(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123446945.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州敏佳防务科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区向阳路 198号8幢 (72)发明人 王家林　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 陈昊宇 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16H 57/04(2010.01) (54)实用新型名称 一种可长时间连续旋转工作的重载云台 (57)摘要 一种可长时间连续旋转工作的重载云台， 包 括云台底 座和云台主体； 云台主体包括载荷安装 平台和水平 安装板， 云台主体中设置有左右执行 机构和上下执行机构； 左右执行机构包括第一电 机以及左右蜗轮蜗杆机构， 上下执行机构包括上 下蜗轮蜗杆机构， 还包括第一蜗杆安装整体座和 第一合盖， 且第一合盖罩设于第一蜗杆安装整体 座上， 形成一密闭的第一润滑油腔； 还包括第二 蜗杆安装整体座和第二合盖， 形成一密闭的第二 润滑油腔； 上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮和上下蜗轮 蜗杆机构的蜗杆位于该第二润滑油腔中； 所述第 一润滑油腔和所述第二润滑油腔内容置有润滑 油， 使蜗轮与蜗杆间工作在正常状态下， 发热量 减少， 减弱磨损， 使之能长期稳定的转动工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217382228 U 2022.09.06 CN 217382228 U 1.一种可长时间连续旋转工作的重载云台， 其特 征在于： 包括云台底座 （1） 和云台主体 （2） ； 所述云台主体 （2） 设置于所述云台底座 （1） 的上方并与云台底座 （1） 在水平方向转动连 接； 摄像机设置 于所述云台主体 （2） 的上 方并与云台主体 （2） 在上 下方向转动连接； 其中， 所述云台主体 （2） 包括载荷安装平台 （3） 和水平安装板 （4） ， 所述水平安装板 （4） 相对所述云台底 座 （1） 水平 转动； 所述载荷安装平台 （3） 相对 所述水平 安装板 （4） 上下转动， 所述摄像机固设于所述载荷安装平台 （3） 上； 所述云台主体 （2） 中设置有左右执 行机构和上 下执行机构； 所述左右执行机构包括竖直设置的固定轴 （5） ， 所述固定轴 （5） 相对所述云台底座 （1） 固定； 还包括第一电机 （6） 以及左右蜗轮蜗杆机构， 所述第一电机 （6） 固设于所述水平安装 板 （4） 上， 左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮 （7） 形成于所述固定轴 （5） 的外周面， 左右蜗轮蜗杆机构 的蜗杆 （8） 与所述第一电机 （6） 的输出轴传动配合； 所述上下执行机构包括上下旋转主轴 （9） ， 以及用于驱动该上下旋转主轴 （9） 旋转的第 二电机 （10） ； 所述上下旋转主轴 （9） 与所述载荷安装平 台 （3） 相对固定， 用于驱动摄像机做 上下方向转动， 所述第二电机 （10） 固设于所述水平安装板 （4） 上； 所述上下执行机构还包括上下蜗轮蜗杆机构， 上下蜗轮蜗杆机构的蜗轮 （11） 形成于所 述上下旋转主轴 （9） 的外周面， 上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆 （15） 与所述第二电机 （10） 的输出 轴传动配合； 还包括一连接架 （14） ， 该连接架 （14） 竖直设置于所述水平安装板 （4） 上， 所述上下旋转 主轴 （9） 沿水平方向穿设并转动设置 于所述连接架 （14） 的上端； 还包括第一蜗杆安装整体座 （12） 和第一合盖 （13） ， 第一蜗杆安装整体座 （12） 固设于水 平安装板 （4） 上， 且第一合盖 （13） 罩设于第一蜗杆安装整体座 （12） 上， 形成一密闭的第一润 滑油腔 （18） ； 左右蜗 轮蜗杆机构的蜗 轮 （7） 和左右蜗轮蜗杆机构的蜗杆 （8） 位于该第一润滑 油腔 （18） 中； 还包括第二蜗杆安装整体座 （16） 和第二合盖 （17） ， 第二蜗杆安装整体座 （16） 固设于连 接架 （14） 上， 且第二合盖 （17） 罩设于第二蜗杆安装整体座 （16） 上， 形成一密闭的第二润滑 油腔 （19） ； 上下蜗 轮蜗杆机构的蜗轮 （11） 和上下蜗轮蜗杆机构的蜗杆 （15） 位于该第二润滑 油腔 （19） 中； 所述第一润滑油腔 （18） 和所述第二润滑油腔 （19） 内容置有润滑油。 2.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台， 其特征在于： 上下蜗轮蜗 杆机构的蜗杆 （15） 与所述第二电机 （10） 的输出轴通过传动皮带传动连接 。 3.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台， 其特征在于： 所述云台主 体 （2） 相对于云台底座 （1） 的水平转动角度为360度， 载荷安装平台 （3） 相对于水平安装板 （4） 的上 下方向的竖直 转动角度为15 0度。 4.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台， 其特征在于： 所述摄像机 固设于载荷安装平台 （3） 的上 方。 5.根据权利要求1所述的可长时间连续旋转工作的重载云台， 其特征在于： 所述摄像机 固设于载荷安装平台 （3） 的下 方， 且摄像机的镜 头露出于云台主体 （2） 外 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217382228 U 2一种可长时间连续旋转工作的重载云台 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种重载云台， 具体涉及一种可长时间连续旋转工作的重载云 台。 背景技术 [0002]通常， 传统的重载云台是由二个电机组成的摄像机载荷安装平台， 可以带动摄像 机做水平方向和垂直方向的运动， 云台内部有二个电机， 分别负责云台的上下和左右方向 的转动， 由于重载平台上的载荷较大， 因此必须要有减速机构 配合， 同时由于云台要在失电 状态也要保持原来的状态， 而蜗轮蜗杆机构具有一定的自锁 能力， 因此用蜗轮蜗杆机构来 进行速比传动， 能够符合重载云台的各项 使用需求。 [0003]蜗轮蜗杆机构中的蜗轮一般用耐磨黄铜的材料制成， 蜗杆用高强度钢 的材料制 成， 蜗轮要与蜗杆精密配合使用。 在重载云台的使用过程中， 由于长期大负荷的运转， 蜗轮 蜗杆机构不可避免会发生磨损， 从而影响到重载云台在水平 方向或上下方向旋转时的平滑 和稳定， 也因此会影响到摄 像机的整体图像效果质量。 [0004]为了克服上述问题， 且由于重载云台内部结构比较紧凑， 一般厂家会在蜗轮蜗杆 机构的蜗轮表面涂抹润滑油脂， 该处理方案在云台转动频次较低时是可以有效满足要求 的， 但如果要长时间的高强度连续旋转， 这种通过简单涂抹润滑油脂的处理方案就不能满 足云台的正常工作需求。 [0005]因此， 如何解决上述现有技术存在的不足， 便成为本实用新型所要研究解决的课 题。 发明内容 [0006]本实用新型的目的是提供一种可长时间连续旋转工作的重载云台。 [0007]为达到上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0008]一种可长时间连续旋转工作的重载云台， 包括云台底座和云台主体； [0009]所述云台主体设置于所述云台底座的上方并与云台底座在水平方向转动连接； 摄 像机设置 于所述云台主体的上 方并与云台主体在上 下方向转动连接； [0010]其中， 所述云台主体包括载荷安装平台和水平安装板， 所述水平安装板相对所述 云台底座水平转动； 所述载荷安装平台相对所述水平安装板上下转动， 所述摄像机固设于 所述载荷安装平台上； [0011]所述云台主体中设置有左右执 行机构和上 下执行机构； [0012]所述左右执行机构包括竖直设置 的固定轴， 所述固定轴相对所述云台底座固定； 还包括第一电机以及左右蜗轮蜗杆机构， 所述第一电机固设于所述水平安装板上， 左右蜗 轮蜗杆机构的蜗 轮形成于所述固定轴的外周面， 左右蜗 轮蜗杆机构的蜗杆与所述第一电机 的输出轴传动配合； [0013]所述上下执行机构包括上下旋转主轴， 以及用于驱动该上下旋转主轴旋转的第二说　明　书 1/4 页 3 CN 217382228 U 3