(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001732.3 (22)申请日 2022.08.20 (71)申请人 弧心 （嘉兴） 智能科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市秀洲区新城街 道秀洲大道138号未来科技广场C座 1603-1室 (72)发明人 彭建鑫　徐梦天　 (74)专利代理 机构 北京名实专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11802 专利代理师 张亚非 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/372(2011.01) H04W 4/40(2018.01)H04W 84/12(2009.01) G06V 20/56(2022.01) (54)发明名称 一种车辆底盘 视觉检测系统 (57)摘要 本申请公开了一种车辆底盘视觉检测系统， 包括： 底盘图像捕捉模块， 用于接收车辆运动触 发的传感器的信号， 判断车辆所处位置， 触发对 车辆所处位置进行拍摄； 图像采集模块， 用于响 应于底盘图像捕捉模块的触发信号， 对车辆所处 位置进行图像采集， 获得车辆底盘的图像； 远程 通讯模块， 用于将所采集的车辆底盘的图像通过 无线通信链路向处理设备发送； 处理设备， 用于 对车辆底盘的图像进行识别， 确定所处车辆底盘 的各零部件进行识别， 判断车辆底盘的零部件是 否安装完备， 零部件的安装位置是否正确， 以及 零部件的安装精度是否满足要求； 输出零部件的 安装异常信息。 本申请确保了车辆底盘的安装安 全性， 提升 了车辆底盘零部件的识别效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115379093 A 2022.11.22 CN 115379093 A 1.一种车辆底盘视觉检测系统， 其特征在于， 所述检测系统包括图像采集模块、 底盘图 像捕捉模块、 远程 通讯模块和处 理设备； 其中， 底盘图像捕捉模块， 用于接收车辆运动触发的传感器的信号， 判断车辆所处位 置， 触发图像采集模块对车辆所处位置进行拍摄； 图像采集模块， 用于响应于所述底盘图像捕捉模块的触发信号， 对车辆所处位置进行 图像采集， 获得 车辆底盘的图像； 远程通讯模块， 用于将所采集的车辆底盘的图像通过无线通信链路 向所述处理设备发 送； 处理设备， 用于对车辆底盘的图像进行识别， 确定所处车辆底盘的各零部件进行识别， 判断车辆底盘的零部件是否安装完备， 零部件的安装位置是否正确， 以及零部件的安装精 度是否满足要求中的至少之一； 根据车辆底盘的零部件的判断结果， 输出零部件的安装异 常信息。 2.根据权利要求1所述的检测系统， 其特征在于， 所述处理设备包括图像处理模块、 图 像算法模块、 诊断模块和输出界面； 其中， 图像处理模块， 用于对车辆底盘的图像进行 特征识别， 确定车辆底盘中各类零部件； 图像算法模块， 用于基于图像 中的深度信 息， 确定出车辆底盘中各类零部件的尺寸、 位 置及形状， 确定各零部件的相对位置关系； 诊断模块， 基于零部件的相对位置关系， 确定相应的零部件是否装配， 装备位置是否到 位； 确定车辆底盘中各零部件的安装异常信息； 输出界面， 用于 输出零部件的安装异常信息 。 3.根据权利要求2所述的检测系统， 其特征在于， 所述检测系统还包括报警模块， 用于 接收所述诊断模块 生成的告警指示信息， 基于所述告警指示信息发出告警。 4.根据权利要求1所述的检测系统， 其特 征在于， 所述传感器包括压力传感器； 所述压力传感器埋设于车辆途径的设定区域， 当检测到车辆途径的压力的情况下， 触 发所述底盘图像捕捉模块启动。 5.根据权利要求1所述的检测系统， 其特 征在于， 所述传感器包括红外线传感器； 所述红外线传感器检测到扫描对象为车辆的情况下， 触发所述底盘图像捕捉模块启 动。 6.根据权利要求1至5任一项所述的检测系统， 其特征在于， 所述图像采集模块包括电 荷耦合器件C CD相机或深度相机 。 7.根据权利要求1至5任一项所述的检测系统， 其特征在于， 所述远程通讯模块包括移 动通信系统支持的通讯模块、 或无线保真W IFI通讯模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115379093 A 2一种车辆底盘视觉检测系统 技术领域 [0001]本申请涉及 一种车辆底盘监控技术， 尤其涉及一种具有工位安装零件的安装情况 监测的车辆底盘视 觉检测系统。 背景技术 [0002]传统的车辆底盘检测， 一般是通过人眼观察， 确定车辆装配是否出现错误， 由于车 辆底盘面积大， 底盘零件种类、 数量多， 这种情况下检测人员长时间肉眼观察工作量大， 速 度慢， 效率低， 并且人工成本高， 检测数据无法及时处理， 管理人员无法通过记录错误数据 进行回顾， 从而无法导 致生产质量 提升。 发明内容 [0003]针对现有技术存在的问题， 本申请的目的在于提供一种车辆底盘视觉检测系统， 以至少解决前述的技 术问题。 [0004]根据本申请的第一方面， 提供一种车辆底盘视觉检测系统， 包括图像采集模块、 底 盘图像捕捉模块、 远程 通讯模块和处 理设备； [0005]其中， 底盘图像捕捉模块， 用于接收车辆运动触发的传感器的信号， 判断车辆所处 位置， 触发图像采集模块对车辆所处位置进行拍摄； [0006]图像采集模块， 用于响应于所述底盘图像捕捉模块的触发信号， 对车辆所处位置 进行图像采集， 获得 车辆底盘的图像； [0007]远程通讯模块， 用于将 所采集的车辆底盘的图像通过无线通信链 路向所述处理设 备发送； [0008]处理设备， 用于对车辆底盘 的图像进行识别， 确定所处车辆底盘的各零部件进行 识别， 判断车辆底盘的零部件是否安装完备， 零部件的安装位置是否正确， 以及零部件的安 装精度是否满足要求中的至少之一； 根据车辆底盘的零部件的判断结果， 输出零部件的安 装异常信息 。 [0009]在一些实施例中， 所述 处理设备包括图像处理模块、 图像算法模块、 诊断模块和输 出界面； 其中， [0010]图像处理模块， 用于对车辆底盘的图像进行特征识别， 确定车辆底盘中各类零部 件； [0011]图像算法模块， 用于基于图像中的深度信息， 确定出车辆底盘中各类零部件的尺 寸、 位置及形状， 确定各零部件的相对位置关系； [0012]诊断模块， 基于零部件的相对位置关系， 确定相应的零部件是否装配， 装备位置是 否到位； 确定车辆底盘中各零部件的安装异常信息； [0013]输出界面， 用于 输出零部件的安装异常信息 。 [0014]在一些实施例中， 所述检测系统还包括报警模块， 用于接收所述诊断模块生成的 告警指示信息， 基于所述告警指示信息发出告警。说　明　书 1/5 页 3 CN 115379093 A 3