(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211107761.8 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 空港物流加工区中心大 道西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼- 1 (72)发明人 袁帅鹏　郑君辉　关鹏宇　王敏雪　 陈立名　曹彬　胡江洪　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 赵兴 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种图像采集方法、 图像采集装置及可读取 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种图像采集方法、 图像采集装 置及可读取存储介质， 涉及光学检测技术领域。 应用于图像采集装置， 装置包括： 图像采集组件、 处理器、 调距组件和光照组件； 图像采集组件与 调距组件连接， 调距组件与处理器连接， 光照组 件与处理器连接； 方法包括： 通过调距组件， 将图 像采集组件移动到对焦位置处； 通过图像采集组 件， 在光照组件的初始状态的光照下在对焦位置 处对待测工件进行图像采集， 得到光照图像； 通 过处理器， 根据光照图像与待测工件的目标模板 图像进行匹配得到的匹配度， 确定光照组件的工 作状态； 通过图像采集组件， 在光照组件的工作 状态的光照下对待测工件进行图像采集， 得到目 标图像。 能够对图像采集的光照进行调整， 提高 图像质量。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 115484371 A 2022.12.16 CN 115484371 A 1.一种图像采集方法， 其特征在于， 应用于 图像采集装置， 所述装置包括： 图像采集组 件、 处理器、 调距组件和光照组件； 所述图像采集组件与所述调距组件连接， 所述调距组件 与所述处 理器连接， 所述 光照组件与所述处 理器连接； 所述方法包括： 通过所述调距组件， 将所述图像采集组件移动到对焦位置处； 通过所述图像采集组件， 在所述光照组件的初始状态的光照下在所述对焦位置处对待 测工件进行图像采集， 得到光照图像； 通过所述处理器， 根据 所述光照图像与 所述待测工件的目标模板图像进行匹配得到的 匹配度， 确定所述 光照组件的工作状态； 通过所述图像采集组件， 在所述光照组件的所述工作状态的光照下对所述待测工件进 行图像采集， 得到目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述处理器， 根据所述光照图像 与所述待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度， 确定所述光照组件的工作状态， 包括： 通过所述处理器， 根据所述待测工件的工件信息， 在图像库中搜索并获得所述待测工 件对应的所述目标模板图像； 其中， 所述图像库中包括多种工件的历史模板图像， 所述历史 模板图像为 光照程度满足光照阈值时采集得到的图像； 通过所述处理器， 将所述光照图像与所述目标模板 图像进行特征匹配， 并计算所述光 照图像的所述 光照程度的匹配度； 在所述匹配度不满足匹配阈值时， 通过所述处理器， 基于所述匹配度对所述光照组件 的所述初始状态进行调整， 以确定所述工作状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述处理器， 将所述光照图像与 所述目标模板图像进行 特征匹配， 并计算所述 光照图像的所述 光照程度的匹配度， 包括： 通过所述处理器， 提取所述光照图像的特征信 息； 其中， 所述特征信 息包括灰度值和形 状数据； 通过所述处理器， 将所述特征信息与所述目标模板 图像的历史特征信息进行匹配， 得 到所述光照图像的所述 光照程度对应的所述匹配度。 4.根据权利要求2或3所述的方法， 其特征在于， 其中， 所述初始状态包括所述光照组件 的初始位置和初始角度， 所述工作状态包括所述光照组件的目标位置和目标角度； 所述通 过所述处理器， 基于所述匹配度对所述光照组件的所述初始状态进行调整， 以确定所述工 作状态， 包括： 通过所述处理器， 对所述光照组件的初始位置和初始角度进行调整， 得到调整位置和 调整角度； 通过所述图像采集组件， 在所述光照组件处于所述调 整位置和所述调整角度时的光照 条件下在所述对焦位置处对待测工件进行图像采集， 得到调整光照图像； 通过所述处理器， 将所述调整光照图像与所述目标模板 图像进行特征匹配， 并计算所 述调整光照图像的所述光照程度的调整匹配度， 以所述调整匹配度满足所述匹配阈值时， 所述光照组件当前的调整位置和调整角度作为所述目标位置和目标角度。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述处理器， 对所述光照组件的 初始位置和初始角度进行调整， 得到调整位置和调整角度， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115484371 A 2通过所述处理器， 在所述图像库中确定与 所述光照图像满足相似度条件的目标对比图 像， 其中， 所述图像库中包括多种工件在不同位置和角度的光照条件下采集得到的多个历 史对比图像； 通过所述处理器， 根据 所述目标对比图像与所述目标模板图像确定所述光照组件的调 整过程， 其中， 所述调整过程包括移动方向、 移动距离和调整角度； 通过所述处理器， 根据 所述调整过程确定所述光照组件的所述调整位置和所述调 整角 度。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述图像采集组件移动到所述对焦位置处时， 通过所述处理器， 控制所述光照组件 与所述图像采集组件同步至对应的所述初始位置处； 通过所述光照组件， 在所述初始位置处， 以所述初始角度对所述待测工件进行光照； 所述通过所述图像采集组件， 在所述光照组件的所述工作状态的光照下对所述待测工 件进行图像采集， 得到目标图像之前， 所述方法还包括： 通过所述处理器， 控制所述光照组 件从移动至所述目标位置处， 以所述目标角度对所述待测工件进行光照。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述调距组件， 将所述图像采集 组件移动到对焦位置处， 包括： 通过所述调距组件， 将所述图像采集组件移动到多个测试位置处； 通过所述图像采集组件， 在每个所述测试位置处采集所述待测工件预设行数的测试图 像； 通过所述处理器， 根据多个所述测试图像， 确定所述图像采集组件的对焦位置； 通过所述调距组件， 将所述图像采集组件移动到所述对焦位置处。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述调距组件， 将所述图像采集 组件移动到多个测试位置处， 包括： 通过所述调距组件， 将所述图像采集组件移动到第 一位置处， 其中， 所述第 一位置为多 个所述测试位置中与所述待测工件距离最远的位置； 在采集得到所述第一位置对应的所述测试图像后， 通过所述调距组件， 将所述图像采 集组件从所述第一位置处向靠近所述待测工件的方向上依 次移动至各个所述测试位置处 进行图像采集， 直至将所述图像采集组件移动到第二位置处， 其中， 所述第二位置为多个所 述测试位置中与所述待测工件最近的位置 。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述处理器， 根据多个所述测试 图像， 确定所述图像采集组件的对焦位置， 包括： 通过所述处理器， 提取多个不同的所述测试位置中采集到的多个所述测试图像中的边 缘信息； 通过所述处理器， 基于清晰度算法， 根据多个所述边缘信 息分别进行计算， 得到多个清 晰度， 以满足 阈值的所述清晰度对应的所述测试图像的所述测试位置作为所述图像采集组 件的所述对焦位置 。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述调距 组件， 将所述图像采集 组件移动到多个测试位置处之前， 所述方法还 包括： 通过所述处理器， 根据 所述待测工件的工件信 息确定对应的多个所述测试位置， 其中，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115484371 A 3