(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210185438.6 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 几何智慧城市科技 （广州） 有限公司 地址 510000 广东省广州市增城区新塘镇 西宁路648号A4栋 (72)发明人 石杰　唐鹏程　丁志远　李继安　 黄溢文　蔡辉东　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 白利霞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 20/52(2022.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) (54)发明名称 一种光伏电站的监测运 维方法、 系统、 设备、 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种光伏电站的监测运维方法、 系统、 设备、 及存储介质， 其技术方案要点是： 所 述方法包括： 获取所有光伏板上的灰尘图像； 根 据所述灰尘图像计算每块光伏板上的灰尘量； 根 据每块光伏板上的灰尘量与预设灰尘阈值进行 比较， 得到每块光伏板的灰尘评级； 根据每块光 伏板的灰尘评级， 选择对应的预设清洁模式对每 块光伏板对应清洗， 并实时监测每块光伏板的清 洗状态； 根据每块光伏板的清洗状态识别每块光 伏板的清洗效果， 若识别结果为清洗干净， 则停 止清洗； 若识别结果为清洗异常， 则发出清洗困 难告警； 本申请具有能够即时对光伏电站上需要 清洗的光伏板进行清洗， 提高光伏电站的发电效 率的优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114596267 A 2022.06.07 CN 114596267 A 1.一种光伏电站的监测运维方法， 其特 征在于， 包括： 获取所有光伏板上的灰尘图像； 根据所述灰尘图像 计算每块 光伏板上的灰尘量； 根据每块 光伏板上的灰尘量与预设灰尘阈值进行比较， 得到每块 光伏板的灰尘评级； 根据每块光伏板的灰尘评级， 选择对应的预设清洁模式对每块光伏板对应清洗， 并实 时监测每块 光伏板的清洗状态； 根据每块光伏板的清洗状态识别每块光伏板的清洗效果， 若识别结果为清洗干净， 则 停止清洗； 若识别结果 为清洗异常， 则发出清洗困难告警。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 所有光伏板上的灰尘图像， 包括： 设置飞行监控器运动轨 迹； 通过飞行监控器拍摄 每块光伏板得到实时监控图像； 获取飞行监控器的实时位置； 将实时位置与实时监控图像结合， 得到所有光伏板的灰尘图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取飞行监控器的电量信息； 根据所述电量信息判断飞行监控器的剩余飞行时间； 根据所述实时位置计算 其回到最近充电桩的阈值飞行时间； 根据剩余飞行时间和阈值飞行时间判断飞行监控器是否需要充电， 若为是， 则控制 飞 行监控器飞行至最近充电桩进行充电。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述灰尘图像计算每块光伏板上 的灰尘量， 包括： 对灰尘图像进行图像处 理， 得到处 理图像； 识别处理图像中的纹 理特征、 颜色特 征和形状特 征； 计算该处理图像中的纹理特征、 颜色特征和形状特征共占总图幅的比例， 得到该灰尘 图像的灰尘比例； 将该灰尘图像的灰尘比例与 数据库中预设对比图片进行比对， 确定该光伏板上的灰尘 量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述识别处理图像中的纹理特征、 颜色特 征和形状特 征， 包括： 通过灰度共生矩阵法对处 理图像进行识别， 得到处 理图像的纹 理特征； 通过颜色聚类法对处 理图像进行识别， 得到处 理图像的颜色特 征； 通过空间矩对处 理图像进行识别， 得到处 理图像的形状特 征。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设清洁模式包括： 获取光伏电站的温度信息、 湿度信息和天气预测信息； 根据所述温度信息、 湿度信息和天气预测信息对不同灰度评级的清洁模式进行调整， 得到预设清洁模式。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据每块光伏板的清洗状态识别每块 光伏板的清洗效果， 若识别结果为清洗干净， 则停止清洗； 若识别结果为清洗异常， 则发出 清洗困难告警， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114596267 A 2对每块光伏板的清洗时间和清洗后的图像进行识别， 若该光伏板的清洗时间小于在预 设清洗时间， 且清洗后的图像识别结果为清洗干净， 则停止清洗； 若 该光伏板的清洗时间大 于在预设清洗时间， 且清洗后的图像识别结构为清洗异常， 则发出清洗困难告警。 8.一种光伏电站的监测系统， 其特 征在于， 包括： 飞行监控器， 用于获取 所有光伏板上的灰尘图像； 灰尘计算模块， 用于根据所述灰尘图像 计算每块 光伏板上的灰尘量； 灰尘评级模块， 用于根据每块光伏板上的灰尘量与预设灰尘阈值进行比较， 得到每块 光伏板的灰尘评级； 清洗监控模块， 用于根据每块光伏板的灰尘评级， 选择对应的预设清洁模式对每块光 伏板对应清洗， 并实时监测每块 光伏板的清洗状态； 清洗识别模块， 用于根据每块光伏板的清洗状态识别每块光伏板的清洗效果， 若识别 结果为清洗干净， 则停止清洗； 若识别结果 为清洗异常， 则发出清洗困难告警。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114596267 A 3