(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123445394.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 地址 410000 湖南省长 沙市浏阳 经济技术 开发区湘台路18号长沙E中心B3栋 103-104室 (72)发明人 张兴华　杨巍　杨梦飞　 (74)专利代理 机构 长沙德权知识产权代理事务 所(普通合伙) 43229 专利代理师 徐仰贵 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G08G 1/04(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G08B 21/24(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种违章 提醒装置 (57)摘要 本实用新型公开一种违章提醒装置， 包括： 相互平行设置的两导轨、 沿导轨的导向方向移动 的运动系统、 设置在运动系统上的提醒机器人、 以及感应件； 运动系统驱动提醒机器人沿导轨的 导向方向移动； 运动系统包括设置在所述导轨上 的移动平台、 驱动所述移动平台沿所述导轨的导 向方向移动的驱动机构、 设置在所述移动平台上 的控制盒以及锂电池； 所述提醒机器人安装在移 动平台上， 随移动平台运动到违停车辆的位置进 行信息采集及识别提醒驱离； 所述感应件包括位 置检测开关以及超声波传感器。 本实用新型自动 沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行 自动拍照识别、 识别， 拍照识别和识别结果可通 过机器人机载LED屏和语音 播报对违章车辆进行 警示、 驱离 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217305989 U 2022.08.26 CN 217305989 U 1.一种违章提醒装置， 其特征在于， 包括： 相互平行设置的两导轨、 沿所述导轨的导向 方向移动的运动系统、 设置在所述运动系统上的提醒机器人、 以及感应件； 所述运动系统驱 动所述提醒机器人沿所述 导轨的导向方向移动； 所述运动系统包括设置在所述导轨上的移动平台、 驱动所述移动平台沿所述导轨的导 向方向移动的驱动机构、 设置在所述移动平台上 的控制盒以及锂电池； 所述提醒机器人安 装在移动平台上， 随移动平台运动到违停车辆的位置， 所述提醒机器人用于信息采集及识 别提醒驱离； 所述感应件 包括位置检测开关以及超声 波传感器。 2.根据权利要求1所述的违章提醒装置， 其特征在于， 所述提醒机器人包括设置在所述 移动平台上的外壳支撑行架、 设置在所述支撑行架上的车牌识别一体机以及机载LED屏。 3.根据权利要求2所述的违章提醒装置， 其特征在于， 所述车牌识别一体机通过万向节 设置在所述支撑行架的顶部， 用于所述车牌识别一体机实现俯仰方向和偏航方向的角度的 调节。 4.根据权利要求1所述的违章提醒装置， 其特征在于， 包括固定在混凝土上的支撑立 柱， 所述导轨安装在所述支撑立柱上。 5.根据权利要求1所述的违章提醒装置， 其特征在于， 所述导轨采用轴芯式滚轮直线导 轨。 6.根据权利要求1所述的违章提醒装置， 其特征在于， 沿所述导轨的长度方向设置有防 护罩， 所述防护罩的中间部位设置有缺口， 用于避 让提醒机器人， 所述防护罩用于保护两侧 的导轨。 7.根据权利要求1所述的违章提醒装置， 其特征在于， 所述运动系统还包括设置在移动 平台上的与所述锂电池连接的太阳能充电模块。 8.根据权利要求1所述的违章提醒装置， 其特征在于， 所述导轨的一侧设置有固定充电 桩以及无线 充电模块， 用于给 所述提醒机器人充电。 9.根据权利要求1所述的违章提醒装置， 其特征在于， 所述提醒机器人包括外壳支撑行 架、 设置在所述支撑行架上的车牌识别一体机以及机载LED屏。 10.根据权利要求1所述的违章 提醒装置， 其特 征在于， 所述 导轨的行程 为200m。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217305989 U 2一种违章提醒装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及违章 提醒机器人技 术领域， 特别涉及一种违章 提醒装置 。 背景技术 [0002]伴随着城市经济的快速发展， 城市机动车数量迅速增加， 由此而引发的停车难、 交 通堵塞等城市交通综合问题日益突出。 城市道路违法停车现象频繁发生； 不仅不利于城市 道路快速通行， 也增加了城市出行成本影响了整体城市形象； 同时， 也加剧了城市交通的进 一步拥堵和恶性交通事故的发生， 陷入恶性循环。 [0003]国内各大中城市的大中小学校、 医院、 繁华商业区、 公交场站、 火车站、 机场等人、 车聚集的场所周边， 均为违法停车多发的区域， 因此也成为造成交通拥堵的重要因素之一。 [0004]以某市某小学路段为例， 在早、 晚高峰期有相当比例的拥堵情况是由于非法停车 引起的。 往往是机动车占用了车行道违停， 直接影响了机动车的正常通行， 造成机动车道变 窄进而导致正常行驶的机动车不得不减速行驶停止不前， 造成整个路段的拥堵瘫痪， 需要 数名交警疏导交通。 出于解放交警和人性化执法角度， 为规范驾驶员的驾驶行为， 对违反禁 止停车的行为进行及时准确的识别， 并采用事前提醒、 驱离， 降低违停行为多发态 势。 [0005]因此亟需提供一种违章提醒装置， 当有一辆或多辆机动车在在 监测区域内道路侧 临时停车时， 能够识别违法行为并进行警示、 驱离 。 实用新型内容 [0006]针对现有技 术中的缺陷， 本实用新型提供一种违章 提醒装置 。 [0007]本实用新型提供一种违章提醒装置， 包括： 相互平行设置的两导轨、 沿所述导轨的 导向方向移动的运动系统、 设置在所述运动系统上的提醒机器人、 以及感应件； 所述运动系 统驱动所述 提醒机器人沿所述 导轨的导向方向移动； [0008]所述运动系统包括设置在所述导轨上的移动平台、 驱动所述移动平台沿所述导轨 的导向方向移动的驱动机构、 设置在所述移动平台上 的控制盒以及锂电池； 所述提醒机器 人安装在移动平台上， 随移动平台运动到违停车辆的位置进行信息采集及识别提醒驱离； [0009]所述感应件 包括位置检测开关以及超声 波传感器。 [0010]优选的， 所述提醒机器人包括设置在所述移动平台上的外壳支撑行架、 设置在所 述支撑行架上的车牌识别一体机以及机载LED屏。 [0011]优选的， 所述车牌识别一体机通过万向节设置在所述支撑行架的顶部， 用于所述 车牌识别一体机实现俯仰方向和偏航方向的角度的调节。 [0012]优选的， 包括固定在混凝 土上的支撑立柱， 所述 导轨安装在所述支撑立柱上。 [0013]优选的， 所述 导轨采用轴芯式滚轮直线导轨 。 [0014]优选的， 沿所述导轨 的长度方向设置有防护罩， 所述防护罩的中间部位设置有缺 口， 用于避让提醒机器人， 所述防护罩用于保护两侧的导轨 。 [0015]优选的， 所述运动系统还包括设置在移动 平台上的与所述锂电池连接的太阳能充说　明　书 1/4 页 3 CN 217305989 U 3