(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211136313.0 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 亿航智能设备 （广州） 有限公司 地址 510000 广东省广州市高新 技术产业 开发区科 学城南翔二路72号3整栋 (72)发明人 胡华智　胡海生　刘勇　 (74)专利代理 机构 深圳协成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44458 专利代理师 章小燕 (51)Int.Cl. H04B 1/38(2015.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01)F16F 15/08(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/02(2006.01) (54)发明名称 一体化云台 (57)摘要 本发明涉及云台技术领域， 尤其涉及一种一 体化云台， 包括云台组件及与云台组件连接的通 信控制模块， 通信控制模块包括通信模组和云台 控制板， 通信模组与云台控制板连接， 云台组件 包括结构 件、 电机组件、 连接线束及摄像设备， 电 机组件通过连接线束与云台控制板连接， 结构 件 容置通信模组、 云台控制板、 电机、 连接线束及摄 像设备， 结构件受电机控制进行三轴方向的调 整， 结构件包括外部接插件， 云台控制板与外部 接插件连接且云台控制板还与摄像 设备连接。 本 发明通过设置通信控制模块， 使得图像传输及云 台和相机控制较少占用飞行任务通信链路带宽， 降低系统耦合度。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115395976 A 2022.11.25 CN 115395976 A 1.一种一体化云台， 其特 征在于， 包括云台组件及与 所述云台组件连接的通信控制模块， 所述通信控制模块包括通信模 组和云台控制板， 所述 通信模组与所述云台控制板连接， 所述云台组件包括结构件、 电机组件、 连接线束及摄像设备， 所述电机组件通过所述连 接线束与所述云台控制板连接， 所述结构件容置所述通信模组、 所述云台控制板、 所述电机 组件、 所述连接线 束及所述摄 像设备， 所述结构件受所述电机控制进行三轴方向的调整， 所述结构件包括外部接插件， 所述云台控制板与 所述外部接插件连接且所述云台控制 板还与所述摄 像设备连接。 2.根据权利 要求1所述的一体化云台， 其特征在于， 所述通信模组分别与WiFi天线和4G 天线通过馈线连接 。 3.根据权利要求1所述的一体化云台， 其特征在于， 所述结构件还包括上盖和通信 板固 定结构件， 所述上盖与所述通信板固定结构件可拆卸的连接并形成第一容置空间， 所述通 信模组和所述云台控制板分别可拆卸的固定在所述通信板固定结构件上， 且所述通信模组 和所述云台控制板设置在所述第一 容置空间内。 4.根据权利要求3所述的一体化云台， 其特征在于， 所述WiFi天线、 所述4G天线及所述 外部接插件分别设置在所述上盖的侧面。 5.根据权利要求3所述的一体化云台， 其特征在于， 所述通信控制模块还包括云台接口 电路板， 所述云台接口电路板固定在所述偏航电机上， 所述云台接口电路板通过所述连接 线束与所述电机组件连接， 所述云台接口电路板还设有数据插接口， 所述数据插接口通过 线缆与所述 通信板和/或所述云台控制板电连接 。 6.根据权利要求5所述的一体化云台， 其特征在于， 所述结构件还包括减震结构件， 所 述减震结构件包括灌油减震球、 减震底座、 隔震网及橡胶隔震盘， 所述减震底 座与所述通信 板固定结构件可拆卸的连接并形成第二容置空间， 所述灌油减震球、 所述隔震网及所述橡 胶隔震盘容置在所述第二容置空间内， 所述隔震网具有外环部、 内环部及连接所述外环部 和所述内环部的弹性件， 所述外环部通过所述灌油减震球与所述橡胶隔震盘弹性连接， 所 述内环部与所述偏航电机固定连接， 所述橡胶隔震盘固定在所述减震底座上。 7.根据权利要求4所述的一体化云台， 其特征在于， 所述连接线束包括滑环线， 所述电 机组件包括偏航电机和偏航电机驱动电路板， 所述偏航电机与所述偏航电机驱动电路板电 连接， 所述结构件还包括偏航电机固定结构件和偏航电机后盖固定结构件。 所述滑环线穿 过所述偏航电机的轴孔， 且所述滑环线的输入端分别与所述通信模组和所述云台控制板连 接， 所述滑环线的输出端与偏航电机驱动电路板连接， 所述偏航电机驱动电路板可拆卸的 设置在所述偏航电机后盖固定结构件朝向所述偏航电机一侧的端面上， 所述偏航电机 设置 在所述偏航电机固定结构件和所述偏航电机后盖固定结构件围合的空间内， 所述偏航电机 固定结构件设置在所述减震结构的下端且所述偏航电机固定结构件与所述减震结构可拆 卸的连接 。 8.根据权利要求7所述的一体化云台， 其特征在于， 所述电机组件还包括横滚电机和横 滚电机驱动电路板， 所述横滚电机和所述横滚电机驱动电路板之间电连接， 所述结构件还 包括偏航机臂结构件和横滚电机后盖固定结构件， 所述横滚电机驱动电路板可拆卸的设置 在所述横滚电机后盖固定结构件朝向所述横滚电机一侧的端面上， 所述偏航机臂结构件包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115395976 A 2括偏航机臂和横滚电机固定结构件， 所述偏航机臂的两端分别与所述横滚电机固定结构件 和所述偏航电机固定结构件固定连接， 所述横滚电机设置在所述横滚电机固定结构件和所 述横滚电机后盖固定结构件围合的空间内， 所述偏航机臂结构件向所述偏航电机的下方延 伸。 9.根据权利要求8所述的一体化云台， 其特征在于， 所述电机组件还包括姿态电路板、 俯仰电机和俯仰电机驱动电路板， 所述俯仰电机和所述俯仰电机驱动电路板之间电连接， 所述结构件还包括摄像设备安装框结构件、 俯仰电机固定结构件和俯仰电机后盖固定结构 件， 所述俯仰电机驱动电路板可拆卸的设置在所述俯仰电机后盖固定结构件朝向所述俯仰 电机一侧的端面上， 所述俯仰电机 设置在所述俯仰电机固定结构件和所述俯仰电机后盖固 定结构件围合的空间内， 所述俯仰电机固定结构件可拆卸的连接在所述摄像设备安装框结 构件的侧 面， 所述摄像设备安装框结构件与所述偏航机臂结构件之间可拆卸的连接， 所述 摄像设备和所述姿态板设置在所述摄像设备安装框结构件内， 所述姿态板设有三个接口， 分别与所述横滚电机驱动电路板、 所述滑环线及所述摄像设备连接， 所述摄像设备安装框 结构件与俯仰电机固定结构件沿水平设置 。 10.根据权利要求9所述的一体化云台， 其特征在于， 所述偏航电机驱动电路板与所述 滑环线连接且所述偏航电机驱动电路板与所述横滚电机驱动电路板通过导线连接， 所述横 滚电机驱动电路板与所述俯仰电机驱动电路板通过导线连接， 所述俯仰电机驱动电路板通 过导线与所述姿态板连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115395976 A 3