(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123381569.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 北京建筑大学 地址 100044 北京市西城区展览 路1号 (72)发明人 胡云岗　郁峥　林敬凯　张旭萍　 杨硕　侯妙乐　 (74)专利代理 机构 北京凯特来知识产权代理有 限公司 1 1260 专利代理师 郑立明　付久春 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 工业相机 轨道 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业相机轨道， 该工 业相机轨道包括： 限位导轨一端固定设置在第一 支架上， 另 一端固定设置在第二支架上； 限位导 轨的底部固定设置脚架安装底板； 限位导轨上均 匀分布设有多个限位孔， 相邻限位孔之间的间距 是预先根据所用工业相机参数、 拍摄相片重叠 度、 拍摄视场参数和CCD靶面尺寸计算确定的间 距； 滑块滑动设置在限位导轨上， 能在限位导轨 上自由滑动， 滑块上设有和滑 块固定螺栓和相机 固定螺栓。 由于限位导轨上相邻限位孔的间距是 预先根据所用工业相机参数、 拍摄相片重叠度、 拍摄视场和CCD靶面尺寸计算确定的间距， 能满 足只用一台工业相机即能对拍摄对象进行拍摄， 得出便于后续建模使用的相片重叠度不小于 80％的相片。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 216923890 U 2022.07.08 CN 216923890 U 1.一种工业相机 轨道， 其特 征在于， 包括： 限位导轨(1)、 第一支架(2)、 第二支架(3)、 两个脚架安装底板(4)、 滑块(5)和滑块固定 螺栓(6)； 其中， 所述限位导轨(1)一端固定设置在所述第一支架上(2)， 另一端固定设置在所述第二支 架(3)上； 所述限位导轨(1)上均匀分布设有多个限位孔(7)， 相邻限位孔(7)之间的间距是预先 根据所用工业相机参数、 拍摄相片重 叠度、 拍摄视场参数和C CD靶面尺寸计算确定的间距； 所述两个脚架安装底板(4)间隔固定设置在所述限位 导轨(1)的底部； 所述滑块(5)滑动设置在所述限位导轨(1)上， 能在 所述限位导轨(1)上自由滑动， 所述 滑块(5)上设有能旋紧 固定该滑块(5)在所述限位 导轨(1)上位置的所述滑块固定 螺栓(6)； 所述滑块(5)上设有安装工业相机的相机固定 螺栓(53)。 2.根据权利要求1所述的工业相机轨道， 其特征在于， 还包括： 限位杆， 插设固定在所述 限位孔(7)内。 3.根据权利要求1所述的工业相机轨道， 其特征在于， 所述脚架安装底板(4)上设有能 匹配安装不同相机脚架的多个螺 栓接孔； 还包括， 两个升降式相机脚架， 能分别安装在两个脚架安装底板(4)上。 4.根据权利要求1至3任一项所述的工业相机轨道， 其特征在于， 所述限位导轨(1)由平 行设置的两根圆柱轨道构成， 每根圆柱轨道的上端面均分布设有 多个限位 孔(7)。 5.根据权利要求1至3任一项所述的工业相机轨道， 其特征在于， 所述相邻限位孔(7)之 间的间距为： 128m m～134mm。 6.根据权利要求1至 3任一项所述的工业相机 轨道， 其特 征在于， 所述滑块(5)包括： 滑块底板(51)、 多个夹持底脚(52)、 气泡水准仪(54)和所述相机固定 螺栓(53)； 其中， 所述滑块底板(51)的底面上间隔设置多个夹持底脚(52)， 通过所述多个夹持底脚(52) 夹持在所述限位 导轨(1)上， 并能在所述限位 导轨(1)上自由滑动； 所述相机固定 螺栓(53)设置在所述滑块底板(51)的顶面的中间部位； 所述气泡水准仪(54)设置在 所述滑块底板(51)的顶面上， 处于所述相机固定螺栓(53) 的外周。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216923890 U 2工业相机轨道 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业相机拍摄辅助设备 领域， 尤其涉及一种工业相机 轨道。 背景技术 [0002]现有的工业相机多采用单目拍摄或者双目相机拍摄的方式， 并不含有限位轨道这 一构建。 单目相 机多用于检测工作当中， 在没有标靶的情况下不能获取被测对 象的真实尺 寸。 双目相机可以获取被测对象的真实尺寸， 但需多一个相机进行工作， 成本较高。 [0003]而目前并没有辅助单目相机进行限位拍摄， 实现单目相机获取被测对象的真实尺 寸的辅助设备。 [0004]有鉴于此， 特提出本实用新型。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供了一种工业相机轨道， 能实现用单台工业相机完成不低 于80％相片重 叠度的拍摄， 进 而解决现有技 术中存在的上述 技术问题。 [0006]本实用新型的目的是通过以下技 术方案实现的： [0007]本实用新型实施方式提供一种工业相机 轨道， 包括： [0008]限位导轨、 第一支 架、 第二支 架、 两个脚架安装底板、 滑块和滑块固定 螺栓； 其中， [0009]所述限位导轨一端固定设置在所述第一支架上， 另一端固定设置在所述第二支架 上； [0010]所述限位导轨上均匀分布设有多个限位孔， 相邻限位孔之间的间距是预先根据所 用工业相机参数、 拍摄相片重 叠度、 拍摄视场参数和C CD靶面尺寸计算确定的间距； [0011]所述两个脚架安装底板间隔固定设置在所述限位 导轨的底部； [0012]所述滑块滑动设置在所述限位导轨上， 能在所述限位导轨上自由滑动， 所述滑块 上设有能旋紧 固定该滑块在所述限位 导轨上位置的所述滑块固定 螺栓； [0013]所述滑块上设有安装工业相机的相机固定 螺栓。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型 所提供的工业相机 轨道， 其有益效果包括： [0015]由于限位导轨上相邻限位孔的间距是预先根据所用工业相机参数、 拍摄相片重叠 度、 拍摄视场参数和CCD靶面尺 寸计算确定的间距， 能满足只用一台工业相机 即能对拍摄对 象进行拍摄， 得出便于后续建模使用的相片重叠度不小于80％的相片； 该工业相机轨道作 为工业相 机的拍摄辅助工具， 可以实现单目相 机获取被测对 象的真实尺寸， 达到双目相 机 的效果， 进 而节约成本， 也能够方便实现针对被测对象的长期监测。 附图说明 [0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对 实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施 例， 对于本领域的普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图说　明　书 1/6 页 3 CN 216923890 U 3