(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123370484.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 安徽大学 地址 230601 安徽省合肥市经开区九龙路 111号 (72)发明人 赵晋陵　梁栋　黄林生　雷雨　 翁士状　 (74)专利代理 机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 代理人 谢欢 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种水稻生长环境 监控装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种水稻生长环境监控 装置， 包括外箱体和补光灯， 外箱体的内部底端 固定有补光灯， 外箱体的右侧固定有风机， 外箱 体内部上方的左右端均开口设置有延伸槽， 延伸 槽的内部 前端固定有多级液压缸， 延伸槽的内部 后端嵌入有滑 块， 两个滑块之间的前后端均 横向 转动连接有丝杆， 滑块的中部固定有伺服电机， 两个丝杆之间嵌套有安装板， 安装板的底部嵌入 有连接板， 安装板的右下方固定有微型电机， 连 接板的内部固定有摄像头， 连接板的底端固定有 玻璃罩。 本实用新型可对水稻的全方位监控， 监 控死角更少， 并可对玻璃罩表 面粘黏的灰尘和泥 土进行擦拭清扫， 避免灰尘和泥土影 响摄像头的 正常拍摄监控， 监控效果较好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216431050 U 2022.05.03 CN 216431050 U 1.一种水稻 生长环境监控装置， 包括外箱体(1)和补光灯(2)， 所述外箱体(1)的内部底 端固定有补光灯(2)， 其特 征在于， 该种水稻生长环境 监控装置还包括有 风机(3)， 风机(3)固定在外箱体(1)的右侧； 延伸槽(4)， 延伸槽(4)开口设置在外箱体(1)内部上 方的左右端； 多级液压缸(5)， 多 级液压缸(5)固定在延伸槽(4)的内部前端； 滑块(6)， 滑块(6)嵌入设置在延伸槽(4)的内部后端； 丝杆(7)， 丝杆(7)呈对称状横向转动连接 两个滑块(6)之间的前后端； 伺服电机(701)， 伺服电机(701)固定在滑块(6)的中部； 安装板(8)， 安装板(8)嵌套设置在两个丝杆(7)之间的外侧； 连接板(801)， 连接 板(801)嵌入设置在安装板(8)的底部； 微型电机(802)， 微型电机(802)固定在安装板(8)的右下 方； 摄像头(9)， 摄 像头(9)固定在连接 板(801)的内部； 玻璃罩(10)， 玻璃罩(10)固定在连接 板(801)的底端； 微型水泵(11)， 微型水泵(11)固定在连接 板(801)内部的左上 方； 固定杆(12)， 固定杆(12)嵌入设置在连接 板(801)底部的左右端； 清洁板(13)， 清洁板(13)固定在两个固定杆(12)之间； 微型伺服电机(14)， 微型伺服电机(14)固定在连接 板(801)内部的右侧。 2.根据权利要求1所述的水稻生长环境监控装置， 其特征在于， 所述多级液压缸(5)背 面输出端的推杆与滑块(6)之间固定连接， 所述滑块(6)在延伸槽(4)的内部呈水平方向前 后滑动。 3.根据权利要求1所述的水稻生长环境监控装置， 其特征在于， 所述伺服电机(701)一 侧输出端的传动轴 通过皮带与丝杆(7)之间转动连接， 所述滑块(6)的外侧与延伸槽(4)相 契合。 4.根据权利要求1所述的水稻生长环境监控装置， 其特征在于， 所述连接板(801)在安 装板(8)的底端呈 水平方向左右120 °转动。 5.根据权利要求1所述的水稻生长环境监控装置， 其特征在于， 所述清洁板(13)的外壁 紧贴玻璃罩(10)的外壁， 所述清洁板(13)呈圆弧状设置 。 6.根据权利要求1所述的水稻生长环境监控装置， 其特征在于， 所述微型伺服电机(14) 左侧的输出端通过皮带与固定杆(12)之间相连接， 所述清洁板(13)通过固定杆(12)在连接 板(801)的底端前后转动。 7.根据权利要求1所述的水稻生长环境监控装置， 其特征在于， 所述外箱体(1)内部的 右下方固定有排气板， 所述 风机(3)的排气端通过 管道与排气板内部相导 通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216431050 U 2一种水稻生长环境 监控装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及监控设备技 术领域， 尤其涉及一种水稻生长环境 监控装置。 背景技术 [0002]水稻原产中国， 七千年前中国长江流域就种植水稻， 按照不同的方法， 水稻可以分 为籼稻和粳稻、 早稻和中晚稻， 糯稻和非糯稻， 我国水稻主产区主要 是东北地区、 长江流域， 珠江流域， 属于直接经济作物， 还是世界上三分之一人类的主食， 现在种植水稻新种时， 通 常需要到 培养箱内进行 试种， 以便观察水稻新种的生长情况； [0003]如现有技术中专利号为CN201610726109.2的一种物 联网水稻生长监控装置， 对水 稻进行培育处理时， 左右移动的摄像头能够前面的将水稻生长的情况记录下来， 并且通过 同一动力源既可以实现摄 像头的运动； [0004]经研究分析发现： [0005]螺母当在丝杆上向左运动， 摄像头向左运动时， 摄像头只能够在丝杆外侧左右滑 动来调整对水稻的监控位置， 存在一定的监控死角， 且水稻在生长过程中由于根部有泥土， 使得灰尘或泥土容 易粘黏在摄 像头外壁的玻璃罩中， 拍摄监控不够清楚。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题， 而提出的一种水稻生 长环境监控装置。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0008]一种水稻生长环境监控装置， 包括外箱体和补光灯， 所述外箱体的内部底端固定 有补光灯， 所述外箱体的右侧固定有风机， 所述外箱体内部上方 的左右端均开口设置有延 伸槽， 所述延伸槽的内部前端固定有多级 液压缸， 所述延伸槽的内部后端嵌入有滑块， 两个 所述滑块之间的前后端均横向转动连接有丝杆， 所述滑块的中部固定有伺服电机， 两个所 述丝杆之间嵌套有安装板， 所述安装板的底部嵌入有连接板， 所述安装板的右下方固定有 微型电机， 所述连接板的内部固定有摄像头， 所述连接板的底端固定有玻璃罩， 所述连接板 内部的左上方固定有微型水泵， 所述连接板底部的左右端均嵌入有固定杆， 两个所述固定 杆之间固定有清洁板， 所述连接 板内部的右侧固定有微型伺服电机 。 [0009]优选的， 所述多级液压缸背面输出端的推杆与滑块之间固定连接， 所述滑块在延 伸槽的内部呈水平方向前后滑动， 所述伺服电机一侧输出端的传动轴通过皮带与丝杆之间 转动连接 。 [0010]优选的， 所述连接板在安装板 的底端呈水平方向左右转动， 所述微型电机下方输 出端的齿轮 盘与连接 板之间转动连接 。 [0011]优选的， 所述清洁板 的外壁紧贴玻璃罩的外壁， 所述微型伺服电机左侧的输出端 通过皮带与固定杆之间相连接， 所述清洁板通过固定杆在连接 板的底端前后180 °转动。 [0012]优选的， 所述外箱体内部 的右下方固定有排气板， 所述排气板 的宽度与外箱体的说　明　书 1/3 页 3 CN 216431050 U 3