(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122854537.2 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 毫末智行 科技有限公司 地址 100055 北京市丰台区广安路9号院3 号楼18层1802 (72)发明人 孙许生　季冬冬　刘佳兴　杨凯　 (74)专利代理 机构 石家庄旭昌知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 13126 代理人 宋会然 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 车辆摄像头安装支 架及车辆 (57)摘要 本实用新型提供了一种车辆摄像头安装支 架及车辆， 该车辆摄像头安装支架包括第一支 架、 第二支架和锁定单元； 第一支架上设有与外 部载体连接的连接部； 第二支架转动设于第一支 架上， 并于第二支架上设有安装部； 锁定单元包 括锁止部和配合部， 锁止部包括沿第二支架的转 动路径间隔设置的多个齿槽； 配合部包括设于第 二支架上的齿牙， 齿牙能够卡入其一齿槽内， 且 第二支架 被操纵能够转动， 并驱使齿牙卡入另一 齿槽内。 本实用新型所述的车辆摄像头安装支 架， 通过在第一支架上设置锁止部， 并在第二支 架上设有相应的配合部， 配合部上的齿牙分别与 锁止部上的不同齿槽啮合， 使得第二支架相对于 第一支架能够转动， 以实现摄像头俯仰角度的微 调。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216307221 U 2022.04.15 CN 216307221 U 1.一种车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 包括第一支 架(1)、 第二支 架(2)和锁定单 元； 所述第一支 架(1)上设有与外 部载体连接的连接 部； 所述第二支架(2)转动设于所述第一支架(1)上， 并于所述第二支架(2)上设有用于安 装摄像头的安装部； 所述锁定单元包括设于所述第一支架(1)上的锁止部， 以及设于所述第二支架(2)上的 配合部； 所述锁止 部包括沿所述第二支 架(2)的转动路径间隔设置的多个齿槽(1 12)； 所述配合部包括设于所述第二支架(2)上的齿牙(31)， 所述齿牙(31)能够卡入其一所 述齿槽(112)内， 且所述第二支架(2)被操纵能够转动， 并驱使所述齿牙(31)卡入另一所述 齿槽(112)内。 2.根据权利要求1所述的车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 所述第一支 架(1)上形成有一侧开口 的安装槽(1 1)； 所述第二支 架(2)设于所述 安装槽(1 1)内。 3.根据权利要求2所述的车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 所述安装槽(11)的其一侧壁为与所述第二支架(2)的转动中心同轴的弧形， 所述齿槽 设于该侧壁的外周面上。 4.根据权利要求2所述的车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 所述安装槽(1 1)的槽底形成有通 孔(13)。 5.根据权利要求1所述的车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 所述连接 部包括设于所述第一支 架(1)上的连接孔(12)； 所述连接孔(12)和所述齿槽(1 12)分别设于所述第一支 架(1)的两端。 6.根据权利要求5所述的车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 所述第一支架(1)形成有所述连接孔(12)的外周面为与所述外部载体适配设置的弧形 面。 7.根据权利要求1所述的车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 所述安装部包括设于所述第二支 架(2)上的若干安装孔(21)。 8.根据权利要求7 所述的车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 所述第二支 架(2)上设有用以避让 所述摄像头的避让孔(2 2)； 各所述安装孔(21)设于所述避让孔(2 2)的边缘。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： 所述第一支架(1)设有所述齿槽(112)的部位形成有沿所述第二支架(2)的转动路径延 伸的滑槽(1 11)； 所述第二支 架(2)上设有插设于所述滑槽(1 11)内的连接件(23)； 所述配合部为与所述连接件(23)连接的弧形板(3)， 所述齿牙(31)设于所述 弧形板(3) 的内表面上。 10.一种车辆， 其特征在于： 所述车辆上设有权利要求1至9中任一项所述的车辆摄像头 安装支架。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216307221 U 2车辆摄像头 安装支架及车辆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车零部件技 术领域， 特别涉及一种车辆摄 像头安装支 架。 [0002]本实用新型还涉及一种装配有该 车辆摄像头安装支 架的车辆 。 背景技术 [0003]随着汽车自动驾驶趋势的不断发展， 环视摄像头作为一种很好的为车辆提供 “视 觉”的传感器设备， 被广泛应用在车辆自动 驾驶改装的应用中。 而在将一般车辆改装成为具 有自动驾驶能力的过程中， 如何有效的固定摄像头， 使之兼顾摄像头的性能， 安装的稳定性 与便利性， 同类型设备 的通用性以及后期维护的可行性， 已成为自动驾驶车辆改装过程中 必须要考虑的要求。 [0004]目前关于前环视摄像头的安装位置存在多种选择， 主要包括布置于车辆前保险杠 蒙皮、 车辆前挡风 玻璃以及车辆顶部钣 金。 无论将摄像头安装在车辆上的哪个部 分， 现有结 构中摄像头的安装， 一般都是固定不动的， 容易在车辆改装或者后 期维护更换过程中， 因尺 寸差异或者装配误差， 对摄像头的视野 范围产生影响， 且会因视野角度无法调节， 影响车辆 前环视摄 像头的装配。 实用新型内容 [0005]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种车辆摄像头安装支架， 以实现摄像头俯仰角 度的微调。 [0006]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0007]一种车辆摄 像头安装支 架， 其特征在于： [0008]包括第一支 架、 第二支 架和锁定单 元； [0009]所述第一支 架上设有与外 部载体连接的连接 部； [0010]所述第二支架转动设于所述第一支架上， 并于所述第二支架上设有用于安装摄像 头的安装部； [0011]所述锁定单元包括设于所述第一支架上的锁止部， 以及设于所述第二支架上的配 合部； [0012]所述锁止 部包括沿所述第二支 架的转动路径间隔设置的多个齿槽； [0013]所述配合部包括设于所述第二支架上的齿牙， 所述齿牙能够卡入其一所述齿槽 内， 且所述第二支 架被操纵能够转动， 并驱使所述齿牙卡入另一所述齿槽内。 [0014]进一步的， 所述第一支 架上形成有一侧开口 的安装槽； [0015]所述第二支 架设于所述 安装槽内。 [0016]进一步的， 所述安装槽 的其一侧壁为与所述第二支架的转动中心同轴的弧形， 所 述齿槽设于该侧壁的外周面上。 [0017]进一步的， 所述 安装槽的槽底形成有通 孔。 [0018]进一步的， 所述连接 部包括设于所述第一支 架上的连接孔；说　明　书 1/5 页 3 CN 216307221 U 3