(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123383559.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 西安螺恪丝电子科技有限公司 地址 710086 陕西省西安市沣东 新城征和 四路2168号自贸产业园4号楼2层4-2- 4025室 (72)发明人 李靖　 (74)专利代理 机构 四川和创智慧专利代理有限 公司 513 50 专利代理师 李永生 (51)Int.Cl. G06F 1/18(2006.01) G06V 10/12(2022.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种模块化多重行动控制的图像采集处理 集成移动设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种模块化多重行动控 制的图像采集处理集成移动设备， 属于电子设备 技术领域中的一种图像采集设备， 其技术方案为 包括主体机壳， 设置在主体机壳上的行走组件， 所述主体机壳上端通过升降组件设置有升降盖 板， 所述升降盖板铰接设置有可置放在主体机壳 内部的显示装置； 所述主体机壳的任一一端设置 有图像信息采集组件； 使 得移动设备具有模块化 功能的基础作用下还具有自动或载人移动的功 能， 大大的提高了其应用的场景。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 217426028 U 2022.09.13 CN 217426028 U 1.一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 包括主体机壳(1)， 设置在 主体机壳(1)上的行走 组件(2)， PC主板组件(9)， 其特征在于， 所述主体机壳(1)上端通过升 降组件(3)设置有升降盖板(4)， 所述升降盖板(4)铰接 设置有可置放在 主体机壳(1)内部的 显示装置(5)； 所述主体机壳(1)的任一 一端设置有第一图像信息采集组件(6)。 2.根据权利要求1所述的一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其 特征在于， 所述主体机壳(1)包括机身底部固定板(7)， 与机身底部固定板(7)固定连接的机 身外壳(8)， 设置在机身底部固定板(7)上的PC主板组件(9)； 所述行走组件(2)包括设置在 机身底部固定板(7)一端的第一行走轮组(10)， 设置在机身底部固定板(7)另一端的第二行 走轮组(1 1)； 第一行 走轮组(10)与第二行 走轮组(1 1)通过转向连 杆组件(32)连接设置 。 3.根据权利要求2所述的一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其 特征在于， 第一行走轮组(10)和第二行走轮组(11)均包括在竖直方向上对称设置的前基板 (12)和后基板(13)， 设置在前基板(12)和后基板(13)之间的减震器(14)， 与减震器(14)伸 缩端连接的轮毂电机(15)， 减震器(14)伸缩端与前基板(12)、 后基板(13)之间还分别铰接 设置有摇臂组(16)； 前基板(12)、 后基板(13)的上端与转向顶座(17)固定连接， 前基板 (12)、 后基板(13)的下端与转向底 座(18)固定连接， 第一行走轮组(10)和/或第二行走轮组 (11)通过转向顶座(17)和转向底座(18)与主体机壳(1)的端部转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其 特征在于， 所述转向连杆组件(32)的两端分别与第一行走轮组(10)和第二行走轮组(11)的 转向底座连接设置； 所述转 向连杆组件(32)包括两个水平平行设置的转 向连杆(49)， 转 向 连杆(49)端部通过球头连接杆(50)与转向底座(18)的端面连接设置， 两个所述转向连杆 (49)在同一个转向底座上的连接点在同一径向方向上。 5.根据权利要求1所述的一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其 特征在于， 所述升降组件(3)包括两个在竖直方向上设置的剪式升降架(19)， 剪式升降架 (19)的底部与机身底部固定板(7)铰接 设置， 剪式升降架(19)的顶部与升降盖板(4)底部铰 接设置； 显示装置(5)的一侧与升降盖板(4)的一侧 铰接设置并可翻转置放在升降盖板(4) 的底部。 6.根据权利要求1所述的一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其 特征在于， 所述第一图像信息采集组件(6)包括连接盘(20)， 与连接盘(20)铰接设置的转向 把固定轨条(21)， 与转向把固定轨条(21)另一端固定安装的第二图像信息采集组件(22)和 图像信息采集摄 像头(23)。 7.根据权利要求6所述的一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其 特征在于， 所述第一图像信息采集组件(6)包括与转向把固定轨条(21)固定安装设置的防 抖摄像头机械臂(40)， 与防抖摄像头机械臂(40)另一端转动连接的图像信息采集摄像头 (23)； 还包括与转向把固定 轨条(21)固定连接的一个或一个以上的摄 像头安装架(24)。 8.根据权利要求1所述的一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其 特征在于， 所述显示装置(5)通过阻尼调节板组件(25)与升降盖板(4)铰接设置， 所述阻尼 调节板组件(25)包括与升降盖板(4)阻尼铰接的支撑板(26)， 与支撑板(26)阻尼铰接的固 定背板(27)， 所述显示装置(5)固定设置在固定背板(27)上。 9.根据权利要求1所述的一种模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217426028 U 2特征在于， 所述PC主板组件(9)的上方设置有 中隔板(28)， 所述中隔板(28)与机身外壳(8) 的内侧壁固定连接， 中隔板(28)上端面还设置有机身顶部固定板(29)， 所述机身顶部固定 板(29)与机身外壳(8)的上端边 沿固定设置； 所述中隔板(28)设置有通道(30)， 剪式升降架 (19)穿过通道(3 0)设置， 所述显示装置(5)收纳设置在中隔板(28)与升降盖 板(4)之间。 10.根据权利要求9所述的一种 模块化多重行动控制的图像采集处理集成移动设备， 其 特征在于， 两个所述剪式升降架(19)均设置有一个或一个以上的液压杆(31)， 液压杆(31) 设置在剪式升降架(19)的一侧实现剪式升降架(19)的伸缩。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217426028 U 3