(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123410847.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 哈尔滨粤凯科技有限公司 地址 150060 黑龙江省哈尔滨市平房区友 协大街405楼2单元1层22号 （住宅） (72)发明人 王浩　孟凡鹏　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 陈海祥 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多向调节图像采集云台装置 (57)摘要 本实用新型公开了云台设备技术领域的一 种多向调节图像采集云台装置， 包括壳体、 把手 套壳和管套， 所述把手套壳滑动连接在所述管套 的外侧壁， 所述管套固定连接在所述壳体的底 部， 所述壳体的顶部固定连接有第一驱动电机， 所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一连 接杆， 所述第一连接杆的外侧壁左上侧固定连接 有第二连接杆， 所述第二连接杆的顶端固定连接 有第二驱动电机， 所述第二 驱动电机的输出端固 定连接有第三连接杆， 所述把手套壳的内腔底部 中间固定连接有支撑杆， 该多向调节图像采集云 台装置， 结构设计合理， 能够多向调节云台持有 摄像设备的角度， 使得云台能够定向伸缩调节， 便于使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216520605 U 2022.05.13 CN 216520605 U 1.一种多向调 节图像采集云台装置， 其特征在于： 包括 壳体(100)、 把手套壳(200)和管 套(300)， 所述把手套 壳(200)滑动 连接在所述管套(300)的外侧壁， 所述管套(300)固定连 接在所述壳体(100)的底部， 所述壳体(100)的顶部固定连接有第一 驱动电机(130)， 所述第 一驱动电机(130)的输出端 固定连接有第一连接杆(140)， 所述第一连接杆(140)的外侧壁 左上侧固定连接有第二连接杆(150)， 所述第二连接杆(150)的顶端固定连接有第二 驱动电 机(160)， 所述第二驱动电机(160)的输出端固定连接有第三连接杆(170)， 所述把手套壳 (200)的内腔底部中间固定连接有支撑杆(210)， 所述支撑杆(210)的顶端固定连接有第一 限位块(220)， 所述把手套 壳(200)的外侧壁右侧螺纹连接有限位栓(240)， 所述管套(300) 的内腔左上侧固定连接有连接块(310)， 所述连接块(310)的右侧壁固定连接有支撑板 (320)。 2.根据权利要求1所述的一种多向调节图像采集云台装置， 其特征在于： 所述壳体 (100)的外侧壁前侧中间固定连接有控制面板(110)， 所述控制面板(110)与所述第一驱动 电机(130)和第二驱动电机(16 0)电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种多向调节图像采集云台装置， 其特征在于： 所述壳体 (100)的内腔底部固定连接有蓄电池(120)， 所述蓄电池(120)与控制面板(110)电性连接， 所述蓄电池(120)为锂电池。 4.根据权利要求1所述的一种 多向调节图像采集云台装置， 其特征在于： 所述第 三连接 杆(170)的右端固定连接有第三驱动电机(180)， 所述第三驱动电机(180)的输出端固定连 接有夹持装置(190)， 所述第三驱动电机(180)与控制面板(1 10)电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种多向调节图像采集云台装置， 其特征在于： 所述支撑杆 (210)的外侧壁右侧固定连接有第二限位块(230)， 且所述第二限位块(230)自上而下依次 排列。 6.根据权利要求1所述的一种多向调节图像采集云台装置， 其特征在于： 所述支撑板 (320)的右侧壁上下两侧固定连接有套环(330)， 且所述套环(330)滑动连接在所述支撑杆 (210)的外侧壁， 所述套环(3 30)的顶部右侧开有限位 孔(340)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216520605 U 2一种多向调节图像采集 云台装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台设备技 术领域， 具体为 一种多向调节图像采集云台装置 。 背景技术 [0002]云台指的是安装和固定摄像机 的支撑设备， 它分为固定和手持云台两种， 固定云 台适用于监视范围不大的情况， 在固定 云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰 的角度， 而手持云台适用于对移动跟拍， 用于 辅助摄像设备的拍摄的稳定性。 [0003]目前的， 在手持云台使用的过程中， 大多数都是通过人体运动改变摄像设备的拍 摄角度， 无法多向调节云台持有摄像设备的角度， 且现有的手持云台无法定向伸缩调节， 在 摄像设备进行拍摄过程中极为 不便， 为此我们提出了一种多向调节图像采集云台装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种多向调节图像采集云台装置， 以解决上述背景技 术中提出了无法多向调节云台持有摄 像设备的角度和无法定向伸缩调节的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种多向调节图像采集云台装 置， 包括壳体、 把手套壳和管套， 所述把手套壳滑动连接在所述管套的外侧 壁， 所述管套固 定连接在所述壳体的底部， 所述壳体的顶部固定连接有第一驱动电机， 所述第一驱动电机 的输出端固定连接有第一连接杆， 所述第一连接杆的外侧壁左上侧固定连接有第二连接 杆， 所述第二连接杆 的顶端固定连接有第二驱动电机， 所述第二驱动电机的输出端固定连 接有第三连接杆， 所述把手套壳的内腔底部中间固定连接有支撑杆， 所述支撑杆的顶端固 定连接有第一限位块， 所述把手套壳的外侧 壁右侧螺纹连接有限位栓， 所述管套的内腔左 上侧固定连接有连接块， 所述连接块的右侧壁固定连接有支撑 板。 [0006]优选的， 所述壳体的外侧壁前侧中间固定连接有控制面板， 所述控制面板与所述 第一驱动电机和第二驱动电机电性连接 。 [0007]优选的， 所述壳体的内腔底部固定连接有蓄电池， 所述蓄电池与控制面板电性连 接， 所述蓄电池为锂电池。 [0008]优选的， 所述第三连接杆的右端固定连接有第三驱动电机， 所述第三驱动电机的 输出端固定连接有夹持装置， 所述第三驱动电机与控制面板电性连接 。 [0009]优选的， 所述支撑杆的外侧壁右侧固定连接有第二限位块， 且所述第二限位块自 上而下依次排列。 [0010]优选的， 所述支撑板 的右侧壁上下两侧固定连接有套环， 且所述套环滑动连接在 所述支撑杆的外侧壁， 所述套环的顶部右侧开有限位 孔。 [0011]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 该多向调节图像采集云台装置， 通设 有的第一驱动电机配合第一连接杆和第二连接杆驱使云台持有设备以壳体为圆心进行转 动， 接着通过的第二驱动电机配合第三连接杆带动第三驱动电机联连同持有设备纵向转 动， 再通过舍友的第三驱动电机配合夹持装置驱使持有设备进行横向转动， 使得云台能够说　明　书 1/3 页 3 CN 216520605 U 3