(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210195686.9 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 江苏日盈电子股份有限公司 地址 213119 江苏省常州市武进区横山 桥 芳茂村 (72)发明人 陈玉萍　陆祥祥　 (74)专利代理 机构 上海联益知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31427 专利代理师 李高峰 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B60S 1/62(2006.01) (54)发明名称 车载探测器的清洗系统和清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一车载探测器的清洗系统和 清洗方法， 其中所述清洗系统包括一判断单元和 一处理单元。 所述判断单元包括一第一判断模 块， 所述第一判断模块用于判断一车载探测器的 发射/接收面是否被遮挡。 所述处理单元包括一 处理模块和一清洗控制模块， 所述清洗控制模块 和所述第一判断模块分别被连接于所述处理模 块， 其中在所述第一判断模块判断所述车载探测 器的发射/接收面被遮挡时， 所述处理模块生成 一清洗信号， 所述清洗控制模块在执行所述清洗 信号时控制至少一清洗装置的工作状态， 以允许 所述清洗装置向所述车载探测器的发射/接收面 喷射清洗 液而冲洗所述车载探测器的发射/接收 面。 权利要求书1页 说明书10页 附图11页 CN 114643219 A 2022.06.21 CN 114643219 A 1.一车载探测器的清洗系统， 其特 征在于， 包括： 一判断单元， 其中所述判断单元包括一第一判断模块， 所述第一判断模块用于判断一 车载探测器的发射/ 接收面是否被遮挡； 和 一处理单元， 其中所述处理单元包括一处理模块和一清洗控制模块， 所述清洗控制模 块和所述第一判断模块分别被连接于所述处理模块， 其中在所述第一判断模块判断所述车 载探测器的发射/接收面被遮挡时， 所述处理模块生成一清洗信号， 所述清洗控制模块在执 行所述清洗信号时控制至少一清洗装置的工作状态， 以允许所述清洗装置向所述车载探测 器的发射/ 接收面喷射清洗液而冲洗所述车 载探测器的发射/ 接收面。 2.根据权利要求1所述的清洗系统， 其中所述判断模块进一步包括一第 二判断模块， 所 述处理单元进一步包括一温度控制模块， 所述第二判断模块和所述温度控制模块分别被连 接于所述处理模块， 其中在所述清洗控制模块执行所述清洗信号而控制所述清洗装置的工 作状态时， 所述第二判断模块判断是否有清洗液流经所述清洗装置， 在所述第二判断模块 判断清洗液未流经所述清洗装置时， 所述处理模块生成一温控信号， 所述温度控制模块在 执行所述温控信号时控制一加热 元件的工作状态， 以融化结冰的清洗液。 3.根据权利要求2所述的清洗系统， 其中所述第二判断模块通过外接一流速计的方式 判断清洗液 是否流经 所述清洗装置 。 4.根据权利要求1至3中任一所述的清洗系统， 其中在所述车载探测器的发射/接收面 的两个侧方分别设置有一个所述清洗装置 。 5.根据权利要求4所述的清洗系统， 其中所述清洗控制模块单独地控制每个所述清洗 装置的工作状态。 6.一车载探测器的清洗方法， 其特 征在于， 所述清洗方法包括如下步骤： (a)判断一车 载探测器的发射/ 接收面是否被遮挡； (b)在所述车 载探测器的发射/ 接收面被遮挡时， 生成一清洗信号； 以及 (c)执行所述清洗信号， 以控制至少一清洗装置的工作状态， 从而允许每个所述清洗装 置单独地向所述车载探测器的发射/接 收面喷射清洗液而冲洗所述车载探测器的发射/接 收面。 7.根据权利要求6所述的清洗方法， 其中所述 步骤(c)进一 步包括： (c.1)判断清洗液 是否流经 所述清洗装置； (c.2)在清洗液 未流经所述清洗装置时， 生成一温控信号； 以及 (c.3)执行所述温控信号， 以控制一加热 元件的工作状态， 以融化结冰的清洗液。 8.根据权利要求7所述的清洗方法， 其中在所述步骤(c.1)中， 根据一流速计的探测结 果判断清洗液 是否流经 所述清洗装置 。 9.根据权利要求6至8中任一所述的清洗方法， 其中在所述车载探测器的发射/接收面 的两个侧方分别设置有一个所述清洗装置 。 10.根据权利要求9所述的清洗方法， 其中在所述步骤(c)中， 在执行所述清洗信号时， 单独地控制两个所述清洗装置的工作状态， 从而允许每个所述清洗装置单独地向所述车载 探测器的发射/ 接收面喷射清洗液而冲洗所述车 载探测器的发射/ 接收面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114643219 A 2车载探测器的清洗系统和清洗方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一车 载探测器， 特别涉及一车 载探测器的清洗系统和清洗方法。 背景技术 [0002]车载雷达等车载探测器是实现车辆辅助驾驶、 自动驾驶的关键部件， 其通常以发 射/接收面裸露的方式被安装于车辆， 以期 望车载探测器具有较高的识别精度和准确度。 但 是， 车载探测器的这种安装方式导致的问题是诸如灰尘、 泥沙、 蚊虫等污染物 容易附着在车 载探测器的发射/接收面， 导致车载探测器的发射/接收面被遮挡， 一旦车载探测器的发射/ 接收面被遮挡， 则容易导致车载探测器无法发射完整的发射信号或接 收完整的回波信号， 进而导致车载探测器的识别精度和准确度下降。 因此， 在行车过程中， 不仅需要及时地检测 车载探测器的发射/接收面是否附着有污染物而导致 发射/接收面被遮挡， 而且需要有效地 清洗附着在车载探测器的发射/接收面的污染物。 对于如何检测车载探测器的发射/接收面 是否被遮挡问题， 业界进行了诸多的研究， 例如在申请号为202011536560.0的中国发明专 利中公开了一种 车载雷达遮挡检测方法， 其能够有效地检测车载探测器的发射/接 收面是 否被遮挡。 但是， 目前市面上用来清洗附着在车载探测器的发射/接收面的污染物的方案较 少、 且效果不理想， 在检测到车载探测 器的发射/接收面附着有污染物 时， 如何有效地清洗 车载探测器的发射/ 接收面是本发明的发明人致力于解决的技 术问题。 发明内容 [0003]本发明的一个目的在于提供一车载探测器的清洗系统和清洗方法， 其中所述清洗 系统能够有效地清洗车载探测器的发射/接收面， 以去除附着在所述车载探测器的发射/接 收面的污染物， 从而避免所述车载探测器的发射/接 收面被遮挡而提高所述车载探测器的 识别精度和准确度， 这对于保证车辆的安全行驶 来说是至关重要的。 [0004]本发明的一个目的在于提供一车载探测器的清洗系统和清洗方法， 其中所述清洗 系统提供一清洗控制模块， 在所述车载探测器的发射/接收面被遮挡时， 所述清洗控制模块 能够控制至少一清洗装置的工作状态， 以允许所述清洗装置通过向所述车载探测器的发 射/接收面喷射流体的方式冲洗所述车载探测器的发射/接收面， 从而实现对所述车载探测 器的有效清洗 。 [0005]本发明的一个目的在于提供一车载探测器的清洗系统和清洗方法， 其中所述清洗 系统提供一温度控制模块， 其通过控制至少一加热元件的工作状态的方式保证清洗液自所 述清洗装置 喷向所述车载探测器的发射/接 收面， 从而保证及时地清洗所述车载探测器的 发射/接收面。 [0006]本发明的一个目的在于提供一车载探测器的清洗系统和清洗方法， 其中所述清洗 装置能够保证清洗液的压力值， 从而保证清洗液自所述清洗装置喷向所述车载探测器的发 射/接收面的喷射速度， 以提高所述车 载探测器的发射/ 接收面的清洗效果。 [0007]本发明的所述清洗系统的其他优势和特点在接下来的描述中将被进一步描述和说　明　书 1/10 页 3 CN 114643219 A 3