(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122557065.4 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 吉林省恒创智能装备有限公司 地址 130000 吉林省长 春市高新 开发区中 展.万国城 小区A5栋301室 (72)发明人 王翀　张冬　宋龙　李润清　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种称重传送视 觉模块 (57)摘要 本实用新型公开了一种称 重传送视觉模块， 包括底板， 所述底板的顶部一侧嵌入安装有称重 传感器， 所述称重传感器的顶部中心处安装有安 装板， 所述安装板的顶部通过V形支架固定有传 送带组件， 所述底板的顶部另一侧安装有框架， 所述框架的顶部内壁中心处安装有视觉采集机 构， 所述底板的底部一侧通过导线与显示模组连 接， 所述显示模组的内部一侧安装有PLC控制器， 所述称重传感器和视觉采集机构电性连接PLC控 制器的输入端， 所述PLC控制器的输出端电性连 接显示模组。 本实用新型结构新颖， 构思巧妙， 采 用视觉采集机构对物品进行视觉识别， 与设置的 称重传感器配合使用， 使物品的识别得到双重的 约束， 增大了精确度， 减少了误差 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216715633 U 2022.06.10 CN 216715633 U 1.一种称重传送视觉模块， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 的顶部一侧嵌入安 装有称重传感器 （3） ， 所述称重传感器 （3） 的顶部中心处安装有安装板 （4） ， 所述安装板 （4） 的顶部通过V形支架 （5） 固定有传送带 组件 （6） ， 所述底板 （1） 的顶部另一侧安装有框架 （2） ， 所述框架 （2） 的顶部内壁中心处安装有视觉采集机构 （11） ， 所述底板 （1） 的底部一侧通过导 线与显示模组 （7） 连接， 所述显示模组 （7） 的内部一侧安装有PLC控制器 （21） ， 所述称 重传感 器 （3） 和视觉采集机构 （11） 电性连接PLC控制器 （21） 的输入端， 所述PLC控制器 （21） 的输出 端电性连接 显示模组 （7） 。 2.根据权利要求1所述的一种称重传送视觉模块， 其特征在于： 所述框架 （2） 的顶部内 壁中心处安装有定位座 （20） ， 所述定位座 （20） 的底部转动连接有第一齿轮 （14） ， 所述第一 齿轮 （14） 的底部安装有固定座 （13） ， 所述固定座 （13） 的底部通过L形支架 （12） 固定有视觉 采集机构 （1 1） ， 所述第一齿轮 （14） 的上 方啮合连接有第二齿轮 （15） 。 3.根据权利要求2所述的一种称重传送视觉模块， 其特征在于： 所述框架 （2） 的顶部内 壁安装有与第二齿轮 （15） 相 互扣合的卡齿片 （19） ， 所述卡齿片 （19） 的外壁固定有弹簧座 （18） ， 所述弹簧座 （18） 通过支撑弹簧 （17） 与框架 （2） 的顶部内壁连接， 所述弹簧座 （18） 的一 侧安装有拉环 （16） 。 4.根据权利要求1所述的一种称重传送视觉模块， 其特征在于： 所述底板 （1） 的四个拐 角位置处开设有定位孔 （8） ， 所述底板 （1） 上开设有贯穿定位孔 （8） 的内螺纹孔 （9） ， 所述内 螺纹孔 （9） 的内部 旋接固定有定位螺钉 （10） 。 5.根据权利要求1所述的一种称重传送视觉模块， 其特征在于： 所述显示模组 （7） 的内 部另一侧安装有通讯模块 （22） ， 所述PLC控制器 （21） 的输出端通过通讯模块 （22） 与远程终 端通讯连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216715633 U 2一种称重传送视觉模块 技术领域 [0001]本实用新型 涉及视觉模块技术领域， 具体为 一种称重传送视 觉模块。 背景技术 [0002]视觉识别系统是运用系统的、 统一的视觉符号系统。 视觉识别是静态的识别符号 具体化、 视觉化的传达形式， 项目最多， 层面最广， 效果更直接。 随着智能识别技术的不断发 展， 移动视 觉识别系统已经被越来越多的应用在各种场景中。 [0003]在物体识别领域， 紧紧依靠视觉识别模块， 识别精确度不高。 因此， 设计一种称重 传送视觉模块是很有必要的。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 为克服现有技术的缺陷， 本实用新型提供一种称重传送视觉模块， 本实用新型结构新颖， 构思巧妙， 采用视觉采集机构对物品进 行视觉识别， 与设置的称 重传 感器配合使用， 使物品的识别得到双重的约束， 增大了精确度， 减少了误差 。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种称重传送视觉模块， 包括底 板， 所述底板的顶部一侧嵌入安装有称重传感器， 所述称重传感器的顶部中心处安装有安 装板， 所述安装板的顶部通过V形支架固定有传送带组件， 所述底板的顶部另一侧安装有框 架， 所述框架的顶部内壁中心处安装有视觉采集机构， 所述底板的底部一侧 通过导线与显 示模组连接， 所述显示模组的内部一侧安装有PLC控制器， 所述称重传感器和视觉采集机构 电性连接PLC控制器的输入端， 所述PLC控制器的输出端电性连接 显示模组。 [0006]优选的， 所述框架的顶部内壁中心处安装有定位座， 所述定位座的底部转动连接 有第一齿轮， 所述第一齿轮的底部安装有固定座， 所述固定座的底部通过L形支架固定有视 觉采集机构， 所述第一齿轮的上 方啮合连接有第二齿轮。 [0007]优选的， 所述框架的顶部内壁安装有与第二齿轮相互扣合的卡齿片， 所述卡齿片 的外壁固定有弹簧座， 所述弹簧座通过支撑弹簧与框架的顶部内壁连接， 所述弹簧座的一 侧安装有拉环。 [0008]优选的， 所述底板 的四个拐角位置处开设有定位孔， 所述底板上开设有贯穿定位 孔的内螺纹孔， 所述内螺纹孔的内部 旋接固定有定位螺钉。 [0009]优选的， 所述显示模组的内部另一侧安装有通讯模块， 所述PLC控制器的输出端通 过通讯模块与远程终端通讯连接 。 [0010]本实用新型的有益效果 为： [0011]1、 采用视觉采集机构对物品进行视觉识别， 与设置的称重传感器配合使用， 使物 品的识别得到双重的约束， 增大了精确度， 减少了误差； [0012]2、 通过手拉拉环， 使卡齿片与第二齿轮相互分离， 通过拨动视觉采集机构即可以 实现视觉采集机构的角度调节， 松 开拉环， 在支撑弹簧的作用下， 使卡齿片与第二齿轮相互 扣合， 定位方便；说　明　书 1/3 页 3 CN 216715633 U 3