(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211161289.6 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 三亚深海科 学与工程研究所 地址 572000 海南省三 亚市崖州区科技城 标准厂房二期三楼C45 0区 (72)发明人 刘凯斌　孙科林　张兵　李勃　 杨景川　李晨　全向前　 (74)专利代理 机构 深圳市科进知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44316 专利代理师 孟洁 (51)Int.Cl. G03B 17/02(2021.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G03B 15/03(2021.01)G03B 17/56(2021.01) (54)发明名称 一种深海长期定时光学观测系统及其原位 观测方法 (57)摘要 本发明涉及一种深海长期定时光学观测系 统及其原位观测方法， 所述深海长期定时光学观 测系统包括底 座、 支撑于所述底 座之上的深海充 油电池、 支撑于所述深海充油电池之上的固定 架、 以及均设置于所述固定架上的定时控制电子 舱、 深海摄像机、 深海照明灯和T型把手， 所述深 海长期定时光学观测系统结构紧凑、 简单， 布放 与回收操作简单， 能够依据科考作业的实际需求 配置深海摄像机和深海照明灯的开启时间， 为深 海海底长期原位观测开设了有效的视觉窗口及 提供了强有力的技 术手段。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115268179 A 2022.11.01 CN 115268179 A 1.一种深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 包括底座、 支撑于所述底座之上的深 海充油电池、 支撑于所述深海充油电池之上 的固定架、 以及均设置于所述固定架上 的定时 控制电子舱、 深海摄像机、 深海照明灯和T 型把手， 其中所述T 型把手能够被深海 水下机器人 的机械手抓握以便于所述深海长期 定时光学观测系统的布放与回收； 所述定时控制电子舱 电连接于所述深海照明灯、 所述深海摄像机以及所述深海充油电池， 用于控制和调整所述 深海照明灯、 所述深海摄 像机以及所述深海充油电池的工作状态和工作时间。 2.根据权利要求1所述的深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 所述定时控制电子 舱通过水密电缆与所述深海照明灯、 所述深海摄像机以及所述深海充油电池形成电连接的 状态。 3.根据权利要求2所述的深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 所述定时控制电子 舱通过串口配置相应的控制程序， 所述深海摄 像机通过 上位机软件进行变焦聚焦操作。 4.根据权利要求1所述的深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 所述固定架具有固 定架主体部和延伸自所述固定架主体部的两侧的呈V型分布的两个延伸臂， 所述深海长期 定时光学观测系统包括两个所述深海照明灯， 两个所述深海照明灯可拆卸地对称安装于对 应的所述延伸臂。 5.根据权利要求4所述的深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 所述定时控制电子 舱安装于所述固定架主体部 。 6.根据权利要求4所述的深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 所述固定架还包括 延伸自所述固定架主体部的摄 像机安装部， 所述深海摄 像机安装于所述摄 像机安装部 。 7.根据权利要求6所述的深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 所述固定架还包括 延伸自所述摄 像机安装部顶部的把手安装部， 所述T型把手安装于所述 把手安装部 。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 所述T 型把手、 所述深海照明灯、 所述深海摄像机、 所述定时控制电子舱以及所述深海充油电池通 过螺栓限位固定 于所述固定架。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的深海长期定时光学观测系统， 其特征在于， 所述 底座为具有多个安装孔的板状结构， 以供所述深海长期定时光学观测系统 能够安装外部连 接设备。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的深海长期定时光学观测系统的原位观测方法， 其特征在于， 包括 步骤： 依据科考作业的实际需求配置深海照明灯的功率和深海充油电池的容 量； 依据科考作业的实际物距及拍摄目标需求， 通过上位机软件对深海摄像机进行调焦操 作； 通过串口为定时控制电子舱配置相应的控制程序； 将T型把手、 深海照明灯、 深海摄像机、 定时控制电子舱、 深海充油电池固定安装至固定 架与底座的相应位置； 将深海照明灯、 深海摄像机通过水密电缆连接至定时控制电子舱相应的穿舱件， 并拧 紧锁紧盖； 将深海充油电池通过 水密电缆连接 至定时控制电子舱相应的穿 舱件， 并拧紧锁紧盖； 将启动头插入深海充油电池相应的穿舱件， 所述深海长期定时光学观测系统上电开始权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115268179 A 2正常工作； 通过深海水下机器人的机械手抓握所述T型把手以将所述深海长期定时光学观测系统 布放在深海海底的目标观测位置， 所述深海长期定时光学观测系统按照相应程序进行深海 海底原位观测工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115268179 A 3