(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123378393.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 大连辽机路航特种车制造有限公 司 地址 116600 辽宁省大连市经济技 术开发 区铁山东三路55号 (72)发明人 刘薇　马冶　陈翠翠　蔡林耕　 王利辉　左治一　闫洪福　白春源　 孙亚东　贾子永　杜佰印　白鹏跃　 崔兆玲　李娜　 (74)专利代理 机构 滁州市明来知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 3420 6 专利代理师 汤畅阳 (51)Int.Cl. F16M 11/22(2006.01)F16M 11/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种升降云台旋转装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种升降云台旋转装置， 包括汽车支架梁， 所述汽车支架梁 下端前侧固定 连接有下侧固定臂， 所述下侧固定臂内部设置有 外限位孔和内限位孔， 所述汽车支架通过固定螺 栓连接有上侧固定臂， 所述上侧固定臂通过上侧 旋转销连接有上侧旋转臂， 所述上侧旋转臂右侧 设置在五米云台升降杆中部左侧， 所述五米云台 升降杆下端通过下侧旋转臂连接有下侧旋转销， 所述五米云台升降杆下端左侧设置有连接固定 座， 所述下侧旋转臂左部内部滑动连接有限位弹 簧销。 本实用新型中， 该升降云台旋转装置通过 将升降云台主体放置在装置底 座上进行旋转， 同 时通过限位弹簧销对 装置限位锁止 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216789761 U 2022.06.21 CN 216789761 U 1.一种升降云台旋转装置， 包括汽车支架梁(13)， 其特征在于： 所述汽车支架梁(13)上 端内部设置有螺栓通孔(14)， 所述螺栓通孔(14)内侧螺纹连接在固定螺栓(15)下端螺纹端 外侧， 所述固定螺栓(15)中部螺纹端外侧螺纹连接在上侧固定臂(6)右部后端内部， 所述汽 车支架梁(13)下端 前侧固定连接在下侧固定臂(7)左部后侧， 所述下侧固定臂(7)左右两部 内部分别设置有外限位孔(12)和内限位孔(11)， 所述上侧固定臂(6)左部内部滑动连接在 上侧旋转销(5)下端外侧， 所述上侧 旋转销(5)中部外侧滑动连接在上侧旋转臂(3)左端内 部， 所述上侧旋转臂(3)右侧设置在五米 云台升降杆(1)中部左侧， 所述 五米云台升降杆(1) 下端设置在下侧旋转臂(2)右部上侧， 所述 五米云台升降杆(1)下端左侧设置有 连接固定座 (16)， 所述下侧旋转臂(2)左端内部滑动连接有 下侧旋转销(4)， 所述下侧旋转臂(2)左部内 部滑动连接在限位弹簧销(8)中部 。 2.根据权利要求1所述的一种升降云台旋转装置， 其特征在于： 所述上侧旋转臂(3)以 左端中部为中心轴转动连接在上侧固定臂(6)上侧。 3.根据权利要求1所述的一种升降云台旋转装置， 其特征在于： 所述五米云台升降杆 (1)上侧设置有摄 像机连接座(10)， 所述摄 像机连接座(10)上侧设置有摄 像机本体(9)。 4.根据权利要求1所述的一种升降云台旋转装置， 其特征在于： 所述连接固定座(16)设 置在下侧旋转臂(2)中部上侧。 5.根据权利要求1所述的一种升降云台旋转装置， 其特征在于： 所述下侧旋转销(4)下 侧滑动连接在下侧固定臂(7)中部内部 。 6.根据权利要求1所述的一种升降云台旋转装置， 其特征在于： 所述限位弹簧销(8)下 侧滑动连接在内限位孔(11)内侧， 且所述内限位孔(11)  和外限位孔(12)形状相同大小相 等。 7.根据权利要求1所述的一种升降云台旋转装置， 其特征在于： 所述下侧旋转臂(2)左 下端固定连接有下侧固定臂(7)。 8.根据权利要求1所述的一种升降云台旋转装置， 其特征在于： 所述限位弹簧销(8)上 侧为倒L折弯形状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216789761 U 2一种升降云台旋转装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台支撑技 术领域， 尤其涉及一种升降云台旋转装置 。 背景技术 [0002]云台是安装、 固定摄像机的支撑设备， 它分为固定和电动云台两种， 电动云台适用 于对大范围进行扫描监视， 它 可以扩大摄像机的监视范围， 电动云台高速姿态是 由两台执 行电动机来 实现， 电动机接收来自控制器的信号精确地运行定位， 在 控制信号的作用下， 云 台上的摄 像机既可自动扫描监视区域， 也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 [0003]通信指挥类车辆常配置具有升降功能的云台装置， 而对于小型越野车型的通信指 挥类车辆， 当配置升降云台装置时， 由于车顶空间有限， 需要将升降装置安装在车辆尾部， 为不影响车辆后门的开启， 需要具有旋转功能的专用支 架作为平台， 承载云台装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种升降云台旋 转装置。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种升降云台旋转装置， 包 括汽车支架梁， 所述汽车支架梁上端内部设置有螺栓通孔， 所述螺栓通孔内侧螺纹连接在 固定螺栓下端螺纹端外侧， 所述固定螺栓中部螺纹端外侧螺纹连接在上侧固定臂右部后端 内部， 所述汽车支架梁下端前侧固定连接在下侧固定臂左部后侧， 所述下侧固定臂左右两 部内部分别设置有外限位孔和内限位孔， 所述上侧固定臂左部内部滑动连接在上侧旋转销 下端外侧， 所述上侧旋转销中部外侧滑动连接在上侧旋转臂左端内部， 所述上侧旋转臂右 侧设置在五米云台升降杆中部左侧， 所述五米云台升降杆下端设置在下侧旋转臂右部上 侧， 所述五米云台升降杆下端左侧设置有连接固定座， 所述下侧旋转臂左端内部滑动连接 有下侧旋转销， 所述下侧旋转臂左部内部滑动连接在限位弹簧销中部 。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述上侧旋转臂以左端中部为中心轴转动连接在上侧固定臂上侧。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述五米云台升降杆上侧设置有摄像机连接座， 所述摄像机连接座上侧设置有摄 像机本体。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述连接固定座设置在下侧旋转臂中部上侧。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述下侧旋转销下侧滑动连接在下侧固定臂中部内部 。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0015]所述限位弹簧销下侧滑动连接在内限位孔内侧， 且所述内限位孔和外限位孔形状 相同大小相等。说　明　书 1/3 页 3 CN 216789761 U 3