(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211163973.8 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 安徽联康智造有限公司 地址 230000 安徽省六安市金安区三十铺 镇经济开发区智能产业园1号楼3层 (72)发明人 王冬　陈菲　 (74)专利代理 机构 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 专利代理师 李荣新 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种带有透 雾摄像头的摄像机 (57)摘要 本发明公开了一种带有透雾摄像头的摄像 机， 涉及带有透雾摄像头的摄像机的技术领域， 本发明旨在解决透雾效果的问题， 本发明包括摄 像机和支架， 所述摄像机安装在支架上， 所述摄 像机包括摄像头和用于数字信号处理和传输的 内嵌系统； 所述摄像头包括镜头、 红外传感器和 激光光源， 所述镜头、 红外传感器和激光光源均 安装在摄像机的一侧， 且述镜头、 红外传感器和 激光光源均内嵌系统电性连接。 通过支架和转动 关节内嵌的微型电机， 能够实现动平衡， 实现动 态拍摄的稳定性， 增加摄像机的适用范围， 通过 光学镜头以光学透雾的原理对长波光源进行采 集， 配合内嵌系统将采集的数据进行滤波和增强 处理。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115550531 A 2022.12.30 CN 115550531 A 1.一种带有透雾摄像头的摄像机， 包括摄像机(1)和支架(2)， 所述摄像机(1)安装在支 架(2)上， 其特 征在于： 所述摄 像机(1)包括摄 像头和用于数字信号处 理和传输的内嵌系统； 所述摄像头包括镜头(7)、 红外传感器(9)和激光光源(8)， 所述镜头(7)、 红外传感器 (9)和激光光源(8)均安装在摄像机(1)的一侧， 且述镜头(7)、 红外传感器(9)和激光光源 (8)均内嵌系统电性连接； 所述支架(2)包括底座(3)、 第一摇臂(4)、 第二摇臂(5)和夹爪(6)， 所述底座(3)、 第一 摇臂(4)、 第二摇臂(5)和夹爪(6)依次通过转动关节连接， 所述转动关节内嵌有微型电机和 行星减速器， 所述行星减速器的输入端与输出端分别与微型电机和转动关节的主轴连接， 所述夹爪(6)夹持在摄 像机(1)的凹槽上。 2.根据权利要求1所述的一种带有透雾摄像头的摄像机， 其特征在于： 所述内嵌系统包 括用于数字信号处理、 逻辑运算和数据传输的FPGA芯片、 用于电源供给的电源、 用于对信号 进行采集、 变换、 滤波、 估值、 增强和 压缩的DSP芯片、 用于数据存储的存储器和用于与控制 终端进行网络数据传输的通讯器， 且 FPGA芯片、 DSP芯片、 存储器、 电源和通讯器通过复合集 成封装方法集成在摄 像机(1)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种带有透雾摄像头的摄像机， 其特征在于： 所述激光光源的 数量为至少两个， 且激光 光源对称分布在镜 头(7)的周围。 4.根据权利要求1所述的一种带有透雾摄像头的摄像机， 其特征在于： 所述镜头(7)为 光学透雾镜头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115550531 A 2一种带有透雾摄像头的摄像机 技术领域 [0001]本发明涉及带有透雾摄像头的摄像机的技术领域， 具体是一种带有透雾摄像头的 摄像机。 背景技术 [0002]透雾摄像机在雾天中的作用毋容置疑， 如今透雾摄像机 的问世， 很大程度上得益 于透雾电动镜头， 但摄像机本身的透雾原理也在近端时间获得极大 的进步,自然光由波长 不同的光波组合而成， 人眼可见范围大致为390nm ‑780nm， 波长从长到短分别对应了红橙蓝 绿青橙紫七种颜色， 其中波长小于390nm的叫做紫外线， 波长大于780nm的叫做红外线。 雾 气、 烟尘等空气中的小颗粒对光线有阻挡作用， 使光线反射而 无法通过， 所以只能接收可见 光的人眼是看不到烟尘雾气后门的物体的。 而波长越长衍射能力越强， 即绕过阻挡物的能 力越强， 而红外线因为拥有较长的波长， 在传播时受气溶胶的影响较小， 可穿过一定浓度的 雾霭烟尘， 实现准确聚焦， 这就是光学透雾的依据,透雾镜头是指在红外光领域的长波长光 线(700nm ‑950nm)的透过率非常高,且同时具备能控制这种高波长光线成像面(摄像机CCD 靶面)功能的镜头,通过将这种镜头与高性能日夜两用摄像机配套使用,即使在雾气,灰尘, 烟雾,小雨等可见光(彩色图像)环境中,普通镜头只能得到模模糊糊画 面,有效观察距离大 大缩短的恶劣条件下,也可拍摄到非常清晰,高对比度的黑白影像,提升远距离观察效果, 假透雾主要 是通过人为调节对比度、 锐度、 饱和度、 亮度等数值， 或做一些滤镜切换装置， 让 图像重点突出， 从而改善主观视觉效果。 缺点是不能对景物重新进 行聚焦， 难以满足视觉体 验， 而现有的透 雾摄像机主要采用光学透 雾和假透 雾的配合。 发明内容 [0003]为解决上述问题， 即解决上述背景技术提出的问题， 本发明提出了一种带有透雾 摄像头的摄像机， 包括摄像机和支架， 所述摄像机安装在支架上， 所述摄像机包括摄像头和 用于数字信号处 理和传输的内嵌系统； [0004]所述摄像头包括镜头、 红外传感器和激光光源， 所述镜头、 红外传感器和激光光源 均安装在摄 像机的一侧， 且述镜 头、 红外传感器和激光 光源均内嵌系统电性连接； [0005]所述支架包括底座、 第一摇臂、 第二摇臂和夹爪， 所述底座、 第一摇臂、 第二摇臂和 夹爪依次通过转动关节连接， 所述转动关节内嵌有微型电机和行星减速器， 所述行星减速 器的输入端与输出端分别与微型电机和转动关节的主轴连接， 所述夹爪夹持在摄像机的凹 槽上。 [0006]本发明的进一步设置为： 所述内嵌系统包括用于数字信号处理、 逻辑运算和数据 传输的FPGA芯片、 用于电源供给的电源、 用于对信号进行采集、 变换、 滤波、 估值、 增强和 压 缩的DSP芯片、 用于数据存储的存储器和用于与控制终端进行网络数据传输的通讯器， 且 FPGA芯片、 D SP芯片、 存 储器、 电源和通讯器通过复合 集成封装方法集成在摄 像机的内部 。 [0007]本发明的进一步设置为： 所述激光光源的数量为至少两个， 且激光光源对称分布说　明　书 1/3 页 3 CN 115550531 A 3