打磨平台 的底部设有保护架， 定位机构设有两个， 定位机 构上设有辅助遮挡组件， 翻转机构用于翻转T型 导轨， 两个定位机构分别设置在打磨平台的左右 两侧， 转动机构设置在打磨平台的底部， 所述转 动机构与两个定位机构传动连接， 两轴向移动机 构位于打磨平台的正上方， 喷水头和两个打磨机 均设置在两轴向移动机构上， 所述翻转机构设置 在打磨平台的首尾两侧。 本发明提高了对T型导 轨的打磨效率， 且还能够对T型导轨进行自动清 洗， 进而达到清理碎屑的目的。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 114603456 B 2022.10.18 CN 114603456 B 1.一种T型电梯导轨打磨清洗装置， 包括两个打磨机 （1） ， 其特征在于， 还包括打磨平台 （2） 、 定位机构 （3） 、 转动机构 （4） 、 两轴向移动机构 （5） 、 抬升气缸 （6） 、 翻转机构 （7） 以及喷水 头 （8） ， 所述打磨平台 （2） 的底部设有保护架 （21） ， 所述定位机构 （3） 设有两个， 所述定位机 构 （3） 包括转动板 （31） 、 两个第一转动座 （32） 、 定位电动推杆 （33） 和定位夹板 （34） ， 所述转 动板 （31） 底部的两端均设有第一转轴 （311）， 所述转动板 （31） 的背部设有两个导向座 （312） ， 所述定位夹板 （34） 的背部设有两个导向杆 （341） ， 两个第一转动座 （32） 对称设置在 打磨平台 （2） 的侧壁上， 所述转动板 （31） 通过两个第一转轴 （311） 转动设置在两个第一转动 座 （32） 上， 所述定位电动推杆 （33） 设置在转动板 （31） 的背部， 且定位电动推杆 （33） 位于两 个导向座 （312） 之间， 所述定位夹板 （34） 位于转动板 （31） 的前部， 且定位夹板 （34） 的背部与 定位电动推杆 （33） 的输出端固定连接， 两个导向杆 （341） 分别滑动设置在两个导向座 （312） 内,所述定位机构 （3） 上设有用于阻挡部分飞溅水渍的辅助遮挡组件 （9） ， 所述辅助遮挡组 件 （9） 包括底板 （91） 、 遮挡板 （92） 和顶出气缸 （93） ， 所述底板 （91） 的侧壁上开设有第一滑块 （911） ， 所述底板 （91） 顶部的两侧均设有第二转轴 （912） ， 所述第二转轴 （912） 上开设有限位 转槽 （913） ， 所述遮挡板 （92） 的底部设有两个连接座 （921） ， 所述连接座 （921） 上开设有与第 二转轴 （912） 转动配合的转动槽 （9211） ， 所述转动槽 （9211） 内设有与限位转槽 （913） 配合的 限位转块 （9212） ， 所述转动板 （31） 远离第一转轴 （311） 的一端开设有供底板 （91） 和遮挡板 （92） 移动的内伸缩槽 （313） ， 所述转动板 （31） 的侧壁上开设有与第一滑块 （911） 滑动配合的 滑道 （314） ， 所述底板 （91） 通过两个第二转轴 （912） 与遮挡 板 （92） 的两个连接座 （921） 转动 连接， 所述底板 （91） 和遮挡 板 （92） 均设置在内伸缩槽 （313） 内， 所述第一滑块 （911） 滑动设 置在滑道 （314） 内， 所述顶出气缸 （93） 设置在转动板 （31） 的侧壁上， 且顶出气缸 （93） 的输出 端与第一滑 块 （911） 固定连接,所述转动机构 （4） 用于调节两个定位机构 （3） 的转动位置， 所 述翻转机构 （7） 用于翻转T型导轨， 两个定位机构 （3） 分别设置在打磨平 台 （2） 的左右两侧， 所述转动机构 （4） 设置在打磨平台 （2） 的底部， 且转动机构 （4） 位于保护架 （21） 内， 所述转动 机构 （4） 与两个定位机构 （3） 传动连接， 所述两轴向移动机构 （5） 位于打磨平台 （2） 的正上 方， 喷水头 （8） 和两个打磨机 （1） 均设置在两轴向移动机构 （5） 上， 所述抬升气缸 （6） 呈竖直 设置在保护架 （21） 的正下方， 且抬升气缸 （6） 的输出端与保护架 （21） 的底部固定连接， 所述 翻转机构 （7） 设置在打磨平台 （2） 的首尾两侧。 2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨打磨清洗装置， 其特征在于： 所述打磨平台 （2） 的 左右两侧均设有下斜 面 （22） ， 所述第一 转动座 （32） 设置在下斜 面 （22） 上。 3.根据权利要求1所述的T型电梯导轨打磨清洗装置， 其特征在于： 所述转动机构 （4） 包 括安装框 （41） 、 第二转动座 （42） 、 平移电动推杆 （43） 、 齿条 （44） 、 传动杆 （45） 、 齿轮 （46） 以及 联动组件 （47） ， 所述安装框 （41） 上设有安装槽 （411） 和滑动槽 （412） ， 所述安装槽 （411） 和滑 动槽 （412） 之间设有连通两者的避让槽 （413） ， 所述齿条 （44） 的背部设有 联动块 （441） ， 所述 联动组件 （47） 用于带动两个转动板 （31） 始终以相反的方向转动， 所述安装框 （41） 和第二转 动座 （42） 间隔设置在打磨平台 （2） 的底部， 所述平移电动推杆 （43） 设置在安装槽 （411） 内， 所述齿条 （44） 滑动设置在滑动槽 （412） 内， 所述联动块 （441） 位于避让槽 （413） 内， 且 联动块 （441） 与平移电动推杆 （43） 的输出端固定连接， 所述传动杆 （45） 呈水平转动设置在第二转 动座 （42） 上， 所述齿轮 （46） 固定连接在传动杆 （45） 上， 且齿轮 （46） 与齿条 （44） 啮合， 所述联 动组件 （47） 固定连接在 传动杆 （45） 以及两个转动板 （31） 上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114603456 B 24.根据权利要求3所述的T型电梯导轨打磨清洗装置， 其特征在于： 所述联动组件 （47） 包括驱动盘 （471） 、 两个第一联动 杆 （472） 和两个第二联动 杆 （473） ， 所述驱动盘 （471） 上设 有两个绕其轴向等角度设置的铰接柱 （4711） ， 两个铰接柱 （4711） 分别 位于驱动盘 （471） 的 两侧侧壁上， 所述转动板 （31） 上开设有缺槽 （315） ， 所述缺槽 （315） 内设有与第一转轴 （311） 共轴线的联动轴 （316） ， 所述 驱动盘 （471） 固定连接在传动杆 （45） 上， 两个第一联动杆 （472） 的一端分别铰接在两个铰接柱 （4711） 上， 两个第二联动杆 （473） 的一端分别固定连接在两 个转动板 （31） 的联动轴 （316） 上， 两个第二联动杆 （473） 的另一端分别与两个第一联动杆 （472） 的另一端铰接 。 5.根据权利要求4所述的T型电梯导轨打磨清洗装置， 其特征在于： 所述联动组件 （47） 设有两个， 两个联动组件 （47） 间隔设置在 传动杆 （45） 上。 6.根据权利要求1所述的T型电梯导轨打磨清洗装置， 其特征在于： 所述两轴向移动机 构 （5） 包括纵向移动电缸 （51） 、 横向移动电缸 （52） 、 安装支架 （53） 、 U型支架 （54） 和双向电动 推杆 （55） ， 所述纵向移动电缸 （51） 设有两个， 所述安装支架 （53） 设有两个， 所述安装支架 （53） 的侧壁上设有固定滑块 （531） ， 所述固定滑块 （531） 上设有与其垂直设置的推动块 （532） ， 所述U型支架 （54） 的一侧 外壁上设有两个对称设置的固定滑槽， 所述固定滑槽的槽 壁上设有与其连通的移动槽 （542） ， 两个纵向移动电缸 （51） 呈对称设置， 所述横向移动电缸 （52） 倒装设置在两个纵向移动电缸 （51） 的