(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123375413.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 湖北开明盛世标识工程有限公司 地址 430000 湖北省武汉市江夏区大桥 新 区民营工业园内 (72)发明人 成良明　孙太康　廖伟　邓进　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安学慧 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种来料物品识别装置 (57)摘要 本实用新型涉及识别装置技术领域， 且公开 了一种来料物品识别装置， 解决了目前识别装置 固定安装， 使其与产品之间的位置不可调节， 导 致产品识别不全面的问题， 其包括支架和识别装 置本体， 所述支架上端连接有环形架， 环形架上 端连接有活动调节组件， 活动调节组件下端安装 有识别装置本体， 本实用新型， 通过活动调节组 件的设置， 通过电机驱动丝杆运动， 使得活动块 运动， 在第一连接件、 联动杆和第二连接件之间 的联动下， 使得安装板能够上下运动， 以及水平 面运动， 进而能够调节识别装置在空间位置上的 上下位置， 以及水平面上的位置， 从而使得识别 装置能够调节与产品之间的间距 位置， 方便对产 品进行识别， 且调节方便， 识别全面。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216692812 U 2022.06.07 CN 216692812 U 1.一种来料物品识别装置， 包括支架(1)和识别装置本体(4)， 其特征在于： 所述支架 (1)上端连接有环形架(2)， 环形架(2)上端 连接有活动调节组件(3)， 活动调节组件(3)下端 安装有识别装置 本体(4)。 2.根据权利要求1所述的一种来料物品识别装置， 其特征在于： 所述活动调节组件(3) 包括三个顶板(301)， 三个顶板(301)下端两侧均连接有支杆(302)， 支杆(302)与环形架(2) 连接， 三个顶板(301)上端中部均安装有电机(303)， 三个电机(303)输出端均连接有丝杆 (304)， 丝杆(3 04)贯穿延伸至顶板(3 01)下方， 丝杆(3 04)下端连接有限位 块(305)。 3.根据权利要求2所述的一种来料物品识别装置， 其特征在于： 所述丝杆(304)外部螺 纹套接有活动块(306)， 活动块(306)套设于支杆(302)外部， 活动块(306)一端连接有第一 固定座(307)， 第一固定座(307)内部贯穿连接有第一连接件(308)， 第一连接件(308)两端 均活动连接有联动杆(309)， 两个联动杆(309)一端连接有第二连接件(310)， 第二连接件 (310)中部转动 连接有第二固定座(311)， 第二固定座(311)一端连接有安装板(312)， 识别 装置本体(4)安装于安装板(312)下端。 4.根据权利要求3所述的一种来料物品识别装置， 其特征在于： 所述第一连接件(308) 和第二连接件(310)均包括连接轴(3081)， 连接轴(3081)一端连接有第一U型块(3082)， 连 接轴(3081)另一端连接有第二U型块(3 083)。 5.根据权利要求3所述的一种来料物品识别装置， 其特征在于： 所述联动杆(309)包括 杆体(3091)， 杆体(3091)一端连接有第一连接圈(3092)， 杆体(3091)另一端连接有第二连 接圈(3093)。 6.根据权利要求3所述的一种来料物品识别装置， 其特征在于： 所述联动杆(309)两端 与第一连接件(3 08)和第二连接件(310)之间均通过销轴(313)转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种来料物品识别装置， 其特征在于： 所述识别装置本体(4) 为视觉传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216692812 U 2一种来料物品识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于识别装置技 术领域， 具体为 一种来料物品识别装置 。 背景技术 [0002]在产品生产过程中， 其生产出来的产品沿输送机构向下传送时， 在输送机构的一 侧通常安装有机械手和识别装置， 利用识别装置进行产品识别， 然后方便机械手对识别后 产品分类， 或识别后进行排列。 [0003]现有的识别装置通常是视觉传感器， 安装时一般是将其固定安装于机架上， 由于 其高度固定不可变， 当对产品识别时， 无法根据产品与其之间的高度位置进行调节， 使得产 品有时无法被识别出来， 进 而影响后期机 械手操作。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种来料物品识别装置， 有效的解决了目前识别装置固定安装， 使其与产品之间的位置不可调节， 导致产品识别不 全面的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种来料物品识别装置， 包括支 架和识别装置本体， 所述支架上端 连接有环形架， 环形架上端连接有活动调节组件， 活动调 节组件下端安装有识别装置 本体。 [0006]优选的， 所述活动调节组件包括三个顶板， 三个顶板下端两侧均连接有支杆， 支杆 与环形架连接， 三个顶板上端中部均安装有电机， 三个电机输出端均连接有丝杆， 丝杆贯穿 延伸至顶板下 方， 丝杆下端连接有限位 块。 [0007]优选的， 所述丝杆外部螺纹套接有活动块， 活动块套设于支杆外部， 活动块一端连 接有第一固定座， 第一固定座内部贯穿连接有第一连接件， 第一连接件两端均 活动连接有 联动杆， 两个联动杆一端连接有第二连接件， 第二连接件中部转动连接有第二固定座， 第二 固定座一端连接有安装板， 识别装置 本体安装于安装板下端。 [0008]优选的， 所述第一连接件和第二连接件均 包括连接轴， 连接轴一端连接有第一U型 块， 连接轴另一端连接有第二U型块。 [0009]优选的， 所述联动杆包括杆体， 杆体一端连接有第一连接圈， 杆体另一端连接有第 二连接圈。 [0010]优选的， 所述联动杆两端与第一连接件和第二连接件之间均通过销轴转动连接 。 [0011]优选的， 所述识别装置 本体为视 觉传感器。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]本实用新型， 通过活动调节组件的设置， 通过电机驱动丝杆运动， 使得活动块运 动， 在第一连接件、 联动杆和第二连接件之间的联动下， 使得安装板能够上下运动， 以及水 平面运动， 进而能够调节识别装置在空间位置上的上下位置， 以及水平面上的位置， 从而使 得识别装置能够调节与产品之间的间距位置， 方便对产品进行识别， 且调节方便， 识别全说　明　书 1/3 页 3 CN 216692812 U 3