(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123381846.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 山东港口烟台港集团有限公司 地址 264000 山东省烟台市芝罘区北马路 155号 (72)发明人 宋辉辉　周思远　于超　王招平　 林森　刘春阳　李晓辉　栾文轩　 刘衍宾　于威　 (74)专利代理 机构 北京国林贸知识产权代理有 限公司 1 1001 专利代理师 郑俊彦 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光扫描仪自动清洁及保护装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种激光扫描仪自动清 洁及保护装置， 包括扫描仪吊装支架、 扫描仪安 装支架、 云台和激光扫描仪， 扫描仪安装支架的 上下分别固定连接扫描仪吊装支架和云台， 所述 云台的下端通过云台连接支架固定激光扫描仪， 激光扫描仪的四周设置盒状 保护罩壳， 激光扫描 仪的探头部位设置探头 保护罩， 探头保护罩的下 方设置可开合的出风口， 并且在探头保护罩的上 方设置一弧形吹风管， 弧形吹风管的正上方设有 开口， 开口通过气管与空压机连接。 通过本实用 新型所述装置， 有效的避免了码 头装卸过程中扬 起的矿粉在激光扫描仪表面的堆积， 既保证了激 光扫描仪 数据采集的精确性， 减少作业期间的停 顿时间， 提高了作业精度； 又降低了人工清洁的 成本及安全风险。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217208488 U 2022.08.16 CN 217208488 U 1.一种激光扫描仪自动清洁及保护装置， 其特征在于， 所述装置从上至下依次包括扫 描仪吊装支架 （1） 、 扫描仪安装支架 （2） 、 云台 （3） 和激光扫描仪 （4） ， 所述扫描仪安装支架 （2） 的上下分别固定连接扫描仪吊装支架 （1） 和云台 （3） ， 所述云台的下端通过云台连接支 架 （301） 固定激光扫描仪 （4） ， 激光扫描仪 （4） 的四周设置盒状保护 罩壳 （401） ， 激光扫描仪 的探头部位设置探头保护罩 （402） ， 探头保护罩的下方设置可开合的出风口 （403） ， 并且在 探头保护罩的上方设置一弧形吹风管 （5） ， 弧形吹风管的正上方设有开口 （501） ， 开口通过 气管 （6） 与空压机 （7） 连接， 弧形吹风管的下端两出风口管路通过螺母锁紧在探头保护罩 （402） 上。 2.根据权利要求1所述的激光扫描仪自动清洁及保护装置， 其特征在于， 所述盒状保护 罩壳 （401） 通过螺 栓固定在激光扫描仪 外侧。 3.根据权利要求1所述的激光扫描仪自动清洁及保护装置， 其特征在于， 所述盒状保护 罩壳 （401） 、 探 头保护罩 （402） 均为 不锈钢材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217208488 U 2一种激光扫描 仪自动清洁 及保护装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于港口设备技术领域， 特别涉及一种激光扫描仪自动清洁及保护装 置。 背景技术 [0002]目前， 在矿石码头安装的激光扫描仪， 一般直接与云台连接， 裸露在室外安装， 但 矿石码头作业现场环境恶劣， 扬起的矿粉会堆积在激光扫描仪表面， 空气湿度大， 导致激光 扫描仪探头容易粘附矿粉， 影响扫描仪的运行及数据采集的准确 性， 严重影响设备自动化 作业的精确性和安全性。 人工清洁的频率较高， 影响生产效率， 且传统的人工清理易造成设 备表面划痕而使设备精度收到影响； 工人清洁过程由于设备安装位置还存在一定危险因 素。 [0003]因此， 如何可以实现激光扫描仪 探头的自动清洁是一个需要解决的问题。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种激光扫描仪自动清 洁及保护装置， 不仅能够实现矿石码头作业现场激光扫描仪探头的自动清洁， 还对激光扫 描仪进行了整体防护， 减少了人工清洁的成本及风险。 [0005]本实用新型的目的是通过以下技 术方案实现的： [0006]一种激光扫描仪自动 清洁及保护装置， 包括扫描仪吊装支架、 扫描仪安装支架、 云 台和激光扫描仪， 所述扫描仪安装支架的上下分别固定连接扫描仪吊装支架和云台， 所述 云台的下端通过云台连接支架固定激光扫描仪， 激光扫描仪的四周设置盒状保护罩壳， 激 光扫描仪的探头部位设置探头保护罩， 探头保护罩的下方设置可开合的出风口， 并且在探 头保护罩的上方设置一弧形吹风管， 弧形吹风管 的正上方设有开口， 开口通过气管与空压 机连接， 弧形吹风管的下端两出风口管路通过螺母锁紧在探 头保护罩上。 [0007]进一步的， 所述保护罩壳通过螺 栓固定在激光扫描仪 外侧。 [0008]进一步的， 所述盒状保护罩壳、 探 头保护罩均为 不锈钢材质。 [0009]本实用新型相比现有技 术的有益效果 为： [0010]本实用新型所述的激光扫描仪自动 清洁及保护装置， 利用压缩空气对激光扫描仪 的探头进 行吹扫， 有效防止粉尘粘附在激光探头玻璃罩上， 实现激光扫描仪的自清洁功能， 同时减少人工清洁的成本及风险。 附图说明 [0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一 步说明： [0012]图1、 图2为本实用新型 所述激光扫描仪自动清洁及保护装置的结构示 意图； [0013]图3为图1中部分放大图； [0014]图4为软件控制流程图；说　明　书 1/2 页 3 CN 217208488 U 3