(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022855.5 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 深圳熙卓科技有限公司 地址 518103 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 六栋B座808 (72)发明人 孟万祥　高金铎　 (51)Int.Cl. H04N 5/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 一种多摄像头图像同步曝光摄取的实现装 置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种多摄像头图像同步曝光 摄取的实现装置及方法， 涉及图像处理技术领 域， 包括至少两个镜头模组、 一个摄像控制部件 及一个通信传输部件， 所述镜头模组包括光学镜 头、 图像传感器、 PCB电路板； 所述摄像控制部件 是实现对图像传感器工作的外部控制电路， 包括 MCU或DSP或CPU及存储器； 所述通信传输部件用 来将采集到的图像数据上传给上位机。 本发明在 电路一级实现的多摄像机同步曝光摄取图像， 是 真正的物理同步曝光摄取， 保证了不同摄像机摄 取图像的同步 性， 有利于精准的图像后期处 理。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115396565 A 2022.11.25 CN 115396565 A 1.一种多摄像头图像同步曝光摄取的实现装置， 其特征在于， 包括至少两个镜头模组、 一个摄像控制部件及一个通信传输 部件， 其中， 所述镜头模组包括 光学镜头、 图像传感器、 PCB电路板； 所述摄像控制部件是实现对图像传感器工作的外部控制电路， 用于控制至少两个所述 镜头模组中的部分或者全部 镜头模组， 包括M CU或DSP或CPU及存 储器； 所述通信传输 部件用来将采集到的图像数据上传给 上位机。 2.根据权利要求1所述的一种 多摄像头图像同步曝光摄取的实现装置， 其特征在于， 所 述光学镜头由玻璃或塑料制成镜片， 由单片或多片 镜片组成的镜头组， 固定在支撑物上， 外 部光线通过镜头投射在所述图像传感器上， 所述PCB电路板用于安放所述图像传感器和所 述光学镜头。 3.根据权利要求1所述的一种 多摄像头图像同步曝光摄取的实现装置， 其特征在于， 所 述MCU用来运行控制程序， 接收上位机发送的控制命令； 通过SCCB接口向图像传感器内部 DSP发送控制命令； 接收所述图像传感器传送的图像数据并控制存入相应的所述存储器內； 将所述存 储器內图像数据发送给 所述上位机； 所述存储器用来存放控制程序和图像传感器图像数据。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的一种多摄像头 图像同步曝光摄取的实现装置， 其特征 在于， 至少两个镜 头模组的图像传感器分别为彩色图像传感器和黑白图像传感器， 所述图像传感器设有两种工作模式： 主模式和从模式， 其中， 所述图像传感器上电后默认为主模式， 所述主模式状态下， 复位、 快照触发、 快照启动、 帧同步、 水平同步、 垂直同步这些图像控制信号是 由所述图像传感器 自身产生并发送至所 述摄像控制部件， 所述摄像控制部件根据所述图像传感器的控制信号进行图形数据 的处 理， 实则相当于所述摄 像控制部件被动的接收图像传感器发送的数据； 所述从模式下， 由所述MCU向所述图像传感器内部控制寄存器发送控制命令生成从模 式， 所述复位、 快照触发、 快照启动、 帧同步、 水平同步、 垂直同步这些图像控制信号由所述 摄像控制部件产生并发送至所述图像传感器， 所述图像传感器根据所述摄像控制部件控制 图像的采集和传输， 所述从模式是所述摄像控制部件主动向所述图像传感器索取图像数 据。 5.一种多摄像头图像同步曝光摄取的实现方法， 其特征在于， 具体实现方法包括以下 步骤： S1、 接受控制命令， 控制命令为设备中的实体按键或某一应用中的一段命令程序， 所述 控制命令为摄取一段视频或拍摄一张照片； S2、 I/O端口设置， 将MCU的I/O接口中用于控制图像传感器操作的信号端选择或定义为 输出端口， 将拍照按键连接端选用或定义了 输入端口； S3、 图像传感器参数设置， 图像的参数是MCU通过数据传输总线IIC与图像传感器数据 总线SCCB接口相连接实现， 通过数据传输总线IIC， MCU将参数字段传送至图像传感器特定 的寄存器内， 从而实现对参数设定下的图像获取； S4、 生成控制信号， 根据 此次接受命令的内容， 选择运行符合该命令下图像传感器参数 的控制程序， 使得MCU相应输出端口输出控制时序信号， 直至完成此次命令操作流程， 该流 程为照片或视频图像获取 过程。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396565 A 2S5、 从彩色图像传感器和黑白图像传感器 中所摄取的图像信 息分别存入了对应的存储 器RAMC和RAMG内， MCU将图像数据交由上位机系统， 由上位机系统做出符合上位机要求的处 理， 其中彩色图像传感器和黑白图像传感器， 在MCU控制下同一瞬间进行图像的曝光摄取， 保证两者摄取图像操作是同时发生。 6.根据权利要求5所述的一种 多摄像头图像同步曝光摄取的实现方法， 其特征在于， 还 包括步骤S6、 多模式曝光控制， 将双镜头同步曝光摄取图像控制流程更改为既可以单独对 彩色或黑白镜头进行 曝光摄取， 也可以两镜头同步进行 曝光摄取 的多模式曝光控制， 设定 多模式控制逻辑如下： 彩色摄像曝光； 黑白摄像曝光； 彩色&黑白摄 像同步曝光； 实现上述曝光控制逻辑由MCU输出端口的两位C和G定义， 位C指示彩色镜头工作状态， 位G指示黑白镜头工作状态， 故完整的 曝光控制逻辑表达式为： CG＝00， 彩色与黑白镜 头均不工作； CG＝01， 彩色镜 头不工作， 仅黑白镜 头工作； CG＝10， 仅彩色镜 头工作， 黑白镜 头不工作； CG＝11， 彩色镜 头与黑白镜 头同步工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396565 A 3